(15/04/2020) Sistema de transporte para el transporte de carga que está constituido por un vehículo de transporte sin conductor en conexión con un carro móvil sobre rodillos de guía con las siguientes características: una carcasa de vehículo con un pasador elevador central , un pasador elevador izquierdo y un pasador elevador derecho para el alojamiento y transporte de carga sobre un carro provisto con cuatro rodillos de dirección por medio de una traviesa adosada integrada en el carro con dos ruedas de accionamiento accionadas a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo , respectivamente, en un eje de giro alojado separado por un accionamiento respectivo, y ruedas de apoyo , que están previstas, respectivamente, por parejas en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo , en donde en cada rueda de…

(18/03/2020) Un método para controlar estabilizadores de tijera de máquinas de explotación automotrices, tales como manipuladores telescópicos o similares, de un tipo que comprenden uno o más pares de brazos estabilizadores telescópicos giratorios, comprendiendo cada brazo un primer segmento y un segundo segmento extensible y retráctil con respecto a dicho primer segmento y provisto de una pata para entrar en contacto con una superficie de suelo, en donde desde una configuración de trabajo de los estabilizadores , en la cual se elevan las ruedas de dicha máquina de la superficie del suelo, con los relativos segundos segmentos en una primera posición extendida y con las relativas patas descansando sobre la superficie del suelo, los estabilizadores se ponen en una configuración de apoyo caracterizada por la siguiente…

(13/11/2019) Un telemanipulador que comprende un sistema de blindaje, el cual, a su vez, comprende: una estructura de cabina para dicho telemanipulador ; y una pluralidad de elementos de montaje , hechos de al menos un material blindado, adaptados para fijarse de manera extraíble sobre las porciones respectivas de dicha estructura , definiendo una cabina blindada ; donde dicha estructura de cabina se monta de manera fija sobre la estructura del telemanipulador en sí mismo; donde el telemanipulador comprende una pluralidad de elementos de cobertura , sin blindaje, adaptados para fijarse de manera extraíble a las porciones respectivas de la estructura de cabina , de manera alternativa al montaje de los elementos de blindaje ; donde el telemanipulador presenta una configuración normal, en la que dichos…

(31/07/2019) Vehículo de manipulación provisto de una cabina de conducción y que comprende un dispositivo de transporte de una herramienta que incluye una pluma telescópica montada de forma pivotante en un plano vertical paralelo al plano longitudinal del vehículo (B-B) por medio de un gato de elevación bajo el control de un grupo motopropulsor situado en un cárter lateral , cuando el vehículo permanece sobre un suelo horizontal mediante las ruedas de las cuales al menos dos delanteras o traseras son accionadas por el indicado grupo motopropulsor, comprendiendo el grupo motopropulsor un motor (5A), una bomba hidrostática (5B) y una bomba hidráulica (5C), estando el mencionado motor (5A), la indicada bomba hidrostática (5B) y dicha bomba hidráulica (5C) montados en línea,…

(31/07/2019) Un órgano de agarre para vehículos de movimiento de carga, que comprende: una estructura de soporte , acoplable de manera desmontable a un brazo de soporte de un vehículo de movimiento de carga ; al menos alicates de agarre acoplados operativamente a la estructura de soporte y diseñados para acoplar al menos un objeto (P) a mover, comprendiendo los alicates de agarre al menos un par de elementos de agarre que son móviles entre una posición operativa, en la que los elementos de agarre están acoplados al objeto (P), y una posición no operativa, en la que los elementos de agarre están desacoplados del…

(24/07/2019) Dispositivo de elevación de mercancías paletables para cargar y descargar un palé de transporte, tal como un palé estándar , por ejemplo un europalé, con una estructura portante de palés que forma espacios laterales de engranaje , por ejemplo para una carretilla elevadora de horquilla, y con una plataforma que constituye la superficie superior del palé, sobre la que depositar la correspondiente mercancía de transporte o paletable y que consta de varios paneles longitudinales, tales como tableros longitudinales , dispuestos a una distancia entre sí formando al menos dos, preferiblemente cuatro, ranuras longitudinales paralelas entre sí, estando las ranuras longitudinales abiertas hacia…

