Control de vehículo por modulación de la inclinación.
(22/02/2017) Un método para la estabilización delantera-trasera de un vehículo para el movimiento en una dirección especificada sobre una superficie subyacente, el vehículo que tiene una pluralidad de ruedas accionadas que incluyen una rueda delantera y una rueda trasera, y con la rueda delantera que tiene una fuerza normal a la dirección instantánea del movimiento del vehículo, caracterizado porque el método comprende: aplicar un par de torsión periódico a al menos una de las ruedas para inducir una pequeña modulación de la inclinación; detectar la variación de la inclinación del vehículo en respuesta al par de torsión periódico aplicado; detectar una fuerza en la rueda delantera normal a la dirección instantánea…