CIP-2021 : F03D 7/04 : Control automático; Regulación.

CIP-2021FF03F03DF03D 7/00F03D 7/04[2] › Control automático; Regulación.

Notas[t] desde F01 hasta F04: MOTORES O BOMBAS

F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.

F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR.

F03D MOTORES DE VIENTO.

F03D 7/00 Control de los motores de viento (alimentación o distribución de energía eléctrica H02J, p. ej. disposiciones para ajustar, eliminar o compensar la potencia reactiva en las redes H02J 3/18; control de generadores eléctricos H02P, p. ej. disposiciones para el control de generadores eléctricos con el propósito de obtener las características deseadas en la salida H02P 9/00).

F03D 7/04 · · Control automático; Regulación.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistema y procedimiento amortiguador de vibraciones para turbinas eólicas de velocidad variable.

(31/10/2013) Un sistema de turbina eólica montado en una torre y que comprende un tren de transmisión que acoplade un rotor de la turbina a un generador , incluyendo el sistema de turbina eólica un sistema de amortiguación devibraciones , caracterizado porque comprende: un controlador operable para recibir una señal representativa de una velocidad (NGen) de un eje delgenerador de un sensor de velocidad , y para dar salida a una señal para producir una demandade un par de motor del generador (TDEM) necesario para obtener la máxima eficiencia de potencia delgenerador a la velocidad (NGen); un amortiguador de vibraciones operable para proporcionar una señal de variable…

Sistemas y procedimientos para someter a prueba un sistema de control del cabeceo de una turbina eólica.

(21/10/2013) Un procedimiento para someter a prueba un sistema de control del cabeceo de una turbina eólica,comprendiendo el procedimiento: medir la aceleración tangencial (At) de un rotor de una turbina eólica; determinar el ángulo de cabeceo de una o más palas de la turbina eólica; predecir el par de torsión aplicado a las una o más palas de la turbina que es adecuadopara modificar el cabeceo de la pala basándose, al menos en parte, en la aceleración tangencial (At) y elángulo de cabeceo; y predecir una tasa de cabeceo de la pala para someter a prueba un sistema para emergencias de posición debandera basándose en la aceleración tangencial medida y el ángulo…

Procedimiento para la optimización del funcionamiento de instalaciones de energía eólica.

(02/10/2013) Procedimiento para la optimización del funcionamiento de instalaciones de energía eólica, que comprendenrespectivamente un rotor , un generador accionado por éste para la generación de energía eléctrica y un control que hace funcionar la instalación de energía eólica correspondiente mediante un juego de parámetros defuncionamiento, y una de las instalaciones de energía eólica se usa como instalación de energía eólica objetivo y unasegunda de las instalaciones de energía eólica como instalación de energía eólica de referencia,caracterizado por el funcionamiento de la instalación de energía eólica objetivo que se ha de optimizar en primer lugar con unprimer juego…

Procedimiento para controlar un grupo de turbinas eólicas conectadas a una red de distribución y grupo de turbinas eólicas.

(25/09/2013) Procedimiento para controlar turbinas eólicas individuales en un grupo (nturbina) de turbinas eólicas (1, 10a,10b,... 10x, 12) conectadas a una red de distribución , comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:determinar la frecuencia (fact) de la red de distribución , detectar una desviación de frecuencia en la red de distribución , y desconectar sucesivamente una o más de dichas turbinas eólicas individuales a valores de frecuencia predefinidosdiferentes por encima del valor nominal de frecuencia (fref) en relación con dicha desviación de frecuencia.

Procedimiento para la operación de un sistema de baterías de flujo redox.

(18/09/2013) Procedimiento de operación de un sistema de baterías de flujo redox que comprende un generador de energíaeólica , una batería de flujo redox anexada al generador de energía eólica , y un convertidor CA/CC conectado a la batería de flujo redox , donde: una salida del generador de energía eólica dentro de un cierto período de tiempo en el pasado se someteprimero a un proceso de promediado, un valor de salida actual del generador de energía eólica se resta del valor de salida obtenido por el primerproceso de promediado, y se determina un valor del comando de entrada/salida para el convertidor de CA/CC a partir del valor resultante, el valor del comando de entrada/salida se somete…

Métodos y sistemas para aliviar cargas en aerogeneradores marinos.

