Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular.

Máquina-herramienta (1) para el mecanizado, especialmente con arranque de virutas,

de piezas de trabajo (14), que presenta una mesa portapiezas (4) montada de forma giratoria en un bastidor de máquina (2), especialmente un soporte pivotante doble, para piezas de trabajo (14) que han de ser mecanizadas, y un husillo portaherramientas (15) especialmente horizontal, sujeto en el bastidor de máquina (2) y dotado de una herramienta (16) para mecanizar piezas de trabajo (14), caracterizado por que un robot (22) para cargar la mesa portapiezas (4) con piezas de trabajo (14) que han de ser mecanizadas y para descargar la mesa portapiezas (4) de piezas de trabajo (14) mecanizadas está sujeto de forma suspendida en una celda de carga (20) que está acoplada lateralmente al bastidor de máquina (2), por que la celda de carga (20) presenta una puerta de celda (30), especialmente una puerta de arco circular, pivotante alrededor de un eje vertical entre una posición abierta y una posición cerrada, que en la posición cerrada cierra el espacio interior de celda (21) y en la posición abierta lo libera, y por que la puerta de celda (30) presenta un fondo de puerta (32) especialmente en forma de sector circular que al menos en la posición cerrada se extiende por debajo del robot (22) al interior del espacio interior de celda (21).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17169245.

Solicitante: SCHWABISCHE WERKZEUGMASCHINEN GMBH.

Inventor/es: ARMLEDER, WOLFGANG, EGER,MARTIN.

Fecha de Publicación: 10 de Abril de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q1/01 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › Bastidores, bancos, columnas o elementos similares; Dispositivos de medios de deslizamiento.
B23Q11/08 B23Q […] › B23Q 11/00 Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P). › Protectores para ciertas partes de las máquinas-herramientas; Escudos antiproyectiles.
B23Q7/04 B23Q […] › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
B25J9/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2727783_T3.pdf

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