(31/10/2013) Escalera orientable o similar, con una unidad de escalera telescópica y, acoplado en el extremo de la unidad deescalera, un brazo articulado que porta una jaula, escalera orientable que contiene un control para mover lassecciones de escalera, estando la escalera orientable caracterizada por que, durante el desplazamiento de la jaula,se suprimen las vibraciones de las secciones de escalera, mediante la realimentación de por lo menos una de lassiguientes variables medidas, la flexión de la unidad de escalera en la dirección horizontal y vertical, el ángulo deelevación, el ángulo de rotación, la longitud de extensión y la torsión de la unidad de escalera por medio de uncontrolador a las variables de control para las unidades…

(16/04/2007) Escalera orientable o similar que tiene partes de escalera y una jaula que comprende: - un medio de control para el desplazamiento de dichas partes de escalera y diseñado de tal manera que cuando la jaula se desplaza, las vibraciones de las partes de escalera son suprimidas y la jaula es guiada sobre una trayectoria preestablecida, en la cual el movimiento ideal de la escalera está esquematizado en un modelo dinámico basado en ecuaciones diferenciales, y el medio de control calcula las variables de control de los dispositivos de mando de dichas partes de escalera para un desplazamiento sustancialmente si vibración de la escalera a partir del modelo dinámico; - un módulo de planificación de trayectoria (39 o 41) para producir la trayectoria de desplazamiento de la escalera en un entorno de trabajo; y - un bloque de control de gobierno…