(03/07/2019) Un vehículo de elevación que comprende: - un bastidor que soporta un eje delantero y un eje trasero, que soportan, respectivamente, un par de ruedas (24d, 24s) delanteras y un par de ruedas (25d, 25s) traseras, - un aguilón de elevación articulado en una sección trasera del bastidor , y - un sistema de control de la estabilidad configurado para controlar situaciones de estabilidad operativas del vehículo, estando el vehículo de elevación caracterizado porque dicho sistema de control de la estabilidad comprende: - una unidad de control electrónico, - unos primero y segundo sensores (26d, 26s) de carga configurados para proporcionar a la unidad de control electrónico informaciones acerca de las cargas que actúan sobre la rueda (24d) derecha delantera y sobre la rueda (24s) izquierda delantera, …

(19/06/2019) Vehículo elevador que incluye: • un chasis autopropulsado, • un brazo telescópico provisto en un extremo distal de un accesorio de montaje de herramienta, y que incluye una sección de base articulada al chasis y al menos una sección telescópica, • al menos un cilindro de elevación dispuesto entre el brazo telescópico y el chasis , • al menos un cilindro de extensión dispuesto para controlar el movimiento de dicha al menos una sección telescópica entre una posición retraída y múltiples posiciones extraídas, caracterizado porque comprende, además • un circuito hidráulico que incluye…

(12/06/2019) Dispositivo de fijación de equipo para vehículos compuesto de al menos un dispositivo de conexión , con el cual el dispositivo de fijación de equipo se fija al soporte de fijación del vehículo , y al menos un dispositivo de conexión al cual al menos una pieza intercambiable del equipo puede fijarse, dicho dispositivo de fijación de equipo que está compuesto de al menos un primer conjunto de armazón a través del cual al menos un cojinete está dispuesto pivotantemente alrededor de un primer eje de rotación en relación con al menos un segundo conjunto de armazón a través del cual al menos un segundo cojinete está dispuesto pivotantemente alrededor de un segundo eje de rotación en relación con al menos un tercer conjunto de armazón caracterizado en que el dispositivo de conexión está dispuesto pivotantemente…

(27/03/2019) Dispositivo de manipulación para el mantenimiento de molinos agitadores de bolas con un depósito de molienda dispuesto horizontalmente, comprendiendo el dispositivo de manipulación un medio de transporte y por lo menos una unidad receptora para piezas de máquina de un molino agitador de bolas , estando el medio de transporte unido en forma separable a la unidad receptora , caracterizado porque la unidad receptora comprende por lo menos un primer dispositivo receptor para una tapa de depósito de molienda, respectivamente un fondo de depósito de molienda , del molino agitador de bolas y un segundo dispositivo receptor para el depósito de molienda del molino agitador de bolas y un tercer dispositivo receptor…

(13/03/2019) Un brazo elevador telescópico para máquinas autopropulsadas como elevadores, manipuladores telescópicos y similares, que comprende: al menos tres elementos tubulares con secciones decrecientes y telescópicamente conectadas entre sí, para definir una estructura de soporte capaz de moverse entre una configuración retraída, en el que dichos elementos tubulares se insertan uno dentro del otro, y una configuración alargada, en el que, al menos, dos elementos tubulares se extraen al menos parcialmente; un actuador hidráulico asociado con dicha estructura de soporte y provisto de, al menos, tres elementos hidráulicos conectados telescópicamente entre sí, cada uno de los cuales está conectado a un elemento tubular respectivo de la estructura de soporte; al menos cuatro de dichos elementos…

(13/09/2017) Un sistema de control para una máquina que incluye un aparato de manipulación de carga, siendo la carga (L) movible con respecto a una carrocería de la máquina , por el aparato de manipulación de la carga , en el que el aparato de manipulación de la carga es un brazo elevador que es movible alrededor de un eje generalmente horizontal (B) con respecto a la carrocería de la máquina , siendo el brazo capaz de elevar y bajar la carga (L) con la operación de un actuador operado por fluido, incluyendo la máquina un pivote (C) alrededor del cual se genera el momento de basculamiento por la carga (L), siendo capaz el aparato de manipulación de carga de bajar la carga (L) a una posición en la cual el momento de basculamiento se encuentre en un valor de umbral predeterminado, incluyendo el sistema de…

