(01/04/2020) Un método para sujetar dos partes entre sí, comprendiendo el método: crear un ajuste de interferencia inicial entre un sujetador y al menos una porción de un orificio que se extiende a través de las dos partes a la vez que se mantiene un equilibrio de fuerza; y crear un ajuste de interferencia final entre el sujetador y el orificio , a la vez que se mantiene un nuevo equilibrio de fuerza, caracterizado porque: crear el ajuste de interferencia inicial comprende aplicar una primera fuerza a una cabeza del sujetador utilizando un primer dispositivo robótico, a la vez que también aplica una segunda fuerza a un extremo del sujetador que utiliza…

(17/07/2019) Cabezal de trabajo para robots industriales, que comprende: - un husillo que comprende una herramienta , estando conectado dicho husillo a un carro de trabajo montado de manera deslizante en un soporte de cabezal ; - un tornillo sin fin conectado al carro de trabajo y dispuesto para hacer que se mueva en una dirección de alimentación (X-X); - un contrabrazo conectado a un contracarro conectado al tornillo sin fin y montado de manera deslizante sobre el soporte de cabezal , estando dispuesto dicho contrabrazo para moverse por dicho tornillo sin fin en la dirección de alimentación (X-X) y en un sentido opuesto al del movimiento…

(01/07/2019) Un método para ensamblar una estructura , comprendiendo dicho método: localizar una posición en un apilamiento vertical de ensamblaje donde debe instalarse un elemento de sujeción ; taladrar un orificio a través del apilamiento vertical de ensamblaje en la posición; avellanar el orificio a una profundidad especificada; operar una sonda calibrada para determinar al menos un parámetro asociado con uno o más del orificio y el apilamiento vertical próximo al orificio; insertar el elemento de sujeción en el orificio; caracterizado por que el elemento de sujeción es un elemento de sujeción unilateral y por que el método comprende además: aplicar un par torsión rotatorio al elemento de sujeción unilateral para completar…

(30/05/2019) 1. Punzonadora-remachadora de accionamiento manual, que siendo del tipo de las que incorporan un brazo fijo y un brazo basculante respecto de un eje , estando dotado el brazo fijo en su zona superior de un arco con dos elementos extremos que determinan una embocadura de inserción del borde de los perfiles a unir, elementos extremos dotados de respectivos orificios axiales y pasantes para un punzón , desplazable verticalmente por empuje del extremo del brazo basculante , por medio de una rueda de empuje , caracterizada por que el elemento extremo superior de recepción del punzón presenta una configuración en forma de tronco de cono invertido, fijándose al arco a través de un pronunciado chaflán , con la particularidad de que, el perfil…

(06/12/2017) Remachadora para la realización de una pluralidad de remaches a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo , que comprende: - un equipo de herramientas controlable por medio de datos de control de herramientas (ws) para la realización de perforaciones avellanadas en la pieza de trabajo y para la colocación de remaches de cabeza avellanada en las perforaciones avellanadas practicadas, - un sistema de control (ST) programable para la generación de los datos de control de herramientas (ws) para el equipo de herramientas , - un dispositivo de registro óptico para el registro óptico de la superficie de la pieza de trabajo y para la puesta a disposición de datos de registro (ed), caracterizado por que el sistema de control (ST) se diseña para realizar una evaluación de los datos…

(04/10/2017) Un sistema de fabricación automatizada de paneles de ala de aeronave que comprende: una celda de sujeción provisoria configurada para sujetar provisoriamente uno o más largueros en un panel de revestimiento, una celda de remachado configurada para recibir una plancha con sujetadores provisorios desde la celda de sujeción provisoria para remachar los uno o más largueros en el panel de revestimiento, una celda de empalme configurada para recibir una pluralidad de planchas remachadas de la celda de remachado y sujetar uno o más largueros de empalme en la pluralidad de planchas remachadas, una celda del lateral del fuselaje configurada para recibir un panel empalmado de la celda de empalme y sujetar un cordón lateral del fuselaje…

