Una conexión rápida de seguridad para acoplar una herramienta a una máquina de trabajo.

Una conexión rápida de seguridad adecuada para unir una herramienta a una máquina de trabajo,

estando esta equipada con un brazo elevador articulado abisagrado (S) movible en un plano vertical, dicha conexión rápida (1) está caracterizada porque incluye:

- primer medio de unión (10), asociado a un extremo libre de dicho brazo elevador (S), que incluye: un bastidor de soporte (11) que se extiende verticalmente hacia abajo; una cabeza pivotante (13), articulada al extremo inferior de dicho bastidor de soporte (11), en un pivote (12) con eje horizontal, y movida por un actuador (14) para que pivote en un plano vertical entre una posición elevada (A) y una descendida (B); como mínimo un elemento de soporte principal (15), fijado al extremo inferior de dicho bastidor de soporte (11); como mínimo un elemento limitador auxiliar (16), asociado con la cabeza pivotante mencionada (13); como mínimo una placa de aleta (18), integrada con la mencionada cabeza pivotante (13) y que se extiende desde la parte inferior de esta;

- segundo medio de unión (20), integrado con la mencionada herramienta (X1), (X2), que incluye: un cuerpo conformado (21) que define una abertura de entrada calibrada (25), concebida para permitir la introducción del mencionado elemento de soporte principal (15) y la mencionada cabeza pivotante (13), estando esta dispuesta en la mencionada posición elevada (A), como consecuencia de un movimiento hacia abajo impartido al mencionado bastidor de soporte (11) en una dirección predeterminada; medio de soporte (22), formado por el mencionado cuerpo conformado (21), concebido para ser engranado por el mencionado elemento de soporte (15) como consecuencia de un movimiento combinado formado por un movimiento hacia arriba del mencionado bastidor de soporte (11) y un movimiento pivotante de la mencionada cabeza pivotante (13) desde la posición elevada (A) hacia la posición descendida (B); como mínimo un ojal de fijación (23), hecho en dicho cuerpo conformado (21), concebido para ser engranado al menos por un elemento móvil (17) asociado con dicho elemento limitador auxiliar (16), en el final de dicho movimiento combinado, para fijar dicho segundo elemento de unión (20) a la mencionada cabeza pivotante (13); como mínimo un tope (24), formado por el mencionado cuerpo conformado (21), concebido para interceptar la mencionada aleta (18) de la cabeza pivotante (13) y para evitar que esta salga en cualquier sucesión de movimientos que no sean inversamente iguales a los realizados al momento de la mencionada introducción.

Una conexión rápida de seguridad para acoplar una herramienta a una máquina de trabajo

[1] La invención se refiere al campo técnico que concierne a máquinas de trabajo automotriz, por ejemplo, del tipo de las que se utilizan en la industria de la construcción, la agricultura o similares.

[2] Entre dichas máquinas se consideran aquellas equipadas con un mecanismo de elevación, que presentan un brazo telescópico basculante, fijado a un extremo fijo, una herramienta o dispositivo adecuado para la operación a realizar.

[3] Obviamente, cuando se requiera, es necesario sustituir la herramienta con otra dentro de un tiempo razonablemente breve.

[4] En consecuencia, los sistemas convencionales con pernos y similares no son muy adecuados para dicha fijación, puesto que requieren mucho tiempo y, a veces, el uso de otros dispositivos para mover las herramientas, debido a su considerable peso.

[5] Por consiguiente, los llamados sistemas de conexión rápida están difundidos, conformados para permitir un acoplamiento rápido de la herramienta al mecanismo de elevación y un desacoplamiento rápido de la misma cuando el trabajo haya finalizado.

[6] Dichos sistemas de conexión están sustancialmente conformados por dos partes, una de ellas está integrada con el brazo elevador y la otra con cada herramienta. El documento WOOO/75437 da a conocer una conexión rápida de seguridad para unir una herramienta a una máquina de trabajo, que está equipada con un brazo elevador articulado abisagrado, movible en un plano vertical.

