(01/04/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: URDA PEREZ,M. TERESA. Inventor/es: URDA PEREZ,M. TERESA.

Plataforma deslizante de carga para vehículo. Está formada por un cuerpo de escaso grosor, de superficie lisa, cuyo contorno es de conformación generalmente rectangular presentando en el borde longitudinal más alejado de las puertas y unido a la plataforma un travesaño vertical , excepto la superficie que transcurre por las guías. Se desliza hacia las puertas en sentido horizontal a velocidad adecuada hasta el borde del vehículo sin sobresalir y vuelve a su posición inicial a través de un sistema de dos guías paralelas , situadas en dos paredes opuestas del vehículo. Se sitúa a unos centímetros sobre el suelo y su ubicación física es variable , para adaptarse a los vehículos de puertas laterales y traseras. Se pone en funcionamiento al pulsar un interruptor que activa un sistema de arrastre . Tiene un sistema de seguridad que limita su recorrido al encontrar obstáculos y un interruptor de parada automática.

(16/04/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: CAUCHOS PALLARES, S.L. Inventor/es: PALLARES GIL,ANTONIO JOSE.

1. "Topes para todo tipo de muelles de carga y descarga" caracterizado por constar de un bastidor de acero preferentemente de forma rectangular el cual se sustenta sobre unas ruedas constituidas por unos rodillos de caucho, los cuales tienen giro libre sobre unos pasadores o bulones que sirven de eje a cada rueda. 2. "Topes para todo tipo de muelles de carga y descarga", según reivindicación 1ª caracterizado porque la forma de sujeción de cada rueda se realiza a través de un soporte metálico que lleva unos taladros para su sujeción. El soporte metálico está atravesado por un pasador con un bidón de superficie lisa que sirve de eje a cada rueda, y que se fija al soporte por un extremo con un remache y por el extremo opuesto con un casquillo y una arandela con un tornillo.

(01/05/2000). Ver ilustración. Solicitante/s: SANZ ULL,ENRIQUE SANZ ULL,JUAN JOSE. Inventor/es: SANZ ULL,ENRIQUE, SANZ ULL,JUAN JOSE.

1. Plataforma de carga, cuya superficie esta hecha conesaños formados por tablillas de escaso grosor dispuestas próximas entre sí y montadas por sus extremos en los cantos de dos largueros extremos y sobre al menos un larguero intermedio, caracterizada porque comprende elementos de refuerzo sensiblemente próximos y/o en contacto contra al menos una porción extrema de al menos uno de dichos largueros apoyados por sus cantos, al objeto de evitar el aplastamiento ydeformación de la plataforma. 2.Plataforma de carga, según reivindicación primera, caracterizada porque dichos elementos de refuerzo consisten en tacos de madera o similar dispuestos en al menos dos esquinas diagonalmente enfrentadas de la plataforma. 3.Plataforma de carga, según reivindicación primera, caracterizada porque dichos elementos de refuerzo consisten en tacos de madera o similar dispuestos en la proximidad de las testas de al menos uno de los largueros intermedios.

(01/01/1998). Ver ilustración. Solicitante/s: BURGOS QUERO, JUAN.

1. PASARELA PARA CARGA/DESCARGA DE MERCANCIAS EN VEHICULOS, QUE ESTA MONTADA EN UN BASTIDOR FIJO AL MUELLE DE CARGA/DESCARGA Y CUYO PESO EN SU DESPLAZAMIENTO ASCENDENTE/DESCENDENTE ENTRE LAS POSICIONES ACTIVA SUPERIOR E INACTIVA INFERIOR DE TRABAJO ES CONTRARRESTADO POR MEDIO DE CONTRAPESOS, CILINDROS Y SIMILARES, CARACTERIZADA PORQUE EL PESO EN SU DESPLAZAMIENTO ASCENDENTE/DESCENDENTE ENTRE LAS POSICIONES ACTIVA E INACTIVA ES CONTRARRESTADO POR LA TORSION DE UN MUELLE PREVIAMENTE TORSIONADO.

