(06/06/2016). Solicitante/s: FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL. Inventor/es: ALARCÓN ROMERO,Francisco, BEJAR DOMINGUEZ,Manuel, SANDINO VELAZQUEZ,Luis Alberto, SANTAMARIA RUBIO,Daniel, VIGURIA JIMENEZ,Luis Antidio, JIMÉNEZ BELLIDO,Antonio, KONSTANTIN,Kondak, BELL SEILER,Allan Anderson.

Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección- obtenida de los sensores mencionados, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control.

PDF original: ES-2573152_A1.pdf

PDF original: ES-2573152_B1.pdf

(09/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: UMS Skeldar Sweden AB. Inventor/es: CARDELL,PER-ERIK, STENBOM,KJELL.

Un sistema de parada de aterrizaje para un vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical (VTOL), comprendiendo el sistema una plataforma de aterrizaje y despegue y al menos un miembro de bloqueo, que presenta una porción en saliente, que puede disponerse en una porción inferior del vehículo , caracterizado porque la plataforma de aterrizaje y despegue comprende una pluralidad de rodillos dispuestos en paralelo en al menos una fila, en el que cada rodillo está dispuesto con el eje geométrico sustancialmente en dirección horizontal, y en el que los rodillos son individualmente desplazables de manera que dos rodillos adyacentes de cada fila puedan desplazarse hacia adelante y hacia atrás uno con respecto a otro, de manera que la porción en saliente del miembro de bloqueo pueda ser introducida, retenida y liberada entre dos rodillos adyacentes.

PDF original: ES-2649615_T3.pdf

(03/07/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE. Inventor/es: OLLERO BATURONE,ANIBAL, JIMENEZ, ANTONIO, DE LOS SANTOS TRIGO,Silvia, ALARCÓN ROMERO,Francisco, BEJAR DOMINGUEZ,Manuel, SANDINO VELAZQUEZ,Luis Alberto, SANTAMARIA RUBIO,Daniel, VIGURIA JIMENEZ,Luis Antidio, ALBO SANCHEZ-BEDOYA,Carlos, ANDERSON BELL SEILER,Allan, GIL MONTAÑO,Pablo.

Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente en la adición de un sistema de control basado en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión ¿tanto en magnitud como en dirección-, obtenida de los citados sensores, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control, que se adelantan a las perturbaciones que se producirán en la posición de la aeronave como consecuencia de los cambios en la tensión del cable.

(12/09/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: INDRA SISTEMAS, S.A.. Inventor/es: ECHENIQUE GORDILLO,IÑIGO.

Sistema automático de fijación a superficie móvil para vehículos aéreos de despegue y aterrizaje vertical, y procedimientos de despegue y aterrizaje. El sistema comprende: - un tren de aterrizaje con unos medios de succión situados sobre su parte inferior, - al menos un medio generador de vacío conectado con dichos medios de succión mediante un circuito neumático principal, y - al menos una electroválvula de accionamiento , para accionar o desactivar el medio generador de vacío en el circuito neumático principal , - un sensor de proximidad del vehículo aéreo a la superficie de aterrizaje, - un sensor de carga (o un mecanismo de contacto o una banda extensométrica) situado sobre el vehículo aéreo , y - un controlador lógico programable (PLC) , estando los elementos anteriores conectados a él.

(16/12/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: MCGEER, BRIAN T. VON FLOTOW, ANDREAS H. ROESELER, CORY JACKSON, CLIFFORD. Inventor/es: VON FLOTOW, ANDREAS H., MCGEER, BRIAN T., ROESELER, CORY, JACKSON, CLIFFORD.

Aparato para capturar, y aparato comprendiendo un objeto volante provisto de una superficie de elevación en el sentido de la longitud del ala con un dispositivo de captura y que vuela a lo largo de una trayectoria de vuelo , el aparato adicionalmente comprendiendo: una fijación globalmente lineal, curvilínea, o lineal y curvilínea que se puede colocar en la trayectoria de vuelo del objeto volante, por lo menos una parte de la fijación estando inclinada en un ángulo con relación a la superficie de elevación en el sentido de la longitud del ala para formar intersección con la superficie de elevación en el sentido de la longitud del ala, la fijación estando provista de una superficie de acoplamiento colocada para acoplar el dispositivo de captura del objeto volante para fijar de forma que se pueda soltar el objeto volante a la fijación; y una estructura de soporte acoplada a la fijación y colocada para sostener la fijación en la trayectoria de vuelo.