(04/04/2019) Dispositivo de deposición de material pastoso destinado a la fabricación capa por capa de una estructura tridimensional de grandes dimensiones que comprende: - por lo menos tres primeros soportes (P1, P2, P3) a distancia del suelo, no alineados, que soportan respectivamente tres primeros dispositivos de tensionado de cables (M1, M2, M3), y - por lo menos un segundo soporte (5b) mantenido a distancia del suelo , y que soporta un segundo dispositivo de tensionado , y - un conducto de suministro de material (2b), mantenido en suspensión por encima del suelo , apto para desplazarse por lo menos por encima de la zona entre dichos tres primeros soportes, y - un cabezal de deposición (2a) en el extremo de dicho conducto de suministro…

(12/03/2019) Manipulador de gran tamaño con un mástil sometido a pandeo desplegable, que presenta un asiento giratorio que puede girar alrededor de un eje vertical y una pluralidad de segmentos de mástil , en el que los segmentos de mástil pueden hacerse pivotar de manera limitada en articulaciones de pandeo alrededor de ejes de pandeo horizontales en cada caso, con respecto a un segmento de mástil adyacente o el asiento giratorio mediante una unidad de accionamiento en cada caso, con al menos un sensor de ángulo de giro (38, 38') que funciona sin contacto para el registro del ángulo de pandeo entre dos segmentos de mástil adyacentes o entre un segmento de mástil y el asiento giratorio adyacente , caracterizado…

(01/11/2017) Una pluma de camión bomba para hormigón que tiene un estado plegado y un estado desplegado, en donde dicha pluma comprende siete secciones de pluma articuladas en secuencia, en dicho estado plegado, la primera y la segunda secciones de pluma de dichas secciones de pluma están situadas en un primer plano longitudinal (P), y desde la cuarta a las últimas secciones de pluma se encuentran en un segundo plano longitudinal (T), el primer plano longitudinal (P) y el segundo plano longitudinal (T) son paralelos entre sí y están separados con un intervalo predeterminado (D), la tercera sección de pluma se extiende entre…

(06/09/2017) Método para controlar un manipulador de ingeniería a gran escala, estando dotado cada uno de los segmentos de pluma del manipulador de un mecanismo de accionamiento, que puede accionar el segmento de pluma para hacerlo rotar en un intervalo angular dado, en el que el método comprende: adquirir un desplazamiento actual del mecanismo de accionamiento y obtener una instrucción de control; calcular un desplazamiento requerido del mecanismo de accionamiento según el desplazamiento actual y la instrucción de control; y controlar el mecanismo de accionamiento según el desplazamiento requerido para accionar un movimiento del manipulador, caracterizado porque: el procedimiento de calcular el desplazamiento…

(24/05/2017) Segmento de un brazo articulado hecho de material compuesto, con una forma alargada que define un eje longitudinal (Z) y que tiene una sección transversal en forma de caja, y que comprende al menos una primera porción de extremo , configurada para permitir el pivotamiento de otro segmento , una segunda porción intermedia configurada para permitir el pivotamiento de un elemento de accionamiento , y una tercera porción de extremo , en donde dicha primera porción de extremo , dicha segunda porción intermedia y dicha tercera porción de extremo están hechas en un solo cuerpo entre sí, en donde dicha segunda porción intermedia comprende al menos una zona saliente definida al menos por un primer lado y por un segundo lado que convergen entre sí para definir un vértice , estando previstos unos primeros elementos…

(10/02/2016) 1. Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones, que comprende un pórtico formado por dos columnas y un travesaño móvil verticalmente sobre las columnas y sobre el que desliza un carro dotado de una boquilla extrusora del material constructivo, caracterizado porque las columnas están apoyadas en el suelo a través de sendas bases motorizadas con una serie de elementos de rodadura dispuestos en al menos dos filas, y un sistema de localización de la posición absoluta de la boquilla extrusora . 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde los elementos de rodadura son ruedas y al menos un par de ruedas de cada base es direccionable. 3. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde el sistema de localización comprende motores paso a paso para el…

