Método y sistema de navegación inercial asistido por GPS.
(18/03/2020) Un método de navegación inercial asistido por GPS que comprende: proporcionar múltiples sensores que incluyen múltiples unidades de medición de inercia (IMU) y al menos un receptor y antena del sistema de posicionamiento global (GPS), dichas IMU y al menos un receptor y una antena de GPS se instalan fijamente en un cuerpo rígido, dicho al menos un receptor de GPS proporciona soluciones de posición y velocidad; y proporcionar una computadora de navegación con software de navegación incorporado o una computadora, que no está dedicada a la navegación, sin embargo, tiene las interfaces de hardware y el software de navegación necesarios; caracterizado por que la computadora está configurada para realizar las…