(12/09/2013) Métodos y sistemas para aliviar cargas en aerogeneradores marinos. En caso de mal funcionamiento del sistema de medición de cargas, usan uno de los siguientes vectores de ángulo de paso para el cálculo del comando de ángulo de paso de cada pala: - el vector de ángulo de paso que está siendo aplicado al mismo tiempo en un aerogenerador del parque eólico; - un valor medio de los vectores de ángulo de paso que están siendo aplicados al mismo tiempo en un grupo de aerogeneradores del parque eólico; - el vector de ángulo de paso resultante de una ley de control, obtenida a partir de registros históricos del aerogenerador cuando el sistema de medición de cargas funcionaba correctamente, definiendo el vector de ángulo de paso como…

Amortiguador de vibración de tren de transmisión de aerogenerador basado en un modelo.

(29/08/2013) Un procedimiento para reducir la oscilación mecánica en una planta de energía eólica que comprende unapluralidad de palas de rotor , un tren de transmisión de aerogenerador y un generador , en el que las palasde rotor están conectadas de manera rotativa al generador por el tren de transmisión de aerogenerador ,comprendiendo el procedimiento las etapas de modelizar de manera matemática la respuesta dinámica y/o lafunción de transferencia de un grupo de piezas rotativas de la planta de energía eólica , comprendiendo el grupode piezas rotativas al menos el tren de transmisión de aerogenerador , y determinar la respuesta dinámica y la función de transferencia del grupo; en funcionamiento de la planta de energía eólica , determinar un primer espectro de frecuencias…

Sistema sensor eólico que utiliza señales de aspas.

(14/08/2013) Un sistema de medición del campo de velocidad del viento para su uso en una turbina eólica que tiene un rotorcon dos o más aspas, que comprende: - al menos una señal de sensor obtenida mediante la medición de una cantidad física en al menos una delas aspas, siendo la cantidad física indicativa de al menos una característica del campo de velocidad delviento; - una tabla construida para una pluralidad de condiciones de viento mediante la asociaciónde valores que caracterizan los componentes cíclicos y constantes del al menos una señal de sensor conlos valores de la al menos una característica del campo de la velocidad…

Procedimiento y aparato para controlar a distancia un parque de turbinas eólicas.

(14/08/2013) Un procedimiento, que comprende: establecer una primera conexión segura entre una red supervisora y de control y unaprimera ubicación por medio de un entorno en red ; establecer una segunda conexión segura entre la red supervisora y de control y una interfazde red asociada con un grupo de generadores de turbina eólica utilizando una red de área local;y cambiar una configuración desde la primera ubicación para provocar un cambio en las características depotencia de salida de uno o más generadores de turbina eólica en el grupo de generadores de turbinaeólica utilizando la interfaz de red, en el que la primera ubicación…

Pala de turbina eólica con perfil aerodinámico variable.

(13/08/2013) Pala de turbina eólica que tiene un lado de succión y un lado de presión , lados que están conectados en un borde de ataque y un borde de salida , comprendiendo la pala adicionalmente un elemento elástico activo dispuesto con acceso a la superficie de la pala de turbina eólica, en la que el elemento elástico activo puede deformarse de una primera forma a una segunda forma, y el coeficiente de sustentación máximo, cL, máx 1, de un perfil aerodinámico con el elemento elástico activo en la primera forma es mayor que el coeficiente de sustentación máximo, cL, máx 2, del perfil aerodinámico con el elemento elástico activo en la segunda…

Sistema y procedimiento de control de una planta de energía eólica.

