(02/07/2020) La presente invención se refiere a dispositivos y métodos de medición de cotas geométricas en cables de un teleférico para verificar que el desplazamiento del cable se encuentre dentro de límites establecidos. El dispositivo de medición de cotas geométricas de un cable, que comprende: una placa base, un primer sistema de visión artificial dispuesto en la placa base, dicho primer sistema de visión artificial apunta con su campo de visión al cable, a un patrón de visualización, a una segunda región de rodadura y una tercera región de rodadura; y una primera unidad de cómputo conectada al primer sistema de visión artificial; en donde el primer sistema de visión artificial obtiene datos de distancias, la primera unidad de cómputo recibe dichos datos para medir las cotas geométricas…

(10/06/2020) Un sistema para la medición de coordenadas espaciales y/o la orientación de una sonda , que comprende: a) un primer sensor de dirección espacial asociado con un patrón de los objetivos con posiciones conocidas relativas entre sí y al primer sensor de dirección espacial ; b) un segundo sensor de dirección espacial ; c) una sonda con objetivos en posiciones conocidas entre sí, en la que al menos tres objetivos de la sonda están en el campo de visión (FOVI) del primer sensor de dirección espacial , en el que la sonda es una sonda táctil; d) el primer sensor de dirección espacial…

(01/04/2020) Dispositivo de control tridimensional sin contacto de una pieza hueca con superficie interna de revolución, denominada pieza hueca que va a controlarse, comprendiendo dicho dispositivo: • un cabezal de medición que comprende: o un sensor confocal conectado a un cable óptico de recopilación de datos y destinado a inspeccionar, por un movimiento simultáneo de rotación y de traslación, la superficie interna de dicha pieza hueca que va a controlarse; o un tambor de enrollado de dicho cable óptico ; • un módulo de enrollado y de desenrollado de dicho cable óptico en dicho tambor…

(18/03/2020) Un método para inspeccionar una pieza de trabajo , comprendiendo dicho método: la introducción de datos del modelo asociado con la pieza de trabajo en un sistema de inspección ; la determinación de una posición relativa de un dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; la calibración de una vista de postura para el sistema de inspección en relación con el modelo en función de la posición del dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; la medición de datos reales de distancia de profundidad de, al menos, un píxel del dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; y la determinación de si la pieza de trabajo cumple con los criterios de inspección predeterminados, en función de los datos reales de distancia de profundidad; y en donde…

(29/01/2020) Un metodo de union ala-fuselaje para una aeronave , comprendiendo el metodo: (a) calcular un ajuste virtual entre un conjunto de ala y un conjunto de fuselaje de la aeronave ; y b) medir un perfil 3D de una superficie de interfaz de raiz del ala del conjunto de ala, medir un perfil 3D de una superficie de interfaz de adaptador del ala del conjunto de fuselaje, y en donde el calculo del ajuste virtual incluye calcular el ajuste virtual basado en el perfil 3D de la superficie de interfaz de raiz del ala y el perfil 3D de la superficie de interfaz del adaptador del ala; c) controlar un sistema de posicionamiento de ala para mover el conjunto de ala de la aeronave a un primer punto de ruta a lo largo de una trayectoria de movimiento del conjunto de ala entre una posicion separada y una posicion de acoplamiento, en…

(27/01/2020) Dispositivo, sistema y procedimiento de caracterización de elementos reflectores a partir de los haces de luz reflejados en los mismos y en concreto a partir de la calidad de dichos haces de luz. El dispositivo comprende al menos dos detectores de ganancia variable dispuestos sobre una estructura común, que puede ser portable o fija, y dispuesta para captar los haces de luz reflejados por al menos un elemento reflector, preferiblemente un heliostato, y a partir de al menos un procesador caracterizar la calidad de dichos haces de luz reflejados y por lo tanto evaluar la calidad del elemento reflector o heliostato a partir de su capacidad reflectora. Asimismo, cada detector comprende una lente para aumentar la relación señal-ruido del haz o haces reflejados, al menos un sensor de luz en el que se focalizan el haz o haces captados por…