(16/10/1997). Ver ilustración. Solicitante/s: CANELA SEGURA, JOSE CANELA SACANELL, JORGE CANELA SACANELL, ANTONIO M. Inventor/es: CANELA SACANELL,JORGE, CANELA SEGURA, JOSE, CANELA SACANELL, ANTONIO M.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS SISTEMAS AUTOMATICOS PARA EL COSECHADO, SELECCIONADO Y ACONDICIONAMIENTOS DE FRUTOS. LOS PERFECCIONAMIENTOS COMPRENDEN AUTOMATISMOS EN LOS MEDIOS DE BAJADA DEL LLENADOR DE "PALOTS". UN REMOLQUE ALIMENTADOR AUTOMATIZADO EN EL CAMBIO DE "PALOT" LLENO POR VACIO. LLENADOR AUTOMATICO DE CAJAS PEQUEÑAS Y REMOLQUILLO PALETIZADOR. MEDIOS PARA LA CLASIFICACION DE CALIDAD DE LOS FRUTOS, INCORPORADOS EN LA CINTA PRINCIPAL. MEDIOS PARA EL CALIBRAJE AUTOMATICO DE LOS FRUTOS, CON DISPOSITIVO RECOGEDOR POR CALIBRE. Y PLATAFORMA CON MESA ROTATIVA PARA CLASIFICACION Y ENVASADO DIRECTO POR CALIBRE O PESO. LAS FUNCIONES AUTOMATICAS DE LA MAQUINA REDUCEN LOS COSTES DE RECOLECCION, CLASIFICACION Y ENVASADO DE LOS FRUTOS, DEBIDO A LA SUPRESION DE INTERMITENCIAS O PARADAS.

(01/03/1993). Solicitante/s: FERNANDEZ FERNANDEZ, ROBERTO ESPARRACH COSTA, TERESA.

DISPOSITIVO DE ELEVACION DE MONTANTES PARA PLATAFORMA DE CARGA DE CAMIONES, CARACTERIZADO ESENCIALMENTE POR ESTAR CONSTITUIDO POR UN PERFIL BASE DOBLADO EN Y CON EXTREMOS DIRECCIONADOS HACIA EL EXTERIOR EN CUYO INTERIOR Y CONCRETAMENTE EN LA ZONA MEDIA INFERIOR SE DISPONE UN SOPORTE DOTADO DE UN TALADRO CENTRAL POR EL QUE ATRAVIESA UN TORNILLO SIN FIN CON LA MEDIACION DE DOS COJINETES, DICHO TORNILLO SIN FIN DISPONE EN SU EXTREMO INFERIOR DE UN ASIENTO EN EL QUE ENCAJA UNA MANIVELA DE ACCIONAMIENTO ACCESIBLE A TRAVES DE UNA VENTANILLA , MIENTRAS QUE POR EL EXTREMO SUPERIOR DISCURRE UNA PIEZA TUBULAR DE SECCION RECTANGULAR CAPAZ DE SOBRESALIR POR LA PARTE SUPERIOR DEL PERFIL BASE , Y EN CUYO EXTREMO SON SUSCEPTIBLES DE ACOPLARSE LAS ARQUILLAS QUE SUSTENTAN EL TOLDO O EL TECHO DE LA PLATAFORMA. TODO EL CONJUNTO ES CERRADO POR UNA TAPA QUE ABARCA LA TOTALIDAD DE LA LONGITUD DEL PERFIL BASE.

(16/10/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: CERCOTRANS, S.L. Inventor/es: LEMA SANTIAGO, JESUS.

CONTENEDOR PARA EL TRANSPORTE DE AUTOMOVILES DEL TIPO DE LOS UTILIZADOS PARA EL TRANSPORTE COMBINADO DE MERCANCIAS, PREPARADO PARA EL ALOJAMIENTO DE COCHES, FACILITANDO SU TRANSPORTE Y EVITANDO LOS POSIBLES DAÑOS QUE SE PUDIERAN OCASIONAR EN SU DESPLAZAMIENTO. SU FORMA ES PARALELEPIPEDA RECTA RECTANGULAR, Y EL ACCESO AL INTERIOR DEL CONTENEDOR SE REALIZA PORMEDIO DE UNAS CUÑAS DE SUJECION A LAS RUEDAS, QUE SE AJUSTAN A LA DIMENSION DEL COCHE, EN FORMA DE , Y QUE SE DESPLAZAN POR LA ARISTA MAYOR DEL RECTANGULO BASE DE APOYO DEL CONTENEDOR INMOVILIZANDO DE ESTA FORMA EL VEHICULO PARA EL TRANSPORTE, CUATRO PIVOTES CUBICOS DE PEQUEÑO TAMAÑO EN LA TAPA SUPERIOR DEL CONTENEDOR SIRVEN COMO SISTEMA DE UNION ENTRE CONTENDORES, PARA SU APILAMIENTO VERTICAL.