[7] La conexión rápida, según se describe en el documento WOOO/75437, incluye

- primer medio de unión, asociado a un extremo libre de dicho brazo elevador, que incluye: un bastidor de soporte que se extiende verticalmente hacia abajo; una cabeza pivotante, articulada al extremo inferior de dicho bastidor de soporte, en un pivote con eje horizontal, y movida por un actuador para que pivote en un plano vertical entre una posición elevada y una descendida; como mínimo un elemento de soporte principal, fijado al extremo inferior de dicho bastidor de soporte; como mínimo un elemento limitador auxiliar, asociado con la cabeza pivotante mencionada;

- segundo medio de unión, que incluye: un cuerpo conformado; medio de soporte, formado por un cuerpo conformado, concebido para ser engranado por dicho elemento de soporte principal; como mínimo un ojal de fijación, hecho en dicho cuerpo conformado, concebido para ser engranado al menos por un elemento móvil asociado con dicho elemento limitador auxiliar para fijar dicho segundo elemento de unión a la cabeza pivotante mencionada.

[8] Con la herramienta en el suelo, el brazo elevador se opera adecuadamente para engranar las dos partes entre sí.

[9] Normalmente, cuando dicha operación ha finalizado, un elemento limitador que se introduce a mano estabiliza el acoplamiento entre las dos partes y las integra, de modo que la herramienta no solo se puede elevar y descender, sino que además puede ser pivotada por los actuadores conectados al brazo elevador.

[1] El mencionado elemento limitador se introduce también por obvias razones de seguridad, para evitar que la herramienta se desacople cuando haya alcanzado determinadas posiciones, incluso inadvertidamente, lo que podría resultar en graves consecuencias.

[11] Desafortunadamente, eventuales errores o negligencia pueden llevar a usar la herramienta sin haber puesto a trabajar dicho elemento limitador, con todos los peligros del caso.

[12] Por consiguiente, es objeto de la presente invención proponer una conexión rápida de seguridad para unir una herramienta a una máquina de trabajo, conformada para evitar la posibilidad de un desacoplamiento casual una vez que el acoplamiento se haya obtenido. Otro objeto de la invención es obtener una conexión que permita fáciles operaciones de engrane y desengrane de la herramienta, sin necesidad de acciones manuales directas en el área de acoplamiento durante las operaciones.

[13] Otro objeto de la invención se relaciona con el propósito de proponer una conexión que asegure su funcionalidad, incluso en condiciones climáticas adversas y/o en presencia de suciedad, barro u otros.

[14] Otro objeto más de la presente invención es obtener una conexión en donde la parte integrada con la herramienta pueda permanecer en exteriores, incluso durante periodos de tiempo prolongados, sin arriesgar su reutilización posterior.

[15] Estos objetos se logran con la provisión de una conexión rápida de seguridad, de acuerdo con la reivindicación 1.

[16] Las características de la invención se aclaran con la siguiente descripción de una forma de realización preferible de la conexión a examen, de acuerdo con los contenidos de las reivindicaciones y con la ayuda de las figuras incluidas, en donde:

- la figura 1 es una vista lateral esquemática de una máquina de trabajo;

- la figura 2A es una vista ampliada del extremo del brazo elevador de la máquina de la figura 1, en la proximidad de una primera herramienta a unir;

- la figura 2B es una vista similar a la de la figura 2A, de una segunda herramienta a unir;

- la figura 3 es una vista frontal de medios de unión de la herramienta y del brazo elevador, puestos uno al lado del otro, que forman la conexión a examen;

- la figura 4 muestra una porción del medio de unión del brazo elevador en una variante de forma de realización;

- las figuras 5, 6 son vistas de explosión axonométricas de la conexión rápida, bajo diferentes ángulos;

- las figuras de la 7 a la 11 son vistas laterales de varios pasos, durante los cuales el medio de unión del brazo se engrana con el medio de unión de la herramienta;

- la figura 12 es una vista similar a la de la figura 3 del elemento de unión del brazo y herramienta, mutuamente engranados, con partes en corte;

- la figura 13 es una vista lateral de la conexión en condición de trabajo normal;

- la figura 14 es nuevamente una vista lateral de la conexión en condición de trabajo anormal.

