Sistema y método para calibrar una unidad de medición inercial.
Un aparato de calibración (10) para calibrar una unidad de medición inercial,
IMU (20), que presenta un eje de medición (34) y que produce una salida representativa de una orientación del eje de medición, comprendiendo el aparato de calibración:
un buje rotacional (12) configurado para hacer girar la IMU en torno a un primer eje (30) de rotación, y caracterizado por:
un buje de elevación (14) configurado para hacer girar la IMU en torno un segundo eje (32) de rotación perpendicular al primer eje de rotación, siendo la orientación del eje de medición relativa al primer eje controlable por la rotación de la IMU en torno al segundo eje; y
un sistema de control (16) configurado en combinación con el buje rotacional y el buje de elevación para:
hacer girar la IMU en torno al primer eje de rotación a una velocidad de rotación conocida con la IMU situada en una primera elevación relativa al segundo eje de rotación;
hacer girar la IMU en torno al primer eje de rotación a una velocidad de rotación conocida con la IMU situada en una segunda elevación relativa al segundo eje de rotación, siendo la segunda elevación distinta a la primera elevación; y
basándose en la salida de la IMU durante la rotación de la IMU en la primera elevación y la salida de la IMU durante la rotación de la IMU en la segunda elevación, determinar un factor de corrección de la IMU para calibrar la salida de la IMU.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14191916.
Solicitante: ThinKom Solutions, Inc.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 20000 Mariner Avenue Suite, 500 Torrance, CA 90503 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: ORZECHOWSKI,PAWEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C25/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
- H01Q1/12 ELECTRICIDAD. › H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS. › H01Q ANTENAS, es decir, ANTENAS DE RADIO (elementos radiantes o antenas para el calentamiento por microondas H05B 6/72). › H01Q 1/00 Detalles de dispositivos asociados a las antenas (dispositivos para hacer variar la orientación de un diagrama direccional H01Q 3/00). › Soportes; Medios para el montaje.
PDF original: ES-2667671_T3.pdf
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