(12/04/2019) Procedimiento para el aprendizaje de un robot de soldadura en el que se fija y guarda una posición por medio de un proceso de posicionamiento realizado manualmente, que comprende las etapas: - extracción de un alambre de soldadura , alojado de manera móvil, de un cabezal de soldadura , en particular de un soplete de soldadura , a una longitud y - movimiento del cabezal de soldadura a una posición en una pieza de trabajo , preferentemente con la alimentación de corriente del cabezal de soldadura desactivada, caracterizado porque - tras el posicionamiento en la posición se inicia un denominado procedimiento de detección «wire-touch» en el aparato de soldadura en el que - se aplica una…

(04/10/2017) 1. Antorcha de corte de metales, de accionamiento manual; que comprende una empuñadura de agarre manual y un cabezal de corte mediante plasma, oxicorte, láser o cualquier otro medio de corte; caracterizada porque comprende un dispositivo de señalización visual del grado de inclinación del cabezal de corte de la antorcha en dirección longitudinal respecto a un ángulo predeterminado de referencia y/o el grado de inclinación lateral del cabezal de corte de la antorcha respecto a un ángulo predeterminado de referencia. 2. Antorcha, según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de señalización comprende, al menos: una unidad de control ; una fuente de alimentación…

(27/03/2012) Un dispositivo de posicionamiento para producir una señal luminosa para posicionar una herramienta robótica con relación a una pieza de trabajo , que comprende: un bastidor que tiene extremos opuestos primero y segundo y un canal , pudiendo fijarse el primer extremo del bastidor a un extremo de la herramienta robótica ; unos medios de iluminación para producir al menos un par de haces de luz que se proyectan hacia fuera del segundo extremo del bastidor ; los medios de iluminación comprenden al menos un par de fuentes de luz y están dispuestos para dirigir los haces de luz de dichas fuentes en direcciones convergentes de modo que los haces de luz se intersequen uno a otro y proporcionen una señal luminosa a una distancia predeterminada del segundo extremo del…

(17/03/2010) Robot soldador de estructuras metálicas. Comprende un módulo de control para gobernar el funcionamiento del robot el cual se ubica sobre unas vías de guiado de una plataforma con ruedas , medios de arrastre de la plataforma sobre las vías , medios fijación de las vías sobre la estructura metálica para situarlas paralelas a la junta a soldar. En la plataforma se incluye una bobina de un hilo de soldadura que pasa a través de una antorcha de soldadura . Comprende medios de desplazamiento en los tres ejes de la antorcha para ubicarla en la posición adecuada y realizar la soldadura, e incluye una unidad de eliminación de escorias del cordón de soldadura realizado, así como una cámara de captación de imágenes para visualizar la junta y la soldadura realizada

(16/12/2002) Método para formar una tubería, que incluye un paso de soldar dos tubos juntos, dicho paso de juntar dos tubos juntos comprende los pasos de: disponer dos tubos extremo contra extremo , estando conformados los tubos de modo que se define una ranura extendida circunferencialmente entre los extremos de los tubos , efectuar un movimiento relativo de una pluralidad de sopletes de soldar con arco dispuestos sobre un único carro a sustancialmente la misma velocidad alrededor de los tubos , y accionar dicha pluralidad de sopletes de soldar con arco , de modo que sus arcos formen una soldadura dentro de la ranura , caracterizado porque la tubería formada es una tubería submarina, el ángulo…

(16/03/1999) LA INVENCION SE REFIERE A UNA INSTALACION DE PRUEBA EN LINEA DE PIEZAS UNIDAS CON CORDONES DE SOLDADURA . MEDIANTE UNA UNIDAD DE GUIA (4 HASTA 7) SE MANTIENEN LAS PIEZAS UNIDAS ENTRE SI A UNA DISTANCIA CONSTANTE DE UNA UNIDAD SENSORA (8A, 8B) SITUADA AL MENOS EN UNO DE LOS LADOS DE LAS PIEZAS , PREFERIBLEMENTE EN AMBOS LADOS. ESTAS UNIDADES SENSORAS (8A, 8B) SON PARTE DE UNA COMPLETA INSTALACION DE PRUEBA QUE INCLUYE UNA UNIDAD DE VALORACION. UNA UNIDAD SENSORA (8A), AL MENOS, CONTIENE UNA UNIDAD DE BUSQUEDA DE CORDON , UN SENSOR BIDIMENSIONAL Y UNA UNIDAD DE RECONOCIMIENTO DE DEFECTOS , NORMALMENTE TAMBIEN UN SENSOR TRIDIMENSIONAL DEL PERFIL DEL CORDON . DEPENDIENDO DE LA SITUACION DEL CORDON , DETERMINADA POR LA UNIDAD DE BUSQUEDA DEL CORDON , SE SITUAN SOBRE EL…

(16/01/1997) LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCESO Y A UN SISTEMA DE SOLDEO ASISTIDOS POR ORDENADOR. ESTE PROCESO DE SOLDEO AUTOMATICO, QUE ASEGURA EL TRATAMIENTO DE IMAGENES TOMADAS DURANTE UNA ESCENA DE SOLDEO, ESTA BASADO EN UN APRENDIZAJE DE LOS CASOS DE SOLDEO YA TRATADO. COMPRENDE LAS OPERACIONES DE ESTABLECIMIENTO PREVIO DE RELACIONES ENTRE LOS PARAMETROS DE SOLDEO; DE IMPLANTACION, EN FORMA MATERIAL O LOGICIAL, DE ESTAS RELACIONES EN UN SISTEMA DE SOLDEO, Y A CONTINUACION LA EJECUCION DE ESTE SISTEMA; DE TOMAS DE VISTAS PARA MEDIR CIERTOS PARAMETROS DE SOLDEO; DE EVALUACION, A PARTIR DE ESTAS RELACIONES, DE VALORES DE CORRECCION DE LOS PARAMETROS DE SOLDEO; DE INTERVENCION, EN FUNCION DE ESTA EVALUACION SOBRE LA SOLDADURA EN CURSO..…

(16/02/1995) EN UNA SOLDADURA DE FUNCIONAMIENTO MULTIPLE AUTOMATICA DE UNA JUNTA PLANA , POR EJEMPLO UNA JUNTA DE TIPO EN V, O UNA JUNTA DE TIPO EN U, UN SENSOR QUE OSCILA DE FORMA TRANSVERSAL A LA JUNTA SOLDADA EXPLORA EN VARIAS PORCIONES DE LA JUNTA (F1,F2) UNA SERIE DE PUNTOS (41,41A,41B,ETC.) EN EL CONTORNO DE LA JUNTA. LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS SE DETERMINAN PARA DOS DIRECCIONES, PREFERIBLEMENTE EN LA DIRECCION VERTICAL Y EN LA DIRECCION LATERAL DE LA JUNTA. LOS PUNTOS SON LOS PUNTOS DE LAS ESQUINAS DE UN POLIGONO CUYA AREA ES CASI IDENTICA AL AREA DE SECCION TRANSVERSAL DE LA JUNTA. LOS PARAMETROS DE SOLDADURA, POR EJEMPLO LA VELOCIDAD DE SOLDADURA, QUE CONTROLAN LA CANTIDAD DE MATERIAL DE SOLDADURA POR UNIDAD DE EXTENSION EN UN CORDON DE SOLDADURA QUE SE VA A DEPOSITAR EN LA…