(01/07/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: MONTAJES Y FABRICACIONES INDUSTRIALES, S.A. Inventor/es: COBACHO CABRERA, CARLOS.

PLATAFORMA-SOPORTE PARA CONTENEDORES. LA INVENCION TIENE POR OBJETO UN SOPORTE PARA CONTENEDORES, ESPECIALMENTE PARA CONTENEDORES DESTINADOS AL SUMINISTRO DE PIEZAS O ELEMENTOS, QUE BASICAMENTE COMPRENDE UN ARMAZON FIJO , DISPUESTO PARA DESCANSAR SOBRE EL PAVIMENTO, Y UN ARMAZON MOVIL , QUE CONFORMA LA PLATAFORMA PROPIAMENTE DICHA Y QUE SE RELACIONA CON LA PARTE FIJA POR MEDIO DE UNAS GUIAS (5-5') EN ARCO DE CIRCUNFERENCIA Y UNOS TRENES DE RODILLOS , QUE LE PERMITEN BASCULAR SOBRE UN EJE IDEAL HORIZONTAL, SOBRE EL QUE QUEDA SENSIBLEMENTE SITUADO EL CENTRO DE GRAVEDAD DE TODO EL CONJUNTO MOVIL, FORMADO POR EL ARMAZON, EL CONTENEDOR QUE SE SITUA SOBRE LA PLATAFORMA Y EL MATERIAL QUE OCUPA DICHO CONTENEDOR.

(01/07/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: PROENVAS, S.A. PAPER, S.A. Inventor/es: AMATA MELE, LEOPOLDO.

PERFECCIONAMIENTOS EN LA CONSTRUCCION DE PLATAFORMAS DE CARGA Y PLATAFORMA RESULTANTE. SE FORMAN A BASE DE PILARES O PATAS MONOPIEZA MOLDEADAS , CON ABERTURAS EXTREMAS 2, 3), DISPUESTAS SEGUN EJES ORTOGONALES, EN LAS QUE SE ENFILAN LISTONES DE SOPORTE DEL EMPARRILLADO DE LOS QUE FORMA POR LO MENOS UNA DE LAS CARAS DE LA PLATAFORMA, FIJANDOSE LAS PATAS POR CLAVADO, POR COLOCACION DE LISTONES ADYACENTES O POR AMBOS SISTEMAS. LAS PATAS PRESENTAN SU ESTRUCTURA HUECA CRUZADA POR TABIQUES , QUE UNEN DOS A DOS LAS CARAS DE LA SECCION HUECA, Y TIENEN POR LO MENOS LA BASE INFERIOR DOTADA CON RELIEVES REDONDEADOS FORMANDO PATINES DE DESLIZAMIENTO. SE UTILIZAN PARA ELEVACION Y TRANSPORTE DE TODA CLASE DE CARGAS.

(16/06/1992). Solicitante/s: TALLERES MANTECON, S.A. Inventor/es: MANTECON LATORRE, JOSE MARIA.

CARRO DE TRASLACION DE CONTENEDORES, CARACTERIZADO PORQUE ESTA CONSTITUIDO POR UN BASTIDOR RECTANGULAR PROVISTO DE CUATRO RUEDAS DESPLAZABLES SOBRE RAILES, MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DE UN MOTOR REDUCTOR INCORPORADO AL MISMO, HABIENDOSE PREVISTO DOS BANCADAS LONGITUDINALES QUE SE ELEVAN MEDIANTE UNA CENTRAL HIDRAULICA Y CUATRO CILINDROS DE DOBLE EFECTO, DISTRIBUIDOS DOS A DOS Y SOPORTADOS EN LOS LARGUEROS DEL BASTIDOR.

(01/06/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: BALAGUER MATALONGA, JAIME.

