(10/06/2020) Máquina de mecanizado : con un grupo de husillos posicionables giratoriamente o accionables de forma giratoria alrededor de ejes orientados en paralelo entre sí con respectivamente un plato de sujeción , para recibir árboles similares entre sí para el mecanizado, donde opuesto a cada plato de sujeción está previsto un dispositivo de apoyo , para apoyar el respectivo árbol en su otro extremo, con al menos una herramienta de mecanizado , que está asociada a los husillos para mecanizar los árboles , donde la máquina de mecanizado presenta un depósito de piezas de trabajo (35a), que presenta dos grupos parciales de puestos de recepción de piezas de trabajo…

(06/05/2020) Máquina herramienta con: - un bastidor de máquina ; - una instalación de fijación de la pieza de trabajo para el empotramiento de una pieza de trabajo (WS; - un conjunto de carros aciales dispuesto en el bastidor de la máquina, que está instalado para desplazar linealmente la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio de la menos dos ejes lineales controlables (Y, Z; Y, X, Z); y - un conjunto de soportes de husillos dispuesto en el bastidor de la máquina con al menos dos husillos de trabajo que soportan herramientas; - en donde un primer husillo de trabajo de los al menos dos husillos de trabajo que soportan herramientas es desplazable…

(22/01/2020) Procedimiento para la mecanización de piezas de trabajo en una máquina herramienta con un husillo de trabajo desplazable con relación a un dispositivo de fijación para las piezas de trabajo , en el que se pueden empotrar herramientas desde un almacén de herramientas para la mecanización de las piezas de trabajo con las etapas: a) empotramiento de una pieza de trabajo en el dispositivo de fijación , de tal manera que al menos una sección de la pieza de trabajo a mecanizar sobresale por encima del dispositivo de fijación , b) mecanización de la sección de la pieza de trabajo con al menos una herramienta empotrada en el husillo de trabajo , c) separación de la sección de la…

(06/11/2019) Dispositivo de procesamiento , en particular para el procesamiento de piezas de trabajo de madera, de materiales de trabajo derivados de la madera, de plástico o similares con por lo menos una mesa de piezas de trabajo , presentando dicha por lo menos una primera mesa de piezas de trabajo un primer cuerpo de base , que está dispuesto de manera desplazable sobre un carril por una unidad de avance, estando unos elementos de apriete dispuestos distanciados entre sí en el primer cuerpo de base , para apretar por lo menos una pieza de trabajo , estando por lo menos un elemento de apriete adicional dispuesto, respectivamente, en las dos…

(04/09/2019) Dispositivo de mecanizado para piezas de trabajo, en particular de madera, plástico o similar, con una primera mesa de piezas de trabajo que puede desplazarse a lo largo de una dirección longitudinal y con una segunda mesa de piezas de trabajo que puede desplazarse en la dirección longitudinal , estando dispuestas las dos mesas de piezas de trabajo separadas en perpendicular a la dirección longitudinal , presentando cada una de las dos mesas de piezas de trabajo unos elementos de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, estando configurados los elementos de sujeción de la primera y de la segunda mesa de piezas de trabajo de tal manera que presentan dos posiciones de sujeción opuestas con respecto a la dirección longitudinal para sujetar una pieza de trabajo, de modo que en cada caso en…

(21/08/2019) Procedimiento para el mecanizado, preferiblemente con arranque de virutas, de piezas de trabajo en una máquina herramienta con un husillo accionado a motor con un alojamiento dispuesto en el mismo, presentando la máquina herramienta además: un depósito de transporte, en el que están alojados una pluralidad de adaptadores , un almacenamiento de piezas de trabajo, en el que están alojadas una pluralidad de piezas de trabajo, así como una mesa de mecanizado para alojar herramientas y/o piezas de trabajo, presentando el procedimiento: guiar los adaptadores en el depósito de transporte a lo largo de una trayectoria predeterminada, suministrar piezas de trabajo almacenadas en el almacenamiento…

(17/05/2019) 1. Brida de sujeción neumática mejorada para sujetar mediante un pisador con una cierta presión/esfuerzo a una chapa o similar, siendo susceptible la brida de sujeción neumática de ser montada en un utillaje de montaje, verificación, manipulación, mecanizado, soldadura o similares, que comprende un pisador formado por un brazo de sujeción móvil (2b) y una parte fija del pisador (2a) entre las cuales se sujeta la chapa o similar, y donde la brida comprende además un cuerpo soporte provisto de una carcasa exterior y de una cavidad interior, caracterizada porque el cuerpo soporte comprende, además: - dos o más pistones fluidodinámicos alineados entre sí y dispuestos separados…

