Bicicleta con unidad de potencia auxiliar.
(14/02/2019) Una bicicleta con una unidad de potencia auxiliar incluyendo medios de control para controlar una salida de un motor según un valor del par motor de un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal detectado por un sensor del par motor , comprendiendo la bicicleta : un miembro de transmisión del par motor anular hueco insertado sobre una periferia exterior del cigüeñal ; y un embrague unidireccional , dispuesto en el miembro transmisor del par motor hueco , para transmitir, cuando un par de pedaleo en un sentido en el que la bicicleta con una unidad de potencia auxiliar se desplaza hacia adelante está aplicado al cigüeñal , el par de…