(12/04/2017) Un método para distribuir diversas utilidades a sistemas móviles manejables de un sistema de fabricación flexible dentro de un entorno de fabricación para construir al menos una parte del fuselaje de una aeronave, el número de utilidades que incluyen al menos uno de: energía; aire; fluido hidráulico; comunicaciones; y agua, el método que comprende: acoplar el número de utilidades entre diversas fuentes de utilidad y un accesorio de utilidad, estando el accesorio de utilidad incrustado en un piso del entorno de fabricación, montado en una pared en el entorno de fabricación, montado en un techo del entorno de fabricación, o montado en una superficie de una estructura en el entorno de fabricación; acoplar el número de utilidades entre el accesorio de utilidad y un primer sistema móvil de los sistemas móviles manejables; …

(29/06/2016) Mecanismo alimentador para proveer sujetadores mecánicos, tales como remaches, tornillos, pernos y similares, que comprende: un medio de transporte para transportar sujetadores mecánicos, preferiblemente por aire presurizado; y una unidad de detención y alineación para sujetadores mecánicos dispuestos adelante de los medios de transporte, que comprende: una placa de detención que está configurada para tener al menos una primera posición y una segunda posición, en donde en la primera posición, se desacelera un sujetador suministrado por los medios de transporte, y en donde en la segunda posición el sujetador suministrado pasa por la placa de detención; al menos una mordaza (123a, 123b, 123c) de alineación que está dispuesta…

(19/11/2014) Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión que comprende un pie de presión dotado de ventanas laterales con capacidad de apertura y cierre, envolviendo la herramienta de mecanizado, asociado con un dispositivo de desplazamiento vertical dotado de bloqueo mecánico, un equipo de visión conectado con un equipo informático y un módulo de comunicaciones. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de dotar a un robot antropomórfico, pensado originalmente para la industria del automóvil y dotado de una precisión relativamente baja, de una precisión de mecanizado notablemente superior, equivalente a equipos de mucha mayor…

(27/03/2013) Sistema mejorado de remachado automático, del tipo de los utilizados en instalaciones robotizadas para la realización con el mismo equipo, de múltiples operaciones en el mismo punto de trabajo, tales como taladrado, avellanado, inserción de remaches, remachado, limpieza, etc.., caracterizado porque utiliza un cabezal multiherramientas sin movimiento propio de este, fijado en una máquina de cinemática paralela, siendo esta última la que realiza todos los movimientos combinados de posicionamiento del cabezal multiherramientas, realizando las oportunas correcciones de posición entre las distintas ubicaciones físicas de las herramientas independientes colocadas en el cabezal portaherramientas. La invención que se presenta aporta como principal…

(02/05/2012) Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, del tipo que comprende: un chasis , el cual tiene referenciados imaginariamente tres ejes coordenados X, Y, Z, en el que el eje Xestá alineado con una dirección de avance de dicho chasis y el eje Z está dirigido hacia una superficiede trabajo (S) sobre la que se desplaza el robot: un primer conjunto de patas (2a, 2b) montado de manera desplazable linealmente en la dirección del eje Xrespecto al chasis y provisto de un primer dispositivo de acoplamiento por succión adaptado paraacoplar intermitentemente dicho primer conjunto de patas (2a, 2b) a la superficie de trabajo (S), estandocada pata (2a, 2b) del primer conjunto de patas (2a, 2b) montada de manera extensible en la dirección deleje Z hacia la superficie de trabajo (S), y retraíble de la misma, respecto al chasis ; un segundo conjunto…

(09/02/2011) Dispositivo para el ensamblaje mediante remachado de chapas , comprendiendo el dispositivo un sistema de remachado así como un sistema de perforación, comprendiendo dicho sistema de perforación un primer carro así como un cabezal de perforación montado sobre el primer carro y que define un eje de cabezal de perforación, y comprendiendo dicho sistema de remachado un segundo carro así como un cabezal de remachado montado sobre dicho segundo carro y que define un eje de cabezal de remachado, comprendiendo además el dispositivo medios de puesta en movimiento de dicho cabezal de remachado con respecto al segundo carro , diseñados para poder desplazar ese…