(21/06/2017) Carretilla elevadora, en concreto para levantar y apilar embarcaciones, caracterizada porque comprende: - un bastidor principal autopropulsado con ruedas; - un brazo telescópico conectado de manera pivotante cerca de la parte trasera de dicho bastidor principal , siendo dicho brazo telescópico pivotante alrededor a eje de giro el cual esencialmente es un eje transversal horizontal con respecto a una dirección hacia delante y hacia atrás de dicha carretilla, el brazo telescópico rota desde una disposición esencialmente horizontal a una disposición esencialmente vertical en la que el centro de gravedad del brazo telescópico 30 está en la parte trasera de…

(01/02/2017) Vehículo de elevación, que comprende: - un bastidor que tiene una porción (12a) de bastidor delantera y una porción (12b) de bastidor trasera, - un brazo de elevación que tiene una sección de brazo trasera articulada a la porción (12b) de bastidor trasera alrededor de un eje (B) transversal y una sección de brazo delantera equipada con medios de fijación para la conexión de implementos , - un cilindro elevador que tiene un extremo trasero articulado al bastidor y un extremo delantero articulado al brazo de elevación y configurado para mover el brazo de elevación entre una posición bajada en la que el brazo de elevación se extiende en una dirección paralela a un eje (a) longitudinal del vehículo y una pluralidad…

(22/06/2016) Vehículo de transporte para transportar estanterías de carga sobre una superficie de suelo desigual, que comprende: a) una carcasa con una placa de soporte para soportar y transportar una estantería de carga , dos ruedas motrices accionadas por separado y articuladas por ambos lados, en el centro de la carcasa , en sendos ejes de giro separados , al menos una rueda de apoyo en el lado delantero y al menos una rueda de apoyo en el lado trasero, caracterizado por que el vehículo de transporte comprende también: b) un travesaño que une las ruedas motrices basculables cada una de ellas por medio de una palanca acodada alrededor del eje de giro de modo que estas ruedas puedan realizar movimientos de basculación verticales…

(16/03/2016) Dispositivo de carga , en particular para transportar mercancías (F) sobre una superficie de circulación (V) y cargarlas en un vehículo de transporte o descargarlas de éste, que comprende una estructura base , una estructura de carga con una recepción de mercancías y un dispositivo de elevación de doble acción entre la estructura base y la estructura de carga , en el que la estructura de carga comprende un marco de elevación , en el que actúa el dispositivo de elevación , y un soporte de mercancías , que está montado en el marco de elevación a través de una guía de extracción con un dirección de extracción (A) orientada transversalmente a la dirección de elevación (B) y presenta la recepción de mercancías , en el que un chasis que sirve para…

(10/02/2016) Una carretilla elevadora equipada con medios de estabilización para apoyarse sobre el suelo que incluye un chasis móvil sobre ruedas , sobre el que se monta una plataforma giratoria y que aloja un brazo operativo ; dicho chasis está provisto tanto en la parte delantera así como en la trasera con medios de estabilización que incluyen dos pares de dos brazos extensibles telescópicamente , los cuales tienen extremos respectivos, opuestos a aquellos previstos para apoyarse sobre el suelo mediante las placas o pies estabilizadores, cuyos brazos están respectivamente articulados al chasis en posiciones diametralmente…

(20/01/2016) Máquina elevadora, en particular de tipo minigrúa, que comprende un chasis , unos medios de rodadura dispuestos a cada lado del chasis para el desplazamiento de la máquina elevadora sobre una superficie, y unos medios de ampliación de vía destinados a hacer variar la vía de la máquina elevadora, comprendiendo los medios de ampliación de vía un conjunto cinemático de tijeras laterales deformables en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal (X) de la máquina elevadora, y unos medios de deformación de las tijeras entre una posición replegada, en la cual la vía de la máquina elevadora es mínima, y una posición desplegada…

(16/12/2015) Un sistema de gestión de energía para gestionar un flujo de corriente en una máquina que tiene un elemento de elevación que puede moverse en sentido vertical por un conjunto de motor, comprendiendo el sistema de gestión de energía: - un bus de suministro de potencia para abastecer el conjunto de motor; - una fuente de batería que está conectada con el bus de suministro de potencia; - un dispositivo de almacenamiento de energía; - un controlador de dispositivo de almacenamiento de energía conectado entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia, para controlar un flujo de corriente entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia; - unos sensores para detectar una altura H y un movimiento del elemento de elevación,…