(08/04/2015) Procedimiento para fabricar un brazo de material compuesto para estructuras modulares articuladas o telescópicas para la distribución de hormigón, que proporciona preparar un molde del tipo macho que tiene una sección transversal provista de por lo menos una pared sustancialmente plana, la cual se reduce en por lo menos uno de sus tamaños y en por lo menos una parte longitudinal, pasando desde uno de sus extremos al otro y que comprende una primera fase de deposición en la cual una o más capas de fibra son distribuidas en la superficie exterior de dicho molde de tipo macho , dichas fibras pueden estar o no impregnadas previamente con una matriz resinosa, y una segunda fase de extracción en la cual el molde macho es expulsado del producto así obtenido,…

(11/03/2013) Bomba móvil para hormigón que comprende un vehículo provisto de un bastidor al que se fija una quintarueda , adecuado para el soporte de un brazo de distribución de hormigón montado de modo giratorio sobrela quinta rueda , habiendo un par de patas delanteras y un par de patas posteriores para laestabilización de la bomba que se pueden mover entre una posición operativa que se extiende desde el vehículo yuna oposición no operativa retraída, teniendo las patas delanteras ejes rectilíneos que se cruzancerca de la quinta rueda en la parte posterior de la misma y que son telescópicos y que se puedendiagonalmente hacia lados opuestos del vehículo y teniendo cada…

(16/05/2012) Brazo fabricado de material compuesto que comprende una pluralidad de segmentos articulados con un eje principal longitudinal (x), articulados unos con respetos a los otros, cada uno de dichos segmentos articulados comprendiendo una estructura en forma de caja y por lo menos un elemento de junta unido a la misma por medio de encolado, dicha estructura en forma de caja estando provista de un extremo (23a) que coopera con un extremo (24a) del elemento de junta en el interior de la superficie del elemento de junta caracterizado porque dichos extremos (23a, 24a) definen un área recíprocamente de solapamiento sustancialmente cónica y tienen perfiles que concuerdan inclinados en un ángulo (α) con respecto al eje longitudinal…

(21/03/2012) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste giratorio sobre un eje de rotación esencialmente vertical mediante un equipo motriz sobre un bastidor, y dispuesto sobre un bastidor, en particular un chasis , con una pluma articulada compuesta de al menos dos brazos de pluma , brazos de pluma que son pivotantes, de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o de un brazo de pluma adyacente, sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, con un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , con un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control, y con un sensor de coordenadas asistido por ordenador que responde a señales de salida del elemento de ajuste y activa…

(09/01/2012) Autobomba de hormigón con un chasis , compuesta de una pluma articulada dispuesta sobre una subestructura fija al chasis que, sirviendo como soporte de un conducto de transporte presenta al menos cuatro brazos de pluma , cuyo primer brazo de pluma está articulado con uno de sus extremos a un cabezal giratorio rotativo alrededor de un eje vertical del chasis mediante la activación de un accionamiento de giro, pudiendo los brazos de pluma , mediante la activación de accionamientos de articulación asignados, pivotar sobre ejes de articulación horizontales (A, B, C, D) respecto del cabezal giratorio y, en cada caso, respecto de un brazo de pluma adyacente, y dispuestos en la subestructura fija al chasis dos brazos delanteros y dos brazos traseros (16',16",18',18") extensibles…

(19/09/2011) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste dispuesto sobre un bastidor, en particular sobre un chasis , giratorio por medio de al menos un equipo motriz sobre un eje de rotación esencialmente vertical , de una pluma flexible compuesto de como mínimo dos brazos de pluma , cada uno pivotante de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o un brazo de pluma adyacente sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, de un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , de un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control…

(13/06/2011) Procedimiento de fabricación un brazo para la distribución de hormigón , u otro material similar al hormigón, utilizado en vehículos de trabajo pesado , tal como por ejemplo un camión mezclador de hormigón, comprendiendo dicho brazo una pluralidad de segmentos (21 a 25) plegables y extensibles de manera selectiva entre sí, comprendiendo cada uno de los segmentos (21 a 25) una viga principal y elementos auxiliares para la conexión a segmentos adyacentes o para la fijación de dispositivos de movimiento y/o soporte para el tubo que lleva el hormigón, comprendiendo el procedimiento - una primera etapa en la que se forma cada viga principal , con una longitud predefinida,…