[17] Con referencia a las figuras mencionadas, una máquina de trabajo como un todo se ha indicado con M.

[18] La máquina de trabajo M, de un tipo sustancialmente conocido, se provee de un brazo elevador telescópico S, articulado abisagrado a la parte trasera de la máquina M, movible en un plano vertical, y que presenta, fijada a un extremo libre, una herramienta o dispositivo adecuado para que la operación se lleve a cabo.

[19] Dicha herramienta, que en un primer ejemplo se indica con la referencia X1, consiste en un bastidor que porta en su parte inferior un gancho de elevación (figuras 2A, 7, 8 9, 1, 11, 13, 14).

[2] En un segundo ejemplo, dicha herramienta, indicada con la referencia X2, consiste en un elemento de soporte de horquilla.

[21] La conexión rápida de seguridad 1 propuesta en la invención, que permite unir la herramienta X1, o la herramienta X2, u otras herramientas que no se muestran, al brazo elevador S, comprende un primer y un segundo elementos de unión 1, 2, asociados respectivamente con dicho brazo elevador S y con cada una de dichas herramientas X1, X2.

[22] El primer medio de unión mencionado 1 comprende una estructura de soporte 11, que se extiende hacia abajo en una dirección vertical, fijada al extremo libre del brazo elevador S.

[23] Una cabeza pivotante 13 está articulada al extremo inferior del mencionado bastidor de soporte 11, en un pivote 12 con eje horizontal, y movida por un actuador 14, por ejemplo, hidráulico, para que pivote en un plano vertical entre una posición elevada A y una descendida B.

[24] Como mínimo un elemento de soporte principal 15 está también fijado al extremo inferior del mencionado bastidor de soporte 11 y consiste, por ejemplo, en un primer pivote con eje horizontal, que sobresale de ambos lados del bastidor 11 y es coaxial con el pivote de articulación 12 de la mencionada cabeza pivotante 13.

[25] Como mínimo un elemento limitador auxiliar 16, asociado con la cabeza pivotante, consiste, por ejemplo, en un segundo pivote con eje horizontal paralelo al de dicho primer pivote 15.

[26] Como mínimo un elemento móvil 17, cuyas funciones se explicarán más adelante, se asocia con dicho segundo pivote 16.

[27] En una solución constructiva preferente (figuras 3, 12), el mencionado elemento móvil 17 consiste en un par de pernos opuestos 171, 172, alojados en los extremos del mencionado segundo pivote 16 y operados como para salir axialmente de este, por un actuador 173, por ejemplo hidráulico, contenido dentro del segundo pivote 16.

[28] En una forma de realización alternativa (figura 4), el mencionado elemento... [Seguir leyendo]

1. Una conexión rápida de seguridad adecuada para unir una herramienta a una máquina de trabajo, estando esta equipada con un brazo elevador articulado abisagrado (S) movible en un plano vertical, dicha conexión rápida (1) está caracterizada porque incluye:

- primer medio de unión (1), asociado a un extremo libre de dicho brazo elevador (S), que incluye: un bastidor de soporte (11) que se extiende verticalmente hacia abajo; una cabeza pivotante (13), articulada al extremo inferior de dicho bastidor de soporte (11), en un pivote (12) con eje horizontal, y movida por un actuador (14) para que pivote en un plano vertical entre una posición elevada (A) y una descendida (B); como mínimo un elemento de soporte principal (15), fijado al extremo inferior de dicho bastidor de soporte (11); como mínimo un elemento limitador auxiliar (16), asociado con la cabeza pivotante mencionada (13); como mínimo una placa de aleta (18), integrada con la mencionada cabeza pivotante (13) y que se extiende desde la parte inferior de esta;