PLATAFORMA DE CARGA. CONSTA DE UNA PLACA DE CARTON CON UNA SERIE DE ALAS PARCIALMENTE TROQUELADAS (4, 5, 6 Y 7) CON LINEAS DE PLEGADO , QUE CONFIGURAN PIES DE APOYO, REFORZADOS, INTERIORMENTE MEDIANTE TABIQUES (10, 11 Y 12) CON CORTES QUE ENCAJAN ENTRE SI Y CON UNAS PROLONGACIONES . OPTATIVAMENTE LOS PIES DE APOYO ESTAN UNIDOS MEDIANTE TABLAS . TODAS LAS PIEZAS DE LA PLATAFORMA SE OBTIENEN A PARTIR DE LA PLACA TROQUELADA . EL COSTE DE LA PLATAFORMA ES REDUCIDO Y PUEDE TRANSPORTARSE DESMONTADA.

(16/02/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: ARAGALL PUIG, MIGUEL COMPAN LLANEZA, AMADEO.

SISTEMA DE SEGURIDAD PARA LA TRANSMISION DE ESFUERZOS A LA CELULA DE CARGA DE UNA CARRETILLA ELEVADORA. CARACTERIZADO POR COMPRENDER LA DISPOSICION DE SENDOS PARALELOGRAMOS DE CUCHILLAS ARTICULADAS DISPUESTAS EN PARALELO PARA LA CONEXION DEL LADO CORRESPONDIENTE A LA CARRETILLA CON EL CORRESPONDIENTE A LOS BRAZOS DE CARGA DE LA MISMA, EXISTIENDO UN PUENTE TRANSVERSAL CON TRES PUNTOS DE ARTICULACION POR CUCHILLAS, UNO EN CADA EXTREMO Y OTRO CENTRAL, RECIBIENDO LOS EXTREMOS LA CARGA APOYADA EN LOS BRAZOS DE LA CARRETILLA Y TRANSMITIENDO EL PUNTO DE APOYO CENTRAL EL ESFUERZO CORRESPONDIENTE A LA CELULA DE CARGA ASOCIADA AL LADO ACOPLADO A LA CARRETILLA.

(01/06/1990). Ver ilustración. Solicitante/s: CONDEPOLS, S.A.. Inventor/es: LOPEZ ROMERO, JUAN ANTONIO, BRAVO MORALES, JOSE.

MEJORAS INTRODUCIDAS EN LAS PLATAFORMAS DE CARGA PARA LA MANIPULACION DE MERCANCIAS LIGERAS. LA PLATAFORMA DE CARGA SEGUN LA INVENCION SE CONSTITUYE A PARTIR DE UNA LAMINA 3-3'-3'', DE MATERIAL TEJIDO Y/O PLASTICO, BAJO LA CUAL SE DETERMINAN FUNDAS 6-6'-6'' OBTENIDAS, BIEN POR PLEGADO DE LA CORRESPONDIENTE LAMINA 3 O MEDIANTE PIEZAS INDEPENDIENTES FIJADAS A LA CARA INFERIOR DE LA PROPIA LAMINA 3'. EN CUALQUIER CASO, LA FUNDA 6-6'-6'' QUEDA SOLIDARIZADA A LA CORRESPONDIENTE LAMINA MEDIANTE COSIDO, SOLDADURA O PEGADO, Y DESTINADA A RECIBIR LARGUEROS 7 CONSTITUTIVOS DE LOS ELEMENTOS DE APOYO Y CARGA DE LA PLATAFORMA. LAS FUNDAS PUEDEN SER DE IGUAL O DISTINTO MATERIAL QUE LAS LAMINAS CORRESPONDIENTES, Y LOS LARGUEROS ESTARAN CONSTITUIDOS PREFERENTEMENTE EN MADERA O PLASTICO RIGIDO Y RESISTENTE.

(01/06/1990). Ver ilustración. Solicitante/s: PAPER, S.A.. Inventor/es: TEIXIDO CASANOVAS, PEDRO.