(10/07/2019) Un dispositivo sensor para el examen de la superficie de un receptáculo hueco cilíndrico • que tiene al menos dos unidades de sensor que están cada una de ellas configuradas para una medición de distancia confocal óptica, • en el que las al menos dos unidades de sensor comprenden al menos una primera unidad de sensor y al menos una segunda unidad de sensor , • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una fuente lumínica y un detector lumínico, o una guía de onda óptica y • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una forma alargada y presentan un sistema óptico externo , a través del…

(10/07/2019) Un sistema de inspección en tres dimensiones para inspeccionar una superficie exterior de un objeto , comprendiendo el sistema de inspección : al menos un proyector de luz y al menos dos cámaras calibradas que definen conjuntamente un campo de visión del sistema de inspección ; y un ordenador conectado de manera operativa al al menos un proyector de luz y a las al menos dos cámaras calibradas , estando configurado el ordenador para: adquirir datos de objeto en tres dimensiones representativos de la superficie exterior del objeto posicionado en el campo de visión a través de proyección de luz sobre este por el al menos un proyector de luz y la adquisición de luz de retorno mediante las al menos dos cámaras calibradas , relacionando los datos de objeto en tres dimensiones puntos superficiales…

(26/06/2019) Sistema para la producción de una disposición de fijación con un objeto de fijación a una base de fijación , y la base de fijación es una pared, un techo, un suelo o cualquier otro cuerpo de construcción, que presenta - Un sistema sensor para la detección sensorial de datos de situación de una situación de fijación, - Un sistema experto informatizado para a producción de datos de elementos digitales de un elemento para la fijación dependiendo de datos de situación y - Una impresora 3D para la producción del elemento para la fijación, dependiendo de los datos de elemento , y el sistema sensor es adecuado para la detección de datos de situación que comprenden informaciones sobre - la base de fijación , especialmente,…

(07/05/2019) Un sistema para medir las dimensiones de un objeto sobre un palé transportado por una carretilla elevadora que se mueve dentro de un área de medición , comprendiendo el sistema: una disposición ajustable de una pluralidad de escáneres que comprende: al menos un primer escáner que está dispuesto en un primer lado (A) del área de medición ; al menos un segundo escáner que está dispuesto en un segundo lado (B), opuesto al primer lado del área de medición , y frente al primer escáner ; formando el primer escáner y el segundo escáner una disposición de escáneres de doble cabezal y estando configurados para capturar las dimensiones del objeto , al menos un tercer…

(10/04/2019) Procedimiento para diseñar un conjunto de carriles de un elevador de escalera para montarse en una estructura tridimensional , comprendiendo el procedimiento las etapas de: proyectar , desde una posición de referencia respecto a la estructura, un haz de luz que comprende un patrón óptico sobre por lo menos una parte de la estructura ; detectar luz desde dicha por lo menos una parte de la estructura ; generar datos de imagen de dicha por lo menos una parte de la estructura en base a dicha luz detectada; procesar los datos de imagen para generar un conjunto de datos de mapa de dicha por lo menos una parte de la estructura, siendo el conjunto de datos de mapa una nube…

(05/03/2019) Un método para medir el diámetro de la cara final de un tronco de árbol y para el control de calidad, comprendiendo dicho método avanzar el tronco de árbol en una dirección normal a su dirección longitudinal más allá de un aparato de medición, medir el volumen del tronco de árbol por medios ópticos y determinar el diámetro y/o el área de una cara final del tronco de árbol mediante imágenes de la corteza presente en la superficie exterior del tronco de árbol, caracterizada porque la cara de extremo del tronco de árbol está iluminada con una fuente de luz que contiene longitudes de onda de luz roja y azul, la luz proveniente de la cara final del tronco del árbol es recibida por una cámara capaz de separar el color, como una cámara de matriz de color , y mediante el examen del patrón de separación de la luz azul y roja, la proporción de la…