(13/05/2015) Sistema de carga y descarga automática de camiones y contenedores, que estando preferente y fundamentalmente previsto para permitir la carga y descarga de paletas del interior de la caja de un camión o contenedor, en una instalación industrial con uno o varios muelles, se caracteriza porque se constituye a partir de un sistema de trasbordo formado por un bastidor desplazable de forma rectilínea sobre un carril guía establecido en el suelo, para permitir su situación en uno u otro muelle de carga, estando unido a dicho bastidor un carro longitudinal , por medio de una articulación que le proporciona libertad para absorber las variaciones de plano durante el avance longitudinal, contando dicho carro longitudinal con una estructura telescópica que posibilita el guiado durante…

(04/03/2015) Un cabezal de ajuste para un dispositivo de elevación y destinado a su conexión liberable con el extremo libre del dispositivo de elevación, en el que dicho cabezal de ajuste comprende mecanismos para el ajuste tridimensional del cabezal de ajuste independientemente de los medios de ajuste del dispositivo de elevación, en el que dichos mecanismos comprenden: • un mecanismo (10, 13 y 15) de inclinación que proporciona extensión e inclinación en un plano vertical por medio de un brazo extensible y medios de pistón que operan una articulación alrededor de un punto de pivote, y • actuadores que proporcionan…

(14/01/2015) Un controlador para su uso con una máquina que comprende un cuerpo de máquina y un aparato de manipulación de carga acoplado al cuerpo de la máquina y que un actuador de movimiento puede mover con respecto al cuerpo de la máquina, mediante el cual el controlador está configurado para recibir una señal representativa de la posición del aparato de manipulación de carga con respecto al cuerpo de la máquina y una señal representativa de un momento de vuelco de la máquina, caracterizado por que el controlador está configurado además para emitir una señal para su uso por un elemento de la máquina, incluyendo el actuador de movimiento , que en respuesta a…

(24/09/2014) Un aparato de trabajo que incluye un cuerpo , un medio motriz operado por potencia , un eje delantero y un eje trasero , llevando cada uno de los ejes un par de medios de acoplamiento a tierra uno en o hacia cada extremo del eje correspondiente en el que el aparato se puede mover sobre el terreno, incluyendo además el aparato una cabina de operario montada en el cuerpo , y estando al menos un brazo de trabajo soportado en o adyacente a un extremo en el cuerpo en una posición para su movimiento en relación con el cuerpo , estando el brazo adaptado para llevar un instrumento de trabajo en o adyacente a un segundo extremo del mismo, y en el que cada uno de los ejes delantero y trasero está suspendido desde el cuerpo…

(13/08/2014) Una máquina de trabajo automotriz con dispositivo integrado de movimiento lateral y nivelación, incluyendo: - un chasis con una parte delantera y una parte trasera a la que se conectan un eje delantero , provisto de un par de ruedas , y un eje trasero , provisto de un par de ruedas , respectivamente; - un brazo de maniobra con un extremo relacionado conectado a la parte trasera , de manera que sea movible en un plano vertical de esta; siendo otro extremo del brazo de maniobra libre y concebido para portar una herramienta, - la parte delantera y la parte trasera se articulan entre sí con un acoplamiento que permite movimientos relativos alrededor de al menos un eje de articulación; caracterizada porque: la parte delantera mencionada también se conecta con la mencionada parte trasera con un vínculo deformable de…

(06/08/2014) Una conexión rápida de seguridad adecuada para unir una herramienta a una máquina de trabajo, estando esta equipada con un brazo elevador articulado abisagrado (S) movible en un plano vertical, dicha conexión rápida está caracterizada porque incluye: - primer medio de unión , asociado a un extremo libre de dicho brazo elevador (S), que incluye: un bastidor de soporte que se extiende verticalmente hacia abajo; una cabeza pivotante , articulada al extremo inferior de dicho bastidor de soporte , en un pivote con eje horizontal, y movida por un actuador para que pivote en un plano vertical entre una posición elevada (A) y una descendida (B); como mínimo un elemento de soporte principal , fijado al extremo inferior de dicho bastidor de…