Corrección de datos del sensor inercial.

Un método para corregir errores en los datos de velocidad emitidos por sensores inerciales (5) indicativos de una velocidad de cambio en la orientación en el espacio inercial de un objeto (150) al que están unidos los sensores inerciales,

teniendo el objeto también un sistema de seguimiento no inercial (10) dispuesto para determinar la orientación del objeto referenciado a un marco de referencia de una plataforma móvil con la que está asociado el objeto, comprendiendo el método los pasos:

(i) recibir datos de velocidad emitidos por los sensores inerciales;

(ii) recibir datos de orientación del sistema de seguimiento no inercial;

(iii) recibir datos de orientación indicativos de la orientación de la plataforma móvil en el espacio inercial;

(iv) derivar datos de velocidad de una combinación sincronizada de datos de orientación recibidos en los pasos (ii) y (iii) para proporcionar una medida de la velocidad de cambio en la orientación del objeto en el espacio inercial;

(v) determinar, a partir de una combinación sincronizada de datos de velocidad recibidos en el paso (i) y datos de velocidad derivados en el paso (iv), una corrección de errores en los datos de velocidad emitidos por los sensores inerciales debido a una desalineación, incluida la no ortogonalidad de los ejes de los sensores inerciales o una diferencia en la alineación de uno o más ejes de los sensores inerciales y los ejes correspondientes en un marco de referencia del sistema de seguimiento no inercial; y

(vi) aplicar la corrección determinada en el paso (v) para calificar la emisión de datos por los sensores inerciales, en el que, en el paso (v), la corrección se define mediante un mapeo entre vectores que unen puntos en un espacio de velocidad de sensor inercial representado por un conjunto de muestra de datos de velocidad recibidos en el paso (i) y vectores que unen puntos en un espacio de velocidad de orientación de objeto derivado representado por un conjunto de muestra sincronizada correspondiente de datos de velocidad derivados en el paso (iv).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2016/052791.

Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.

Inventor/es: WILLIAMS, JOHN, RICHARD, TRYTHALL,SIMON, KNIGHT,PETER MICHAEL.

Fecha de Publicación: 6 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

F41G3/22 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 3/00 Aparatos de puntería (dispositivos de mira F41G 1/00; determinación de la dirección, la distancia o la velocidad mediante ondas de radio u otras ondas G01S; computadores G06; antenas H01Q). › para armas colocadas en un vehículo, p. ej. en un avión.
G01C25/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Fabricación, calibrado, limpieza o reparación de los instrumentos o dispositivos mencionados en los otros grupos de esta subclase (ensayo, calibrado o compensación de brújulas G01C 17/38).
G02B27/01 G […] › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 27/00 Aparatos o sistemas ópticos no previstos en ninguno de los grupos G02B 1/00 - G02B 26/00, G02B 30/00. › Dispositivos de visualización de "cabeza alta".

PDF original: ES-2761612_T3.pdf

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