(17/05/2019) Elemento adaptado para liberar un objeto agarrado por una unidad de agarre, en el que dicha unidad de agarre incluye una pluralidad de dedos de agarre para agarrar el objeto, comprendiendo dicho elemento : un cuerpo (3202A) tubular que comprende una perforación (3202B) axial central que discurre por la longitud del cuerpo (3202A) tubular con un primer extremo (3202C) y un segundo extremo (3202D), en el que el cuerpo (3202A) tubular está configurado para recibir al menos una porción de dicho objeto en dicha perforación (3202B) axial central a través de dicho primer extremo (3202C), caracterizado porque el primer extremo (3202C) incluye una pluralidad de ranuras paralelas al eje de la perforación (3202B) axial central y que están abiertas en el primer extremo (3202C),…

(15/05/2019) Aparato que comprende un sistema de oruga y un robot oruga, comprendiendo el robot oruga: un primer sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga y el sistema de oruga a lo largo de una superficie no plana, donde el sistema de oruga es un sistema de oruga flexible configurado para doblarse para adaptarse sustancialmente a un contorno de la superficie no plana; y un segundo sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga a lo largo del sistema de oruga flexible en la superficie 230, en el que: el primer sistema de movimiento puede moverse entre un estado 215 extendido y un estado retraído; cuando el primer sistema de movimiento está en estado extendido, el sistema de oruga flexible no puede extenderse…

(08/05/2019) Máquina herramienta que comprende: un árbol principal que incluye un mandril que puede abrirse y cerrarse en un extremo frontal; medios de ajuste para ajustar una pieza de trabajo; y medios de transporte para transportar la pieza de trabajo entre los medios de ajuste y dicho árbol principal, en la que la máquina herramienta está configurada de modo que los medios de transporte incluyen medios de sujeción para sujetar la pieza de trabajo y la pieza de trabajo se transfiere entre dicho mandril y dichos medios de sujeción colocando una línea (C1) de eje central de mandril de dicho mandril y una…

(10/04/2019) Máquina-herramienta para el mecanizado, especialmente con arranque de virutas, de piezas de trabajo , que presenta una mesa portapiezas montada de forma giratoria en un bastidor de máquina , especialmente un soporte pivotante doble, para piezas de trabajo que han de ser mecanizadas, y un husillo portaherramientas especialmente horizontal, sujeto en el bastidor de máquina y dotado de una herramienta para mecanizar piezas de trabajo , caracterizado por que un robot para cargar la mesa portapiezas con piezas de trabajo que han de ser mecanizadas y para descargar la mesa portapiezas de piezas…

(20/03/2019) Dispositivo de transporte de objetos de procesamiento, que comprende: un almacenador que está configurado para alojar una pluralidad de objetos de procesamiento ; una unidad transportadora que está configurada para sacar del almacenador uno de los objetos de procesamiento que están alojados en el almacenador ; un mecanismo de movimiento que está configurado para mover la unidad transportadora en una dirección tridimensional respecto al almacenador ; y un controlador que está configurado para controlar el mecanismo de movimiento , en el que un adaptador que tiene una primera proyección de acoplamiento (8b) formada en un extremo en una primera dirección y una segunda proyección de acoplamiento (8c) formada en el otro extremo en un lado opuesto al extremo…

(30/01/2019) Dispositivo para manipular un artefacto de forma sustancialmente cilíndrica, que comprende - un lecho , - medios de soporte fijados a dicha bancada y conectados a actuadores correspondientes, situándose dichos medios de soporte a lo largo de al menos un arco de circunferencia que se extiende en un plano ortogonal respecto al eje (α) de desarrollo del lecho y comprendiendo elementos rodantes adaptados para soportar y manipular dicho artefacto, estando al menos uno de dichos elementos rodantes motorizado, caracterizado por que cada elemento rodante se conecta a uno de una pluralidad de actuadores correspondientes, conectados operativamente entre sí, y adaptados para regular un movimiento de los…