(21/09/2010) Sistema de ejecución de taladrado/remachado automático en piezas de montajes aeronáuticos. Comprende un robot gobernado por un dispositivo de control numérico que contiene información para realizar el taladro/remachado de al menos una pieza ; se caracteriza porque comprende un dispositivo conectado al dispositivo de control numérico pera permitir a un operario modificar la información en él contenida y así variar la habilitación/deshabilitación de los taladros/remaches , de la configuración de la pieza y/o de los parámetros de taladro/remachado. Aumenta la flexibilidad y facilita dichos cambios señalados

(09/07/2010) Procedimiento para trabajar una estructura que presenta una pared que a su vez comprende un lado externo y un lado interno opuesto al lado externo, donde el procedimiento comprende proporcionar un equipo de trabajo que comprende un cabezal de trabajo externo y un cabezal de trabajo interno, ambos dispuestos para aplicar sobre la estructura un empuje opuesto al empuje aplicado a la misma parte por el otro cabezal de trabajo, donde el cabezal de trabajo externo está dotado de un detector de carga dispuesto para medir el empuje aplicado a la estructura por el cabezal de trabajo externo; dicho procedimiento está caracterizado porque…

(14/04/2010) Procedimiento de posicionado con respecto a una superficie de un efector que comprende por lo menos una herramienta prevista para efectuar una etapa de ensamblaje tal como por ejemplo una perforación o un remachado, estando dicho efector aplicado en el extremo de un brazo articulado susceptible de aplicar por medio de dicho efector un esfuerzo contra dicha superficie , comprendiendo dicho efector una pared frontal frente a dicha superficie , caracterizado porque comprende las etapas que consisten en: - medir un movimiento relativo entre dicha pared frontal y una placa de apoyo que comprende por lo menos una parte susceptible de apoyarse directamente o indirectamente contra dicha superficie y estar inmóvil con respecto a dicha superficie, estando dicha placa de apoyo unida a dicha…

(16/02/2010) Procedimiento de ensamblaje por remachado de chapas , que comprende una etapa de taladrado de un agujero a través de dichas chapas , seguida de una etapa de colocación de un remache en el agujero taladrado, llevándose a cabo la etapa de taladrado de un agujero suministrando un valor especificado de velocidad de avance de una herramienta de taladrado, así como un valor especificado de velocidad de rotación de esta herramienta , caracterizado porque se pone en práctica además una etapa previa de determinación de una información sobre la rigidez local de las chapas (Info_rigidez) a nivel de dicho agujero que debe taladrarse, dependiendo dichos valor especificado de velocidad de avance y valor especificado de velocidad de rotación de la herramienta de dicha información sobre la rigidez local de…

(16/10/1994) UN ORGANO PRENSOR MULTITAREA QUE SE PUEDE ACOPLAR A LA CABEZA MOVIL DE UN CENTRO DE MAQUINADO ROBOTICO CONTROLADO POR UN ORDENADOR O "ROBOT" MANEJABLE PARA IMPARTIR MULTIPLES MOVIMIENTOS AXILES LINEALES O ROTACIONALES AL ORGANO PRENSOR QUE CONSTA DE UN CABEZAL GIRATORIO QUE SE ACOPLA A LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT PARA TRANSPORTAR VARIAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO SUJETAS POR UNA LANZADERA MOTORIZADA. SE PUEDE HACER FUNCIONAR LA LANZADERA DE MANERA SELECTIVA PARA COLOCAR O CATALOGAR CADA HERRAMIENTA TRANSPORTADA POR EL MISMO EN UNA POSICION DE ALINEACION COAXIAL CON EL EJE CENTRAL DE LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT Y DEL CABEZAL GIRATORIO DEL ORGANO PRENSOR.…