- segundo medio de unión (2), integrado con la mencionada herramienta (X1), (X2), que incluye: un cuerpo conformado (21) que define una abertura de entrada calibrada (25), concebida para permitir la introducción del mencionado elemento de soporte principal (15) y la mencionada cabeza pivotante (13), estando esta dispuesta en la mencionada posición elevada (A), como consecuencia de un movimiento hacia abajo impartido al mencionado bastidor de soporte (11) en una dirección predeterminada; medio de soporte (22), formado por el mencionado cuerpo conformado (21), concebido para ser engranado por el mencionado elemento de soporte (15) como consecuencia de un movimiento combinado formado por un movimiento hacia arriba del mencionado bastidor de soporte (11) y un movimiento pivotante de la mencionada cabeza pivotante (13) desde la posición elevada (A) hada la posición descendida (B); como mínimo un ojal de fijación (23), hecho en dicho cuerpo conformado (21), concebido para ser engranado al menos por un elemento móvil (17) asociado con dicho elemento limitador auxiliar (16), en el final de dicho movimiento combinado, para fijar dicho segundo elemento de unión (2) a la mencionada cabeza pivotante (13); como mínimo un tope (24), formado por el mencionado cuerpo conformado (21), concebido para interceptar la mencionada aleta (18) de la cabeza pivotante (13) y para evitar que esta salga en cualquier sucesión de movimientos que no sean inversamente ¡guales a los realizados al momento de la mencionada introducción.

2. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado elemento principal de soporte (15) consta de un primer pivote con eje horizontal, fijado al extremo inferior del mencionado bastidor de soporte (11) que sobresale a ambos lados de este y es coaxial con el mencionado pivote de articulación (12) de la mencionada cabeza pivotante (13).

3. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado elemento limitador auxiliar (16) consta de un segundo pivote con eje horizontal paralelo al del mencionado elemento principal de soporte (15) y porque el mencionado elemento móvil (17) asociado con el mencionado elemento limitador auxiliar (16) consta de un par de pernos opuestos (171), (172), alojados en los extremos del mencionado segundo pivote (16) y operados como para salir axialmente de este, para engranar con el correspondiente ojal de fijación (23).

4. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado elemento limitador auxiliar (16) consta de un segundo pivote con eje horizontal paralelo al del mencionado elemento principal de soporte (15) y porque el mencionado elemento móvil (17) asociado con el mencionado elemento limitador auxiliar (16) consta de una barra (174) concebida para ser parcialmente introducida en un asiento axial (175) hecho en el mencionado segundo pivote (16) para ponerlo en engranamiento recíproco con el correspondiente ojal de fijación (23).

5. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada abertura de entrada calibrada (25) está delimitada en su parte superior por el mencionado medio de soporte (22) y en su parte inferior por el mencionado tope (24).

6. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado medio de soporte (22) tiene una forma de U invertida.

7. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado cuerpo conformado incluye un borde vertical (26) concebido para hacer contacto frontalmente con la mencionada cabeza plvotante (13) cuando esta está dentro del mencionado cuerpo conformado (21).

8. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho cuerpo conformado (21)

incluye un tope (27), concebido para hacer contacto con la mencionada aleta (18) en el fondo cuando la mencionada cabeza pivotante (13) esté en su posición descendida (B) dentro del mencionado cuerpo conformado (21).

9. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado actuador (14) 1 asociado con la mencionada cabeza plvotante (13) es hidráulico.

1. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el mencionado segundo pivote (16) está concebido para alojar un actuador hidráulico (173) para la operación de los mencionados pernos opuestos (171), (172).

11. Una conexión rápida, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por un dispositivo capaz de identificar automáticamente el tipo de herramienta que se une a la mencionada máquina M, el dispositivo consta de un módulo de detección (5), asociado al mencionado bastidor de soporte (11), para interacción RF con un módulo identificador (51) asociado con el mencionado cuerpo conformado (21).