(04/12/2018) Máquina herramienta para la mecanización de piezas de trabajo (P), en la cual la máquina herramienta presenta un primer ensamble de husillos y por lo menos un segundo ensamble de husillos con respectivamente al menos dos husillos de trabajo dispuestos en una carcasa de husillo común, en los cuales respectivamente una herramienta de mecanizado , destinada para el mecanizado de piezas de trabajo, puede estar dispuesta, en la cual la máquina herramienta presenta un dispositivo de retención de piezas de trabajo destinado para la sujeción de piezas de trabajo (P) para el mecanizado de piezas de trabajo con las herramientas…

(14/02/2018) Un sistema de procesamiento de una superficie de un grifo para agua, con un centro de procesamiento, el sistema de procesamiento está dispuesto en un lado del centro de procesamiento el cual mecaniza los grifos para agua, en donde el sistema de procesamiento comprende un grupo de unidades de pulido (A) y un primer manipulador, caracterizado por dos máquinas de talla de fresa para exfoliar simétricamente la superficie situadas a ambos lados del centro de procesamiento y una plataforma de posicionamiento del artículo situada entre dichas dos máquinas de talla de fresa para colocar el grifo para agua, un primer manipulador está dispuesto entre el centro de procesamiento y la plataforma de posicionamiento del artículo…

(15/11/2017) Un sistema de procesamiento de preparación de huecograbado completamente automático, en el que un rodillo a preparar se transfiere utilizando solamente robots industriales , que comprende: una sala-A de procesamiento que comprende un área (Q) de manipulación de un primer robot industrial para sujetar y manipular un rodillo a preparar; una sala-B de procesamiento que comprende un área (P) de manipulación de un segundo robot industrial para sujetar y manipular el rodillo a preparar, siendo la sala-A de procesamiento y la sala-B de procesamiento comunicables entre sí; al menos un aparato de procesamiento dispuesto dentro del área…

(19/04/2017) Un dispositivo de alimentación de material de barra que comprende: una barra de alimentación que tiene un extremo delantero provisto de un mandril de dedo que sujeta de manera insertable y desprendible un material de barra; un motor y un dispositivo de cilindro; y un dispositivo de control configurado para controlar el arrastre del motor y el arrastre del dispositivo de cilindro, caracterizado porque cada uno del motor y del dispositivo de cilindro está configurado para desplazar la barra de alimentación en una dirección longitudinal para insertar y tirar del material de barra a y desde el mandril…

(18/01/2017) Máquina de corte , particularmente para placas de madera y artículos similares , del tipo con placa movible con medios para agarrar y empujar la placa extendida de dimensiones comerciales, o placa madre, o plancha sobre una superficie contra al menos un medio de corte , preferentemente una herramienta de fresado , trasladable sobre la superficie al menos en la dirección transversal a la dirección de avance de la placa , particularmente apropiada para implementar procedimientos automáticos para optimizar el corte de elementos planos, denominados procesos de anidado, comprendiendo al menos una línea continua o segmentada de medios de presión interactuando con al menos una línea continua o…

(09/11/2016) Torno para el mecanizado de piezas por arranque de viruta, con carga y descarga durante el proceso principal, presentando al menos dos husillos de trabajo con un respectivo alojamiento para una pieza , transcurriendo los ejes de rotación de los husillos de trabajo verticalmente, y con al menos un portaherramientas que está configurado para el alojamiento de al menos una herramienta, y presentando al menos un autómata de carga y descarga, siendo el portaherramientas , al menos uno, desplazable de tal manera que puede mecanizar con su herramienta, al menos una, tanto una pieza alojada en un primero de los alojamientos …

(10/08/2016) Un aparato de mecanización que incorpora un robot articulado que incorpora un instrumento de captura para capturar una pieza de trabajo dispuesta en un extremo (100A) del brazo del mismo y que está adaptado para sacar la pieza de trabajo de los moldes y una unidad de mecanización equipada en una porción fija situada dentro de una zona alcanzable del brazo del robot articulado, en el que la unidad de mecanización incorpora una herramienta de trabajo que presenta una porción (21A, 21B, 223A, 223B, 125A, 125B) de perfilado en la que una porción (40T) blanco de mecanización de la pieza de trabajo capturada por el instrumento de captura del robot articulado está adaptada para ser presionada de acuerdo con el control de actitud del robot articulado, y un mecanismo flotante que está…

