(24/09/2018) Unidad de mecanización para una máquina herramienta con: - un porta-cabezas que se puede instalar en la máquina herramienta , - una cabeza de articulación retenida en el porta-cabezas de forma de articulación alrededor de un eje de articulación (B), - un husillo de trabajo dispuesto en la cabeza de articulación con un eje de husillo (S) inclinado con relación al eje de articulación (B), - un motor de husillo dispuesto en el porta-cabezas , que presenta un árbol de accionamiento dispuesto paralelo al eje de articulación (B), y - un engranaje de accionamiento para la transmisión del movimiento giratorio del árbol de accionamiento del motor de husillo sobre el árbol de accionamiento del husillo de trabajo , de manera que el engranaje de accionamiento presenta una fase de transmisión conmutable, …