(12/02/2014) Procedimiento para la recepción, elevación y transporte de al menos un componente ferromagnético, en particular para la recepción, elevación y transporte de una pila de varias chapas planas, en el que con una disposición magnética , que comprende al menos dos sistemas magnéticos , desde cada uno de los sistemas magnéticos se genera una fuerza de retención magnética sobre el al menos un componente, caracterizado por que se mide el flujo magnético de cada sistema magnético y se regula cada sistema magnético con respecto al flujo, especialmente igualando los flujos de todos los sistemas magnéticos entre sí.

(04/09/2013) Dispositivo para el agarre sin contacto de placas de vidrio, en particular de placas de vidrio del orden de magnitudde varios metros cuadrados, con las siguientes características: a) al menos una placa de oscilación en forma de plana, rectangular, apta para oscilación, con al menos ungenerador de oscilación , en la que las cuatro esquinas de la placa de oscilación se forman, respectivamente,por una superficie parcial cuadrada , y en la que cada una de estas superficies parciales presenta en suscuatro esquinas unos ensanchamientos en forma de lengüetas y en la que las superficies parciales están unidasentre sí por medio de nervaduras , b) cada superficie parcial presenta un orificio central para el alojamiento de un tubo de aspiración , instaladoen el lado superior, para la…

(21/08/2013) Una ventosa del tipo sin contacto, que comprende un cuerpo principal que tiene un agujero de suministro deaire comprimido formado en una parte central del mismo, y una superficie ensanchada hacia fuera formada en unextremo inferior del agujero de suministro; una guía de aire montada en el cuerpo principal que tiene un rebaje de flujo de entrada central que comunica con el agujero de suministro, al menos una trayecto de circulación quees formado desde el rebaje de flujo de entrada a través de una superficie de pared, y un agujero de succión deforma anular que se extiende desde una superficie inferior entre una superficie inferior de una parte central de laguía de aire y una superficie inferior de una parte exterior de la guía de aire , cuyo agujero de succión está conectado…

(15/03/2013) Dispositivo para agarrar un objeto por succión, dicho dispositivo comprende: una placa permeable de soporte ; una capa de material flexible dispuesta en la placa de soporte; una cámara a baja presión dispuesta sobre la placa de soporte en el lado opuesto de la capa de materialflexible, en donde la capa de material flexible es de un material no permeable, caracterizada porque la capa está provista deuna pluralidad de grietas que discurren desde una superficie hacia la superficie opuesta.

(20/07/2012) Máquina encajadora y método para encajar paquetes en una caja de transporte. La máquina comprende una cinta de alimentación primaria , un carril de alimentación de paquetes, una transportadora de suministro de cajas a la zona de encajado, y comprende además un brazo robótica articulado provisto de dos porciones articuladas entre sí, y una de ellas a la estructura de la máquina; una de dichas porciones comprende un cabezal giratorio de sujeción y transporte de los paquetes , provisto de un conjunto de ventosas , siendo el cabezal o las ventosas susceptibles de desplazamiento vertical. El método comprende el suministro de paquetes, empujado y posicionado de los paquetes, posicionamiento del extremo del brazo robótica articulado, orientación…

(28/06/2012) Utilaje para la sujeción de productos relativamente ligeros por medio de ventosa (s), cuyo utilaje puede estar fijado sobre un robot manipulador de tipo rápido y comprende generadores de vacío en forma de cartuchos , ventosas y un cuerpo en forma de bloque compacto de material apropiado del tipo de material termoplástico, compuesto o una resina, cuyo cuerpo está dispuesto para reunir dichos cartuchos y dichas ventosas, y para instalar un circuito interno extracorto entre los dos, comportando dicho cuerpo : - una cámara de llegada del aire comprimido para la alimentación global de los diferentes cartuchos , - una cámara de retención…

(16/05/2012) Un sistema de manipulación de materiales, que tiene un conjunto de ventosas que se puede aplicar con un objeto y se puede mover para desplazar el objeto, comprendiendo dicho sistema de manipulación de materiales: una fuente de aire comprimido que se puede accionar para generar un flujo de aire comprimido a través de una conducción de suministro ; una ventosa que tiene una zona de sellado perimetral para aplicarse a una superficie del objeto y sellar sustancialmente la misma, teniendo dicha ventosa una cavidad definida por dicha zona de sellado perimetral y dicha superficie del objeto , cuando dicha ventosa está aplicada con la superficie del objeto ; un dispositivo venturi en comunicación de fluido con…

(25/04/2012) Instalación de procesamiento para la separación de partes de piezas de trabajo , en particular residuosmarginales de placas, en la que la instalación de procesamiento presenta un aparato de separación con almenos un peine de separación con varios elementos de separación dispuestos adyacentes entre sí en unplano del peine y una instalación de manipulación para la generación de un movimiento relativo (R, R') entreel aparato de separación y la pieza de trabajo , en la que el movimiento relativo (R, R') está dirigidotransversalmente al plano del peine y en su extensión longitudinal , en la que los elementos de separación están dispuestos esencialmente paralelos y a distancias (a) iguales, caracterizada…

