(06/05/2020) Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales , donde al menos dos sensores inerciales detectan cada uno el mismo parámetro de medición a detectar en los intervalos de medición que se superponen al menos parcialmente entre sí de forma independiente con diferente precisión de detección, caracterizado porque los parámetros de medición inerciales están previstos para controlar un misil, y un valor de salida (A) corregido (A) para controlar el misil se forma (S7) a partir de los valores de los parámetros de medición detectados (S1, S2) en función de la precisión de detección de al menos un sensor inercial , donde - un desplazamiento (d1) de un primer sensor inercial y un desplazamiento…

(18/03/2020) Dispositivo de mantenimiento de actitud de un portador, comprendiendo el dispositivo: · tres girómetros primarios dispuestos para medir velocidades de rotación primarias (Rbc) de un portador alrededor de tres ejes primarios, · un girómetro secundario dispuesto para medir una velocidad de rotación secundaria (Rhp) del portador alrededor de un eje secundario diferente de cada uno de los ejes primarios, · una cámara que presenta un eje óptico diferente de cada uno de los ejes primarios, · un módulo de tratamiento de datos configurado para • estimar errores de factor de escala y de deriva que contaminan las velocidades de rotación primarias (Rbc),…

(08/01/2020) Metodo para compensar el sesgo de un giroscopio vibratorio de Coriolis que tiene una unidad de control, un armazon y un elemento unido al armazon mediante un sistema de resortes que restringe el movimiento del elemento al interior de un plano formado por un primer eje y un segundo eje , en el que la unidad de control esta dispuesta para mover el elemento de manera lineal en una direccion a lo largo de un eje de accionamiento, comprendiendo el metodo: generar medidas de sesgo en una direccion a lo largo de un eje de deteccion para una pluralidad de angulos de accionamiento usando el giroscopio vibratorio de Coriolis, en el que cada angulo de accionamiento en la pluralidad de angulos de accionamiento es el angulo del eje de accionamiento con respecto…

(06/11/2019) Un método para corregir errores en los datos de velocidad emitidos por sensores inerciales indicativos de una velocidad de cambio en la orientación en el espacio inercial de un objeto al que están unidos los sensores inerciales, teniendo el objeto también un sistema de seguimiento no inercial dispuesto para determinar la orientación del objeto referenciado a un marco de referencia de una plataforma móvil con la que está asociado el objeto, comprendiendo el método los pasos: (i) recibir datos de velocidad emitidos por los sensores inerciales; (ii) recibir datos de orientación del sistema de seguimiento no inercial; (iii) recibir datos de orientación indicativos de la orientación de la plataforma móvil en el espacio inercial; (iv) derivar datos de velocidad de una combinación sincronizada…

(06/11/2019) Procedimiento de armonización con respecto a un marco de referencia terrestre de un marco de referencia de un posicionador angular apto para recibir un móvil o un artefacto volante, embarcando dicho posicionador angular un dispositivo de medida de informaciones inerciales de dicho móvil o artefacto volante, siendo los ejes del posicionador angular y del dispositivo de medida de informaciones inerciales paralelos, o confundidos, o teniendo entre ellos una o varias distancias angulares conocidas, comprendiendo el procedimiento: - una etapa de obtención (E20), a partir de informaciones inerciales medidas (E10) por el dispositivo de medida durante un primer período…

(11/09/2019) Un procedimiento para determinar la orientación, relativa a un vehículo, de un aparato fijado al vehículo, comprendiendo el procedimiento: registrar periódicamente datos de aceleración del aparato a lo largo de tres ejes mutuamente ortogonales en un primer intervalo de tiempo; registrar periódicamente datos de velocidad y rumbo del aparato en un segundo intervalo de tiempo; determinar un primer vector que corresponde a la dirección de gravedad usando los datos de aceleración; identificar uno o más períodos de aceleración en una línea sustancialmente recta utilizando los datos de velocidad y rumbo; seleccionar datos de aceleración correspondientes al uno o más períodos…

(25/04/2019) Un procedimiento que comprende: recibir, en un optimizador de sensor, una primera solicitud desde un procesador de datos de sensores desde un primer elemento sensor, la primera solicitud de datos de sensores que identifica un primer conjunto de parámetros de flujo de datos; recibir, en el optimizador de sensor, una segunda solicitud de datos de sensores del primer elemento sensor, la segunda solicitud que identifica un segundo conjunto de parámetros de flujo de datos que son diferentes del primer conjunto de parámetros de flujo de datos; solicitar, mediante el optimizador de sensor, un flujo de datos de origen desde el primer elemento del sensor, utilizando un conjunto de parámetros de origen basado en el primer conjunto de parámetros de flujo de datos y el segundo conjunto de…