(30/12/2010) Un aguilón extensible para la distribución de hormigón, que puede ser instalado en un vehículo pesado de obra, y que comprende una pluralidad de segmentos articulados , que giran entre sí en extremos respectivos, en el que al menos uno de los segmentos , o al menos parte del mismo a lo largo de su longitud, que forma el aguilón extensible está fabricado por completo, en toda su sección, de material compuesto que define una estructura similar a una caja, y caracterizado porque comprende, en al menos una posición específica a lo largo de su longitud, al menos un inserto metálico sumergido en el material compuesto, para la conexión al segmento de al menos un equipo específico seleccionado entre una palanca de movimiento,…

(28/12/2010) Dispositivo de soporte telescópico de vehículo móvil.Un dispositivo de soporte para vehículo móvil, comprendiendo el dispositivo de soporte: una base de tipo bastidor montada sobre un chasis de vehículo móvil, un conjunto de manguito que puede extenderse/retraerse dentro de dicha parte frontal de dicha base de tipo bastidor, una parte de soporte que está montada en el extremo del conjunto de manguito y puede extenderse/retraerse verticalmente, en el que dicho conjunto de manguito comprende el manguito coaxial y los brazos telescópicos mu1tietapa. Dichos conjuntos de manguitos están dispuestos simétricamente en forma de V respecto del eje central (X) del vehículo. El manguito está situado en la base de de tipo bastidor y se inclina hacia delante. El manguito coaxial y los brazos telescópicos multietapa del conjunto…

(01/09/2010) Manipulador de grandes dimensiones, especialmente para bombas de hormigón, con un caballete de soporte de pluma dispuesto sobre un bastidor y preferentemente giratorio sobre un eje de giro vertical , con una pluma flexible compuesta de al menos de tres brazos de pluma (23 a 27), configurado preferentemente como pluma de distribución de hormigón en el que los brazos de pluma (23 a 27) son respectivamente pivoteables en forma limitada de a pares respecto al caballete de soporte de pluma o brazo de pluma (28 a 26) adyacentes alrededor de ejes de plegado (28 a 32) horizontales paralelos entre sí, cada uno por medio de una unidad de accionamiento (34 a 38), con…

(07/06/2010) Dispositivo estacionario de distribución de hormigón con un mástil trepador que presenta una columna portadora destinada para recibir un conducto de transporte de hormigón , caracterizado por el hecho que la columna portadora presenta al menos dos partes de columna (18, 20'', 20'''') realizadas en forma de tubos cuadrados y mutuamente conectadas de manera separable en sus lados frontales, partes que están provistas, en dos superficies laterales diametralmente opuestas, de unos ahondamientos superficiales en forma de conductos que se extienden en la dirección longitudinal de la columna, destinados para recibir unos elementos funcionales que se extienden longitudinalmente, siendo recibido el conducto de transporte de hormigón…

(08/01/2010) Mástil sometido a pandeo para una instalación de transporte de materias consistentes, en particular para una instalación de transporte de hormigón, con al menos dos tramos de mástil (A, B) unidos entre sí mediante una articulación giratoria , extendidos esencialmente a lo largo de un eje longitudinal , pudiéndose girar un (segundo) tramo de mástil (B) respecto a un (primer) tramo de mástil (A) inmediatamente precedente de una posición plegada de reposo o de transporte del mástil sometido a pandeo , en la que éste pasa parcialmente lateralmente delante del (primer) tramo de mástil (A) precedente, a una posición de trabajo desplegada, caracterizado porque el (segundo) tramo de mástil (B) pasado parcialmente lateralmente está alojado con su un extremo sobre…

(16/04/2007) Aparato de trabajo móvil, especialmente autobomba de hormigón, con un chasis , con dos brazos de apoyo delante y dos detrás, desplazables desde una posición de marcha hacia, como mínimo, una posición de apoyo, y que cada uno puede apoyarse sobre una base mediante un pie de apoyo telescópico , con un brazo de trabajo desplazable desde una posición de marcha hacia posiciones de trabajo en voladizo más allá del chasis, que gira en torno a un eje vertical fijo en el chasis, y que preferentemente tiene la forma de una pluma distribuidora de hormigón, con dispositivos de medición dispuestos en la zona de los pies de apoyo para determinar la carga de apoyo respectiva y con un dispositivo que puede recibir las señales de salida de los dispositivos de medición para controlar la estabilidad, al menos un sensor de fuerza que está dispuesto en cada…