(08/08/2013) Un procedimiento de control de una turbina eólica que comprende las etapas de: medir un parámetro operativo de la turbina eólica; determinar la desviación típica del parámetro operativo medido; y seleccionar un valor operativo de referencia de modo que el valor operativo de referencia se mantenga un número predeterminado de desviaciones típicas alejado de un límite operativo; en el que el valor operativo de referencia comprende un valor de referencia de la velocidad del rotor/generador, y en el que el parámetro operativo medido comprende la velocidad del rotor/generador, y en el que el límite del valor de referencia comprende un límite de exceso de velocidad…

Regulación angular para el ajuste de la pala de rotor para una turbina eólica.

(30/07/2013) Instalación de energla eólica con un rotor con al menos una pala de rotor para la transformación de la energra de flujo del viento en energiamecánica, con un dispositivo de ajuste para el ajuste Individual de al menos una pala de rotor ,con un generador para la transformación de la energla mecánica del rotor en energia eléctrica,con una unión activa entre el rotor y el generador para la transmisión de la energra mecánica del rotor al generador, estando conectados el rotor y el generador entre si de forma directa o mediante un engranaje,caracterizada por medios de medición que determinan la solicitación momentánea de una parte de la instalación…

Un procedimiento y un sistema de control para la reducción de las cargas de fatiga en los componentes de una turbina eólica sometida a una carga asimétrica del plano de rotor.

(18/07/2013) Un procedimiento para la reducción de cargas de fatiga en los componentes de una turbina eólica sometida auna carga asimétrica de su rotor que comprende las etapas de: recoger y almacenar repetidamente unos datos de carga del rotor , determinar una función de distribución de carga para el rotor a partir de dichos datos almacenados, derivar una pluralidad de funciones periódicas a partir de dicha función de distribución de carga, determinar acciones para unos medios de control de la turbina eólica para reducir la carga de fatiga de loscomponentes de la turbina eólica a partir de dicha pluralidad de funciones periódicas derivadas, e implementar dichas acciones determinadas en los medios de control de la turbina eólica.

Procedimiento de calibración.

(05/07/2013) Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de energía eólica que comprende unprocedimiento para la calibración de al menos un sensor de una instalación de energía eólica , endonde la instalación de energía eólica presenta al menos un componente (15, 15', 15'', 16, 17) móvil, en dondeel componente se pivota o gira alrededor de un eje predeterminable y en donde se evalúa un valorde medida adquirido a través de al menos un sensor , que es una medida de la carga delcomponente , en donde el procedimiento de calibración se realiza automáticamente, en donde elprocedimiento de calibración se inicia a través de una señal de calibración, en donde después de la iniciación delprocedimiento de calibración a través de la señal de calibración se detiene la instalación de energía eólica o elprocedimiento de calibración tiene…

Restricción de potencia en turbinas eólicas.

(05/07/2013) Un procedimiento para restringir la potencia eléctrica suministrada por una instalación de turbinas eólicas a unared de suministro eléctrico asociada, comprendiendo el procedimiento las etapas de - determinar un nivel de potencia eléctrica disponible de la instalación de turbinas eólicas, - establecer un nivel de restricción independiente de la velocidad del viento para la instalación de turbinas eólicas,siendo dicho nivel de restricción un porcentaje del nivel de potencia eléctrica disponible, y - hacer funcionar la instalación de turbinas eólicas de tal forma que la potencia eléctrica generada suministrada porla instalación de turbinas eólicas es igual a la diferencia entre un nivel de potencia eléctrica disponible real y el nivelde restricción.

MÉTODO DE OPERACIÓN DE UN AEROGENERADOR.

(19/06/2013) Método de operación de un aerogenerador. Se describe un método de control de aerogeneradores, dicho método está destinado a aumentar la fiabilidad de los aerogeneradores ya que detalla el uso de dicho aerogenerador y control del mismo en situaciones tales como el fallo en los sensores de carga, uno o más de ellos; asimismo se detalla cómo estimar cargas en una o más palas a partir de las cargas de otra pala cuando esta última se encuentra en la misma posición acimutal.