PERFECCIONAMIENTOS EN LA FABRICACION DE PLATAFORMAS LIGERAS DE TRANSPORTE Y PLATAFORMA OBTENIDA CON DICHOS PERFECCIONAMIENTOS, CONSISTENTE EN FORMARLAS A BASE DE PLACAS DE MATERIAL LIVIANO , A LA QUE SE UNEN UNAS PATAS FORMADAS POR CUERPOS TUBULARES LAS PLACAS , YA SEA DIRECTAMENTE O ENCAJADAS EN DEPRESIONES FORMADAS EN AQUELLAS PLACAS O, INCLUSO, POR UNO COMO MINIMO DE LOS EXTREMOS DESPROVISTOS DE LAS TAPAS , INTRODUCIDOS Y ENCOLADOS EN ENTALLAS PREVISTAS A TAL EFECTO, PUDIENDO LA PLATAFORMA OBTENIDA LLEVAR UNA O VARIAS PLACAS POR AMBAS CARAS, O TIRAS , Y UNA DE LAS PLACAS PROVISTA DE ABERTURAS PARA PASO DE LAS RUEDAS DE LA CARRETILLA TRANSPORTADORA.

(01/05/1989). Solicitante/s: WALKING FLOOR ESPAÑA, S.A. Inventor/es: BIELA SANCHEZ, JOSE MARIA.

DISPOSITIVO DE CARGA Y DESCARGA HORIZONTAL, UTILIZADO PARA EL TRASLADO DE LA MERCANCIA EN LAS PLATAFORMAS DE CARGA TANTO EN LA OPERACION DE LLENADO COMO EN LA DE VACIADO, CARACTERIZADA ESENCIALMENTE POR CONTAR DE UNA PLURALIDAD DE TABLAS METALICAS, DISPUESTAS HORIZONTALMENTE Y EN PARALELO CUYA LONGITUD ABARCA TODA LA DE LA PLATAFORMA, CUBRIENDOLA POR COMPLETO, QUE EN RELACION CON SU CICLO DE FUNCIONAMIENTO SE DIVIDEN EN GRUPOS DE TRES TABLAS CADA UNO, DESPLAZANDOSE LONGITUDINALMENTE CADA UNA SOBRE SU CORRESPONDIENTE CARRIL O GUIA FIJADA AL PISO NATURAL DE LA PLATAFORMA DE CARGA, MOVIDAS POR UNOS PISTONES INDIVIDUALES PARA CADA TABLA ACTIVADAS POR UNA BOMBA AUTOMATICA O UN AGREGADOR.

(01/10/1988). Ver ilustración. Solicitante/s: PAPER, S.A.. Inventor/es: TEIXIDOR CASANOVAS,JAIME.

PROCEDIMIENTO DE FABRICACION DE PLATAFORMAS LIGERAS DE TRANSPORTE Y PLATAFORMA OBTENIDA POR DICHO PROCEDIMIENTO. CONSISTE EN APLICAR ZONAS DE COLA DE ADHESION POR CONTACTO EN UNA DE LAS CARAS DE UNA PLACA LIGERA Y RESISTENTE , PARA PROCEDER POSTERIORMENTE AL PUNZADO DE LA PLACA CON EL FIN DE FORMAR GRUPOS DE PESTAÑAS , QUE SON DOBLADAS MEDIANTE EL PROPIO PUNZON Y APLICADAS CONTRA LA CARA INTERNA PREVIAMENTE EMBADURNADA POR UNA FRANJA DE COLA DE LAS MISMAS CARACTERISTICAS QUE LA ANTERIOR, DE UNOS CUERPOS TUBULARES RIGIDOS Y LIGEROS, QUE HABRAN DE CONSTITUIR LOS PIES DE LA PLATAFORMA.

(01/01/1985). Solicitante/s: TALLERES AUTO-PRACTICO, S.A.