(01/06/2006) Bomba móvil para hormigón con un chasis de vehículo comprendiendo el motor del vehículo , con diversos ejes de ruedas , distribuidos en el chasis del vehículo , de los cuales, como mínimo, uno de los ejes preferiblemente, siendo un eje de rueda no accionado 42, con un sistema de amortiguación neumático constituido por unos elementos de suspensión neumática alimentados con aire comprimido, con un dispositivo de apoyo accionado hidráulicamente que presenta cuatro brazos de apoyo que pueden desplazarse desde una posición de transporte hasta una posición de apoyo afirmándose sobre el suelo mediante unos pies , y con un mástil distribuidor accionado hidráulicamente que puede situarse en una posición de trabajo a partir de…

(01/04/2006) Dispositivo para el accionamiento de una pluma articulada en un soporte de una pluma, especialmente de una pluma distribuidoras de hormigón, cuyo soporte de pluma es giratorio con un grupo de accionamiento accionado preferentemente de forma hidráulica y cuya pluma articulada presenta por lo menos tres brazos de pluma (23 a 27), que los ejes articulados (28, a 32) paralelos entre sí y perpendiculares al eje de giro se puede accionar mediante un grupo de accionamiento (34 a 38) accionable hidráulicamente de forma preferente, con un dispositivo de mando para el desplazamiento de la pluma con ayuda de los diversos grupos de accionamiento y/o un grupo de alimentación para los elementos de ajuste asignados…

(16/02/2006) 1. Sistema de accionamiento de las trampillas que separan el mezclador de la tolva en una máquina de proyectar de entre los que presentan un mezclador donde se prepara el producto una vez vertido, unas ventanas para el paso del producto del mezclador a la tolva a partir de la cual el producto es bombeado y después proyectado y unas trampillas que cierran las ventanas cuando no se requiere el paso del producto caracterizado por un cilindro hidráulico que se recoge o expande y que está articulado por su extremo extensible a un extremo de una manivela cuyo otro extremo va unido a un eje donde están…

(16/12/2005) LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR GRANDE, EN PARTICULAR PARA BOMBAS DE HORMIGON AUROPROPULSADAS. UNA ESTRUCTURA SOPORTA UNA BASE DE MASTIL ROTATIVA ALREDEDOR DE UN PIVOTE VERTICAL Y UN MASTIL ARTICULADO CONSISTIENDO EN AL MENOS TRES BRAZOS (1 A 5). LOS BRAZOS 1 A 5 PUEDEN GIRAR HASTA UNA EXTENSION LIMITADA APROXIMADAMENTE HORIZONTAL, CON EJES (A HASTA E) MUTUAMENTE PARALELOS EN DISPOSICION EMPAREJADA EN RELACION A LA BASE ADYACENTE O AL BRAZO (1 HASTA 5) POR MEDIO DE UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO. EL MASTIL ARTICULADO SE ACTUA POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DE CONTROL REMOTO, CON PALANCAS (34,34'.34'') DE CONTROL. PARA ASEGURAR UNA LOCALIZACION CLARA…

(01/07/2005) 1. Soporte para cubetas de mortero en trabajos de albañilería, caracterizado por estar constituido mediante un chasis rodante en el que se define una embocadura superior infradimensionada con respecto a la embocadura de la cubeta portadora del mortero y que ha de recibir, de manera que dicha cubeta se acopla parcialmente en la embocadura del chasis, resultando fácilmente implantable y extraíble, que resulta fácilmente desplazable sobre el suelo o sobre un andamio mediante empuje sobre el chasis rodante. 2. Soporte para cubetas de mortero en trabajos de albañilería, según reivindicación 1ª, caracterizado porque en el citado chasis participan dos ruedas fijas, situadas junto a uno de sus extremos, y una…

(01/04/2005) Pluma distribuidora para bombas de hormigón, provista de un soporte giratorio alrededor de un eje vertical sobre un armazón de sustentación (14, 14', 14"), con un conjunto de brazos , comprendiendo varios brazos de pluma (34, 34', 34") y opuestos entre sí por pares que lleva un conducto de hormigón, cuyo primer brazo de pluma está articulado en una articulación giratoria del soporte , y con un mecanismo de accionamiento , accionable preferentemente de forma hidráulica, que presenta un piñón de ataque giratorio alrededor del eje vertical para el accionamiento giratorio, del soporte , en el que dicho soporte , unido con el conjunto de brazos está…