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DE AEROGENERADOR Y AEROGENERADOR QUE HACE USO DE LOS MISMOS.

(04/06/2013) Se describe un procedimiento de control de aerogeneradores en eventos de huecos de tensión así como un sistema para llevar a cabo dicho procedimiento y un aerogenerador que incorpora dicho sistema. El procedimiento propuesto en esta invención permite reducir de manera eficiente las diferencias entre los ángulos de paso de cada pala previamente a un incremento excesivo de la velocidad del rotor y a una potencial parada del aerogenerador, de manera que se reducen las cargas extremas en el aerogenerador con respecto al estado de la técnica; para lograr dicho objetivo se describe el uso de una primera señal indicativa relativa…

MÉTODO DE CONTROL DE UN AEROGENERADOR.

(03/06/2013) Sistema y método de control de un aerogenerador. Se describe un sistema y un método de control para aerogeneradores que permite gestionar de manera eficiente el posicionamiento de las palas del aerogenerador, cuando éste se encuentre en situación de parada de emergencia. El objeto de la invención se basa en la obtención de una serie de señales relacionadas con cargas sobre cada una de las palas, con la velocidad de giro del rotor a partir de datos tomados por unos segundos sensores; para a partir de dichas señales calcular unas consignas de ángulo de paso y accionar al menos una actuador principal para mover y hacer girar la pala.

Instalación de energía eólica.

(17/04/2013) Instalación de energía eólica con un rotor con al menos una pala de rotor ; que está acoplada directa o indirectamente con un generador , para la generación de potencia eléctrica, y con un sistema eléctrico , que está constituido por diferentes unidades eléctricas del sistema , que presentan componentes electrónicos, eléctricos y/o electromecánicos y/o instalaciones de protección electrotécnicas, en la que las unidades eléctricas del sistema comprenden al menos una instalación para el acoplamiento del generador en una red de corriente eléctrica , y todos los componentes de una unidad eléctrica del sistema o determinados componentes de la unidad eléctrica del sistema…

Instalación de energía eólica y procedimiento para la corrección automática de errores de ajuste de la paleta.

(15/04/2013) Instalación de energía eólica con una infraestructura , una góndola dispuesta sobre ella, que se puede regularmediante un dispositivo de giro , un rotor dispuesto de modo giratorio en un lado frontal de la góndola y queacciona un generador para generar energía eléctrica, unos equipos de medida para medir la velocidad yla dirección del viento, así como una magnitud electromecánica, y un sistema de control para el dispositivo de giro , caracterizada porque está previsto un módulo de calibrado para el sistema de control que comprende un elemento de medida delrendimiento y un equipo de evaluación ,estando realizado el elemento de medida del rendimiento…

METODOS PARA EVITAR EFECTOS INDESEADOS DEL PAR DE ROTACION IRREGULAR EN UN AEROGENERADOR.

(05/04/2013) Métodos para evitar efectos indeseados del par de rotación irregular en un aerogenerador. Son métodos de operación de un aerogenerador, preferentemente un aerogenerador accionado directamente, que comprende un generador de imanes permanentes accionado por un rotor eólico que proporciona potencia a una red eléctrica a través de una unidad de electrónica de potencia , que, en una situación de marcha en vacío que crea un par de rotación irregular que puede parar el rotor eólico , configuran el convertidor de frecuencia de la unidad de electrónica de frecuencia para controlar la corriente de manera que se cree un par opuesto a dicho par de rotación irregular permitiendo una situación de marcha en vacío libre. La invención…

MÉTODOS Y SISTEMAS PARA OPERAR UNA TURBINA DE AIRE ACOPLADA A UNA REJILLA EN POTENCIA.