(14/03/2012) Un robot de amarre para sujetar de manera liberable un buque amarrado a un muelle o a un segundo buque, incluyendo el robot de amarre: un elemento (1, 1') de acoplamiento atractivo acoplable, de manera liberable, con una superficie para sujetar el buque amarrado ; una guía alargada sustancialmente vertical a la cual está fijo de manera deslizante el elemento (1, 1') de acoplamiento, para subir y bajar el elemento (1, 1') de acoplamiento; un carril sustancialmente horizontal al cual está sujeto, de manera deslizante, el elemento atractivo, estando alineado el carril horizontal en paralelo al…

(14/03/2012) Un dispositivo asidor que tiene una campana de agarre flexible , la cual incluye una base y una pluralidad de pasos o canales, caracterizado por que: la base esta formada en torno a un primer orificio central y tiene un contorno o circunferencia predeterminada, rodeada por un labio flexible que se extiende en torno a la circunferencia de la base y se extiende hacia abajo hasta un reborde circunferencial , de tal modo que la pluralidad de canales pasan radialmente hacia fuera desde el primer orificio central y hacia abajo por el labio hasta llegar a una distancia predeterminada desde el reborde , de tal manera que el labio y el reborde son adaptables para adecuarse o ajustarse a una pieza de trabajo cuando se crea una diferencia de presiones entre la campana y la pieza de trabajo; una base de…

(14/03/2012) Sistema de cambio de herramientas para sistemas de transporte de piezas de trabajo en prensas, que comprende una traviesa (Q) y una herramienta (T), en el que la herramienta (T) está constituida por al menos un soporte de base de la herramienta y por brazos de herramienta y porque los brazos de herramienta se pueden sustituir individualmente, en el que el soporte de base de la herramienta está dispuesto de forma desmontable para un proceso de equipamiento en la traviesa (Q) desplazable, y después de un cambio de los brazos de herramienta , que se realiza cuando el soporte de base de la herramienta está desmontado, se puede fijar de nuevo en la traviesa (Q), en el que la conexión entre un brazo de la herramienta y el soporte de base de la herramienta se realiza por medio de una pieza de ajuste de acoplamiento , que se inserta de forma…

(01/04/2005) Un aparato de ventosa que comprende: un miembro flexible que tiene un lado delantero que se puede acoplar con una pieza de trabajo y un lado trasero que se puede conectar con un manipulador ; un paso que se extiende desde dicho lado delantero hasta dicho lado trasero de dicho miembro flexible y que se puede comunicar con una fuente de vacío para hacer el vacío sobre dicho lado delantero de dicho miembro flexible; y una cavidad formada en dicho lado delantero de dicho miembro flexible y que tiene un labio que define una abertura dentro de dicha cavidad, pudiéndose acoplar dicho labio con dicha pieza de…

(16/05/1999) UN ROBOT TIENE UN BRAZO DE TRABAJO QUE LLEVA UNA BASE QUE ELLA MISMA LLEVA UNAS BARRAS DE SOPORTE Y UNAS VENTOSAS DE SUCCION . PARA MEJORAR EL POSICIONAMIENTO DE UN OBJETO TRANSPORTADO POR EL ROBOT, PUEDE DISPONERSE UN MIEMBRO DE CONEXION GIRATORIO ASI COMO UN PRIMER MIEMBRO Y UN SEGUNDO MIEMBRO . EL SEGUNDO MIEMBRO PUEDE MOVERSE EN UNA PRIMERA DIRECCION CON RELACION AL PRIMER MIEMBRO BAJO EL CONTROL DE UN PRIMER MEDIO DE CONTROL TAL COMO UN CILINDRO , Y LA BASE SE MUEVE CON RELACION AL SEGUNDO MIEMBRO EN UNA SEGUNDA DIRECCION SUBSTANCIALMENTE PERPENDICULAR A LA PRIMERA DIRECCION BAJO EL CONTROL…

(01/12/1997) LA INVENCION SE REFIERE A UN BRAZO DE UN ROBOT DE PORTAL PLANO CON UN CABEZAL DE TRABAJO, QUE ES MOVIBLE EN TRES DIRECCIONES X,Y,Z LINEALES Y ALREDEDOR DE DOS EJES (A,C), Y CON UNA HERRAMIENTA (A) PROVISTA EN EL CABEZAL DE TRABAJO PARA EL REGISTRO DE LOS TRAMOS DE CARTON PLANO EN EL APILAMIENTO (K) DE PRECINTOS POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DE ASPIRACION APLICADO SOBRE LA SUPERFICIE DEL APILAMIENTO Y UN DISPOSITIVO DE AGARRE OSCILANTE, QUE SE CARACTERIZA POR LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE EL CABEZAL DE TRABAJO Y LA HERRAMIENTA SEPARABLE DE EL SE CONSIGUE POR MEDIO DE UNA MORZADA MULTIPLE (M) PREVISTA…