(12/03/2019) Un procedimiento de verificación automatizada de la posición de un sensor con respecto a un generador de vapor de una planta de energía nuclear durante un procedimiento de evaluación efectuado utilizando el sensor sobre el generador de vapor, en el que un ordenador desplaza de forma robótica el sensor a través de la pluralidad de tubos del generador de vapor, comprendiendo la pluralidad de tubos una pluralidad de tubos de Emplazamientos Identificados de manera Exclusiva (UIL) para cada uno de los cuales una señal histórica es almacenada, comprendiendo el procedimiento; detectar una señal procedente del sensor ; efectuar una determinación de…

(21/12/2018) Una unidad de medición de inercia para una aeronave no tripulada, que comprende un conjunto de alojamiento, un conjunto de detección y un amortiguador de vibraciones, estando el conjunto de detección y el amortiguador de vibraciones dispuestos en el conjunto de alojamiento, en donde: el amortiguador de vibraciones comprende un primer cojín de atenuación de vibraciones para amortiguar vibraciones; el conjunto de detección comprende una primera placa de circuito , una segunda placa de circuito y una línea de señal flexible para conectar de forma comunicativa la primera placa de circuito y la segunda placa de circuito , un sensor de inercia se dispone de forma fija sobre la segunda placa de circuito , y la primera placa de circuito se fija sobre el conjunto de alojamiento; la unidad de medición de inercia…

(07/09/2018) Procedimiento que permite obtener con gran precisión mediciones sin importar la distancia entre el punto a medir y el dispositivo de medición, y que además son calculadas en tiempo real, realizado sobre un dispositivo inteligente que comprende dos cámara y y comprende las etapas de: Orientación externa de las cámaras y realizando tomas fotográficas a dianas de posición conocida dispuestas a diferentes distancias, obteniendo datos de la orientación: coordenadas de los centros de proyección (X_C, Y_C, Z_C) de cada cámara y los ángulos (¿, ¿, ¿) de cada cámara respecto de unos ejes de referencia (X, Y, Z). Almacenar los datos obtenidos de posición de los centros de proyección (X_C, Y_C, Z_C) y ángulos (¿, ¿, ¿) de cada cámara para cada posición calibrada. Realización de la medición…

(14/02/2018) Un aparato de calibración para calibrar una unidad de medición inercial, IMU , que presenta un eje de medición y que produce una salida representativa de una orientación del eje de medición, comprendiendo el aparato de calibración: un buje rotacional configurado para hacer girar la IMU en torno a un primer eje de rotación, y caracterizado por: un buje de elevación configurado para hacer girar la IMU en torno un segundo eje de rotación perpendicular al primer eje de rotación, siendo la orientación del eje de medición relativa al primer eje controlable por la rotación de la IMU en torno al segundo eje; y un sistema de control configurado en combinación con el buje rotacional…

(12/08/2015) Un giroscopio de velocidad rotacional montado en un conjunto de base , estando el giroscopio de velocidad rotacional aislado de las vibraciones por medio de miembros de suspensión acoplados entre el giroscopio de velocidad rotacional y el conjunto de base , en donde el giroscopio de velocidad rotacional comprende: - un miembro vibrante, y - un sensor acoplado al miembro vibrante para detectar el movimiento del miembro vibrante en respuesta a la rotación del conjunto, caracterizado porque el giroscopio de velocidad rotacional comprende además: - electrónica digital acoplada al sensor para proporcionar datos…

(05/03/2014) Sistema transmisor con auto-evaluación de control de procesos, comprendiendo dicho sistema: un transmisor configurado para capturar datos de salida desde un sensor integral; una memoria transmisora integralmente dispuesta con dicho transmisor, caracterizado por estar dicha memoria transmisora configurada para almacenar una pluralidad de conjuntos de dichos datos de salida en la misma, incluyendo un conjunto de datos conforme al diseño inicial, y al menos un conjunto posterior de datos; comprendiendo adicionalmente un conjunto de datos conforme al diseño inicial, almacenados en dicha memoria transmisora; un módulo de auto-evaluación integralmente dispuesto con dicho transmisor, en comunicación con dicha memoria transmisora y configurado para identificar una o más variaciones entre dicho conjunto de…

(26/06/2012) Patrón dimensional para sistemas laser y fotogramétricos. Consiste en un objeto que permite verificar la precisión, exactitud y deriva de sistemas de medición basados en laser escáner y fotogramétricos por medio del cálculo de las distancias conocidas entre centros de las esferas ensambladas sobre un bloque . Sobre dicho bloque están también mecanizados cubos y cajeras de diferentes tamaños para obtener la resolución vertical y horizontal en la medición de salientes y hendiduras. Además, dispone de cajeras en la parte inferior para aligerar el peso de la estructura y anillas toroidales que favorecen el anclaje de las esferas al bloque.