(04/04/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: GENERAL ELECTRIC COMPANY. Inventor/es: YEGRO SEGOVIA,EUGENIO, BENITO SANTIAGO,PEDRO LUIS.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para operar una turbina de aire conectada a una rejilla de potencia para producir energía eléctrica de las mismas. El método incluye: a) operar la turbina de aire en un modo de reducción de ruido; b) determinando si la rejilla de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable correspondiente a un aumento de demanda de energía; y, c) aumentar la energía eléctrica producida por la turbina de aire a la rejilla de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable. Además, el aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable es realizado de modo que un aumento resultante en el ruido se encuentra debajo del nivel superior seleccionado. Además de esto, se proporcionan un sistema de control y una turbina de aire para llevar a cabo el método anterior.

Sistema de control de cabeceo.

(03/04/2013) Un procedimiento para accionar un sistema de control de cabeceo para un generador de turbina eólica quecomprende dos o más palas de rotor, las dos o más palas de rotor comprenden un sistema de cabeceo de palapara accionar el cabeceo de la pala, el procedimiento comprende: - aplicar una señal de comando al sistema de cabeceo de pala, señal de comando que representa una accióndeseada del sistema de cabeceo, y recibir una señal de respuesta del sistema de cabeceo de pala, señal derespuesta que representa una acción real del sistema de cabeceo obtenida como respuesta a la señal decomando y a la acción deseada del sistema de cabeceo; y - comparar la señal de respuesta, o una derivada de la misma,…

Procedimiento para el rodaje de un componente de la cadena de accionamiento de una instalación de energía eólica e instalación de energía eólica para la realización de este procedimiento.

(19/03/2013) Procedimiento para el rodaje de un componente de la cadena de accionamiento de una instalación de energía eólica, presentando la instalación de energía eólica un control del funcionamiento que puede regular al menos un parámetro de funcionamiento B determinante para la carga del componente de la cadena de accionamiento en un valor teórico Bteórico, limitándose el valor teórico Bteórico tras la puesta en marcha del componente de la cadena de accionamiento mediante un valor máximo Bmáx., que se especifica en función de un valor de rendimiento W, que describe el rendimiento de la instalación de energía eólica conseguido desde la puesta en marcha del componente de la cadena de accionamiento.

MÉTODOS Y SISTEMAS PARA ALIVIAR LAS CARGAS PRODUCIDAS EN LOS AEROGENERADORES POR LAS ASIMETRÍAS DEL VIENTO.

(13/03/2013) Métodos y sistemas para aliviar las cargas producidas en los aerogeneradores por las asimetrías del viento. Los métodos comprenden los siguientes pasos: proporcionar una ley de control que determina el ángulo de paso que hay que aplicar a cada pala para contrarrestar las cargas asimétricas en el rotor (tales como la cortadura del viento, la componente vertical del viento y la desalineación en guiñada) utilizando mediciones de la velocidad del viento y de la dirección del viento en el aerogenerador, valores de las características del viento que provocan las cargas asimétricas en el rotor (bien sean valores en tiempo real o valores estadísticos en el emplazamiento del aerogenerador) y parámetros de configuración del aerogenerador, dicho ángulo de paso debiendo ser añadido al ángulo de paso colectivo θ0; implementar dicha ley de control en…

Sistema de medición del ángulo de acimut.

(07/03/2013) Un sistema de medición del ángulo de acimut, que comprende: un anillo giratorio ; un hilo acoplado en un primer extremo a dicho anillo; un dispositivo de medición de la longitud configurado para medir una longitud de una porción de dichohilo que se extiende desde dicho anillo; y un sistema de control configurado para determinar un ángulo de acimut con base en la longitud de laporción de dicho hilo que se extiende desde dicho anillo

EQUIPO PARA LA ESTIMACIÓN DE DEMANDAS DE ANGULO DE PITCH O VELOCIDAD DE ANGULO DE PITCH INDEPENDIENTE PARA CADA PALA EN AEROGENERADORES.

(07/03/2013) Equipo para la estimación de demandas de ángulo de pitch o velocidades de ángulo de pitch independiente para cada pala en aerogeneradores, para incorporarse accesoriamente en relación con el sistema de control propio del aerogenerador de aplicación, comprendiendo un sistema de medición y un autómata , incluyendo el sistema de comunicaciones un conjunto de sensores que se disponen sobre las palas del aerogenerador, mientras que el autómata comprende un módulo que en función de la información del sistema de medición realiza un cálculo de control individual de pitch de cada pala, generando una señal para que el PLC…

Turbina eólica y método para controlar el paso del rotor de la turbina eólica.