(06/02/2019) 1. Un sistema de captación de imagen que comprende una cámara en línea , configurada para captar una zona de visión lineal , un iluminador de campo oscuro y un iluminador de campo claro que iluminan la zona de visión , en el cual los componentes se han dispuesto de tal manera que, con respecto a un plano de referencia (M) que es perpendicular a la superficie de los elementos laminares que pasan a través de la zona de visión de donde se están captando imágenes, el plano óptico de la cámara en línea se ha dispuesto formando un ángulo (α) de aproximadamente entre 10º y 30º, preferiblemente 20º, con respecto a un plano de referencia (M), el plano óptico del iluminador de campo oscuro se ha dispuesto formando un ángulo (β) de aproximadamente…

(23/01/2019) Sistema de caracterización del estado fisiológico de plantas leñosas con ramas (2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 2I, 2K, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H, 3I, 3K) cultivadas en hileras , del género de las vides o árboles frutales dicho sistema que comprende un vehículo concebido para desplazarse entre dichas hileras según una dirección X-X' de desplazamiento, y que comprende del mismo modo un dispositivo de geolocalización embarcado en dicho vehículo así como una unidad de tratamiento, dicho sistema que está caracterizado porque comprende un sensor que incluye una fuente luminosa concebida para emitir un haz luminoso y un receptor de luz, dicha fuente…

(05/12/2018) Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, comprendiendo la máquina un actuador automático, dicho actuador automático siendo un brazo robótico , con sistema de control, en el que queda colocada la jeringa y un sensor de posición unidimensional que comprende un plano de medición, comprendiendo el método de corrección las siguientes etapas: disposición, por parte del actuador automático, de la jeringa en una primera posición (P1) de medición en la que un primer punto de la aguja interfiere en el plano de medición del sensor de posición, obtención, mediante el sensor…

(26/11/2018) Un método que comprende: calibrar una unión de soldadura utilizando una herramienta de calibración , que comprende detectar, utilizando una o más cámaras, una primera posición de la unión de soldadura con relación a la una o más cámaras , en donde la primera posición se corresponde con una primera ubicación de la unión de soldadura que interactúa con una punta de la herramienta de calibración ; detectar, utilizando la una o más cámaras, una segunda posición de la unión de soldadura con relación a la una o más cámaras, en donde la segunda posición se corresponde con una segunda ubicación de la unión de soldadura que interactúa con la punta de la herramienta de calibración ; detectar, utilizando la una…

(11/04/2018) Un sistema para situar estructuras de manipulación con artículos para su manipulación en un entorno de reactor nuclear, comprendiendo el sistema: una estructura de manipulación que se puede mover sobre un área que aloja al menos un artículo , en el que la estructura de manipulación se configura para mover el artículo ; y una pluralidad de emisores rígidamente fijados a la estructura de manipulación, en el que los emisores se configuran para emitir al menos dos haces planos de luz perpendiculares entre sí y que se intersectan sobre el área en una línea exactamente axial entre el área y la estructura de manipulación, en el que los dos haces son perpendiculares entre sí en un plano perpendicular a una dirección de profundidad axial; en el que, durante su uso, los dos haces planos perpendiculares de luz se…

(24/01/2018) Un aparato de inspección visual (10A - 10M) que comprende: un dispositivo de entrada de imágenes , que está configurado para alimentar una imagen de vídeo de un objetivo de inspección y para emitir una imagen de datos digitales; un dispositivo de selección de imágenes , que está configurado para seleccionar dos imágenes de inspección que se van a usar para una inspección sobre la base de una cantidad de característica de las imágenes que se emiten a partir del dispositivo de entrada de imágenes ; un dispositivo de creación de imágenes de alta resolución , que está configurado para generar una imagen de alta resolución que tiene…

(04/10/2017) Un sistema de visión para medir una característica de un artículo , que comprende: un proyector de láser configurado para proyectar una plantilla de escala y un patrón de medición sobre el artículo , incluyendo la plantilla de escala 80) al menos un elemento de plantilla que tiene una longitud predeterminada, superponiéndose el patrón de medición a la característica ; una cámara configurada para registrar una imagen que contiene la característica , la plantilla de escala y el patrón de medición , estando compuesta la imagen por una pluralidad de píxeles ; caracterizado por que el sistema de visión comprende adicionalmente: un procesador configurado para determinar un factor de escala de imagen de la imagen basándose en la plantilla de escala, siendo el factor…