(30/03/2016) Una unidad de recuperación de piezas, que comprende: un soporte que sostiene una pieza procesada (1') y una sección de recuperación de piezas dispuesta lateral al soporte , en la que la sección de recuperación incluye una abertura de recuperación de piezas que se abre en un lateral superior de la misma, el soporte está provisto para que se pueda desplazar hacia la sección de recuperación , la pieza se transporta hasta la sección de recuperación para recuperarla a través de la abertura de recuperación , la sección de recuperación está provista de una cubierta que cubre el lateral superior y un lateral de la abertura de recuperación , la cubierta está provista de una entrada que se abre hacia abajo, un recorrido de transporte de piezas desde la entrada hasta la abertura…

(01/07/2015) 1. Pinza para herramientas destinada para la retención amovible de una herramienta (I) en el interior de una máquina herramienta de tal manera que la pinza para herramientas está formada por un elemento de base de la pinza y por un elemento de apriete de la pinza que interactúa con el elemento de base de la pinza y está conectado con el mismo, comprendiendo la pinza para herramientas una posición de retención de la herramienta y una posición de cambio de la herramienta, de tal manera que en la posición de retención de la herramienta, el elemento de base de la pinza y el elemento de apriete de la pinza retienen la herramienta (I)…

(15/10/2014) Una combinación de un centro de mecanizado con un cabezal de máquina y una unidad de cambio de paleta que cambia una paleta que soporta una pieza agarrada por un dispositivo de fijación de paleta en una porción operativa de extremo delantero del cabezal de máquina por otra paleta a cambiar y colocar en una estación de montaje y que soporta otra pieza , donde la unidad de cambio de paleta está equipada con un pilar rotacional que gira integralmente con un brazo de cambio de paleta que tiene porciones de brazo en ambos lados y un motor para mover el pilar rotacional y caracterizándose la combinación porque la unidad de cambio de paleta está instalada de tal manera que sea capaz de tener un estado en el que esté combinada con el cabezal…

(20/08/2014) Célula de fabricación para un mecanizado automatizado de piezas de trabajo , con un valla de protección y dispuestos en el interior al menos un dispositivo de fabricación , por ejemplo una prensa plegadora , y al menos un dispositivo de manipulación , y una posición de preparación y una posición de entrega para las piezas de trabajo o los porta-piezas , así como un dispositivo de transferencia de piezas de trabajo que configura la posición de preparación y la posición de entrega para las piezas de trabajo o los porta-piezas , en la que el dispositivo de transferencia de piezas de trabajo comprende un dispositivo de transporte , el cual configura un primer trayecto de transporte y un segundo trayecto de transporte que discurre en paralelo a éste, en la que el primer trayecto de transporte…

(13/08/2014) Una máquina herramienta que tiene unos ejes X, Y y Z y una herramienta de trabajo para mecanizar una pieza de trabajo que está montada sobre un palé , comprendiendo la máquina herramienta: un palé ; un receptor de palés para soportar el palé en una posición vertical delante de la herramienta de trabajo ; caracterizada por un sistema de fijación por vacío en el receptor de palés para fijar el palé al receptor de palés vertical , en donde el sistema de fijación por vacío utiliza únicamente presión de vacío para fijar el palé al receptor de palés; un par de ganchos de suspensión vertical en la parte posterior del palé y un par de soportes del localizador vertical en la parte delantera del receptor de palés , por medio de los cuales se coloca el palé en el eje Y mediante el engranado del par de ganchos de suspensión…

(02/10/2013) Cambiador de herramientas que consta de dos partes de módulo cambiador acoplables una con otra, lascuales están formadas cada una de ellas por una parte de conexión y al menos una parte de acoplamiento asociada a la parte de conexión , caracterizado por que las partes del módulo cambiador llevan asociadade manera soltable por el lado de la parte de conexión una respectiva placa adaptadora que presenta variaszonas de fijación para equiparla con un número deseado de partes de módulo cambiador.

(04/07/2013) Método para la activación de un manipulador de piezas de trabajo de una máquina-herramienta , con undispositivo de control que mediante una unidad de cálculo predetermina recorridos de mecanizado para unapieza de trabajo, que parten desde una posición de inicial de la máquina (A) con el manipulador de piezas de trabajo , en donde la pieza de trabajo que con el manipulador de piezas de trabajo puede realizar un movimientode traslación multiaxial y preferentemente también rotativo, se suministra de manera sucesiva a una pluralidad deherramientas para el mecanizado en etapas, caracterizado porque en el…