PERFECCIONAMIENTOS INTRODUCIDOS EN LAS PLATAFORMAS ELEVADORAS PARA MANIPULACION DE CARGAS, ACOPLABLES A CAMIONES Y REMOLQUES.CONSTA DE UN PAR DE COLUMNAS VERTICALES RIGIDAMENTE FIJADAS AL CHASIS DEL VEHICULO A LO LARGO DE LAS CUALES PUEDE DESLIZAR UNA SEGUNDA COLUMNA VERTICAL EN LA QUE A SU VEZ PUEDE DESLIZAR EL SOPORTE AL QUE HALLA FIJADO CON POSIBILIDAD DE BASCULAMIENTO, LA PLATAFORMA ELEVADORA; UN CABLE SOLIDARIO AL SOPORTE POR SU EXTREMIDAD, GUIADO POR UN JUEGO DE POLEAS , ACCIONADO POR UN MECANISMO MEDIANTE EL QUE SE DETERMINAN LOS MOVIMIENTOS DE ASCENSO Y DESCENSO DE LA PLATAFORMA ; Y UN TOPE ENTRE EL SOPORTE Y LA COLUMNA VERTICAL , QUE DEFINE UNA POSICION LIMITE A PARTIR DE LA CUAL AMBOS SE DESPLAZAN CONJUNTAMENTE CON RESPECTO A LA COLUMNA GUIA VERTICAL FIJA.

(07/02/1984). Solicitante/s: FARR, KENNETH Y FARR, STEPHEN THOMAS.

Soporte elástico para plataforma de cargas apilables caracterizado por el hecho de componer dos mangas fijadas a la superficie inferior de la carga o plataforma definidas respectivamente, por una cara base que constituye la superficie de apoyo al suelo, porciones de pared lateral pliegues y dispuestas para plegarse o ensancharse mediante plegado alrededor de los citados pliegues y una porción superior para fijar las mangas a la, carga plataforma, quedando un espacio suficiente cara la entrada. embocadura de las púas de manipulación de la carga cuando dichas mangas estén plegadas por el peso, asi como los propios pliegues permiten el ensanche de las mangas al encajar progresivamente dichas púas. por cuanto las porciones de pared lateral presentan una linea mediana plegada con doblez hacia dentro con doblez sobre la arista exterior de la base, mientras que la porción de pared lateral superior presentan las corridas hacia dentro para presentar adaptación a la cara inferior de la plataforma.

(01/04/1980). Solicitante/s: ORTIZ BARBER,EMILIO.

Resumen no disponible.

(01/11/1976). Solicitante/s: TURBOSOL ESPAÑOLA, S. A..

Dispositivo de protección para maquina de elevación, caracterizado porque está constituido por u a barra-tubo doblada en "U" que lleva articuladas en los extremos de sus ramas sendas mordazas, para amarre a la estructura vertical de la maquinaria de elevación, comportando en la proximidad de dichos extremos articulados unos vástagos de tope solidarios a sus ramas, para limitar su abatimiento hacia abajo, de forma que fijada dicha barra a una altura determinada impide el acceso a las zonas coincidentes con la proyección vertical de la maquinaria de elevación, pero con posibilidad de abatimiento hacia arriba para permitir la carga y descarga.

(01/11/1976). Solicitante/s: TRANSPORTES ALTAMIRA, S. A.

Contenedor para el transporte de bobinas pesadas y similares, caracterizado por estar constituido, esencialmente, por una plataforma plana en la cual se han dispuesto un número eventual de trampas de retención, cada una de las cuales se forma por dos paneles de grosor adecuado, situados uno junto al otro, conservando una separación adecuada, y que mantienen facultad de desplazarse en movimiento de ascenso y descenso y quedar fijados en cada una de las posiciones adoptadas en su recorrido, realizando su apertura en forma de "V", para conformar entre ambos el alojamiento capaz de permitir el acondicionamiento y sujección de la bobina u objeto similar que haya de ser transportado.

(01/05/1976). Solicitante/s: HERRANDO VILLANUEVA, ELISEO.

Montaje separador para apilamiento de plataformas de carga, caracterizado esencialmente porque está constituido mediante un tubo de una sola pieza, el cual comprende un tramo central de mayor sección que queda comprendido entre dos anillos perimetrales en relieve obtenidos por una deformación del propio tubo, de la que también resulta, a partir del anillo superior, una cabeza troncocónica de menor sección que el tramo central del tubo, mientras que a partir del anillo inferior el tubo se resuelve en un espigón de acoplamiento que presenta, asimismo, menor sección que el antedicho tramo central del tubo, de modo que cada anillo obtenido actúa, respectivamente, como tope de penetración de la cabeza y del espigón del tubo de una plataforma de carga cuyo apilamiento respecto de otra, queda establecido con la separación. impuesta por el tramo central del tubo comprendido entre los anillos que actuar como topes de penetración.