(04/10/2017) Procedimiento implementado por ordenador para la construcción de la estructura de soporte de un salvaescaleras con unos carriles de desplazamiento primero y segundo y una unidad de transporte guiada por los mismos, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - fijar un recorrido espacial del primer carril de desplazamiento según las condiciones básicas establecidas por la instalación de la estructura de soporte; - fijar un eje espacial (G) según las condiciones básicas establecidas por la instalación de la estructura de soporte; - fijar una configuración geométrica de la unidad de transporte ; - determinar un recorrido espacial del segundo carril de desplazamiento , necesario para el guiado de la unidad de transporte orientada con respecto al eje espacial (G) en los…

(10/05/2017) Un método para referenciar puntos en una aeronave , que comprende: situar un primer dispositivo de medida próximo a una primera puerta de la aeronave; situar un segundo dispositivo de medida próximo a una segunda puerta de la aeronave; determinar una posición del segundo dispositivo de medida con respecto a una posición del primer dispositivo de medida; caracterizado porque el método además comprende: situar una primera pluralidad de dispositivos reflectores dentro de la aeronave próximos a la primera puerta en donde la primera pluralidad de dispositivos reflectores está en una primera trayectoria óptica con el primer dispositivo de medida; situar una segunda pluralidad de dispositivos reflectores dentro de la aeronave…

(10/05/2017) Procedimiento que comprende las etapas a) Facilitación de una primera representación de tecnología médica de un maxilar con maxilar superior y maxilar inferior, a1 Registro de un punto de dirección A derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C de ubicación palatina en la zona de los dientes anteriores anatómicamente estable del maxilar superior en la primera representación, a2 Registro de un punto de dirección A' derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B' izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C' de ubicación labial anatómicamente estable del maxilar inferior en la primera representación, a3 Formación de un primer cuerpo geométrico con una primera superficie…

(03/05/2017) Un sistema de elevador que comprende: un motor ; un controlador que se configura para controlar el motor ; una roldana de tracción y/o un rotor acoplados rotatoriamente al motor ; una cabina de elevador acoplada a un contrapeso mediante uno o más miembros de tensión ; y un sistema de retroinformación que se configura para proporcionar retroinformación de una posición y/o una velocidad de la cabina de elevador al controlador ; en donde el sistema de retroinformación comprende: un primer sensor dispuesto próximo a la roldana de tracción o al rotor , el primer sensor se configura para detectar…

(02/02/2017) La presente invención se refiere a un novedoso dispositivo de medida óptica del coeficiente de reflexión de una superficie , que comprende: uno o más canales ópticos, donde cada canal comprende una pluralidad de LEDs para la emisión de un haz de iluminación en una o más longitudes de onda; un primer fotodetector para la medición del haz de iluminación directa de los LEDs en el canal óptico; un diafragma situado a la salida del canal óptico de iluminación, para limitar la apertura de salida del haz de iluminación; una lente dispuesta para recibir el haz reflejado en la superficie y para focalizar dicho haz; y un segundo fotodetector para medir la señal del haz de iluminación reflejado por la superficie a medir. El dispositivo…

(13/10/2016) 1. Mecanismo de funcionamiento para metro digital para petanca y otros deportes de bolas, integrado en una carcasa de conformación geométrica regular y caracterizado esencialmente porque comprende unos elementos emisores y receptores de señales infrarrojas, un carrete , una cinta métrica enrollable y extensible, contando además con medios de medición manual, concretados en unas varillas extensibles y comprendiendo dos pantallas LCD y de visualización de datos y los correspondientes pulsadores de activación estando todos estos elementos vinculados a una placa base o circuito impreso principal que se sitúa como módulo vertical de delimitación y asociación de los distintos elementos que forman parte de dicho mecanismo. 2. Mecanismo de funcionamiento para metro digital para petanca y otros…