Procedimiento de determinación de un indicador de confianza relativo a la trayectoria tomada por un móvil.
Procedimiento de determinación de un indicador de confianza relativo a la trayectoria de un móvil equipado con un receptor capaz de estimar la posición del móvil a partir de la recepción de señales de navegación GNSS emitidas por una constelación de satélites,
estando las señales de navegación moduladas por un código y constando el receptor (4) de una réplica local del código, constando el procedimiento de una etapa preliminar que consiste en estimar unas posiciones sucesivas del receptor (4) en diferentes instantes de medición de posición y en identificar un segmento de trayectoria R1 que pasa cerca de las posiciones estimadas sucesivas, estando el procedimiento caracterizado porque el segmento de trayectoria R1 se estima con la ayuda medio de unos medios de cartografía y porque consta, además, de las siguientes etapas:
a. determinar unas funciones de auto-correlación sucesivas entre las señales de navegación recibidas y la réplica local del código,
b. formular una hipótesis de velocidad de desplazamiento del receptor (4) en el segmento de trayectoria R1 identificado,
c. deducir de la hipótesis de velocidad de desplazamiento del receptor, una función de retardo Doppler que corresponde al movimiento del receptor (4),
d. aplicar la función de retardo Doppler a cada función de auto-correlación determinada en la etapa c y deducir de esta unas funciones de auto-correlación corregidas,
e. sumar las funciones de auto-correlación corregidas, correspondiendo el resultado de la suma a la función de auto-correlación corregida (π) de la señal de navegación,
f. comparar el resultado de la suma de las funciones de auto-correlación corregidas (π) con una función de autocorrelación teórica Teo(π) y en deducir un indicador de confianza de que el segmento de trayectoria identificado corresponde a la trayectoria real seguida por el móvil equipado con el receptor (4).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13154346.
Solicitante: THALES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 45, RUE DE VILLIERS 92200 NEUILLY SUR SEINE FRANCIA.
Inventor/es: MONNERAT,MICHEL, RIES,LIONEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S19/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 19/00 Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas. › Problemas relacionados con multitrayectos.
- G01S19/49 G01S 19/00 […] › donde el otro sistema es un sistema de posición inercial, p. ej. acoplado con juego.
- G01S19/50 G01S 19/00 […] › donde la solución de posición está restringida a encontrarse en una curva o superficie particular, p. ej. locomotora sobre unos raíles.
PDF original: ES-2559471_T3.pdf
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