(06/03/2013) Una turbina eólica que incluye un controlador del paso del rotor , un controlador de turbina , y unprimer suministro de energía ininterrumpible , teniendo el controlador de turbina una función para crear uncomando de ángulo de paso del rotor de acuerdo con el estado de la turbina eólica, estando conectada una salidade energía del primer suministro de energía ininterrumpible a una entrada de energía del controlador deturbina , caracterizada porque: la turbina eólica tiene un segundo suministro de energía ininterrumpible ; el controlador del paso del rotor tiene una función para cambiar un ángulo de paso del rotor de acuerdocon un comando de ángulo de paso del rotor y otra función para crear un comando de ángulo de paso delrotor a partir del estado de la turbina eólica; una salida de energía del segundo suministro de energía…

AEROGENERADOR CON UN CONTROL ACTIVO DEL ÁNGULO DE PASO DE LAS PALAS DURANTE UNA SITUACIÓN DE MARCHA EN VACÍO.

(22/02/2013) Aerogenerador con un control activo del ángulo de paso de las palas durante una situación de marcha en vacio, comprendiendo: una torre y una góndola que aloja un generador accionado por un rotor eólico; dispositivos de medida de la velocidad del viento V, la velocidad del generador, el ángulo de paso de cada pala, la potencia P, las aceleraciones del aerogenerador en dos direcciones perpendiculares Ax, Ay, el ángulo de guiñada Yw; la posición de acimut del rotor eólico AZ; con un sistema de control dispuesto para llevar a cabo dicho control activo cambiando el ángulo de paso de cada pala para minimizar las vibraciones del aerogenerador en función de los valores medidos de la velocidad del viento, las aceleraciones del aerogenerador Ax,…

EQUIPO PARA LA ESTIMACIÓN DE DEMANDAS DE ANGULO DE PITCH O VELOCIDAD DE ANGULO DE PITCH INDEPENDIENTE PARA CADA PALA EN AEROGENERADORES.

(31/01/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: INVESTIGACIONES Y DESARROLLOS EOLICOS, S.L. Inventor/es: SAENZ MORE,ERNESTO, IRIBAS LATOUR,MIKEL, LAHUERTA CALAHORRA,Francisco, UGARTE OLARREAGA,Antonio.

Equipo para la estimación de demandas de ángulo de pitch o velocidades de ángulo de pitch independiente para cada pala en aerogeneradores, para incorporarse accesoriamente en relación con el sistema de control propio del aerogenerador de aplicación, comprendiendo un sistema de medición y un autómata , incluyendo el sistema de comunicaciones un conjunto de sensores que se disponen sobre las palas del aerogenerador, mientras que el autómata comprende un módulo que en función de la información del sistema de medición realiza un cálculo de control individual de pitch de cada pala, generando una señal para que el PLC del sistema de control del aerogenerador transmita una orden para que unos actuadores hagan girar a las palas individualmente en torno a su eje longitudinal.

MÉTODOS DE CONTROL DE AEROGENERADORES PARA MEJORAR LA PRODUCCIÓN DE ENERGÍA RECUPERANDO PÉRDIDAS DE ENERGÍA.

(05/12/2012) Métodos de operación de aerogeneradores para mejorar la producción de energía recuperando pérdidas de energía. Usan medios de control para llevar a cabo una regulación estándar siguiendo una curva potencia vs. velocidad del generador y también usan una regulación alternativa a una potencia Pb más alta que la determinada por la regulación estándar para optimizar la producción de energía durante determinados períodos de tiempo Tb para compensar pérdidas previas de energía, estando basada dicha regulación alternativa en el cálculo continuo de la energía perdida acumulada ALE como la energía perdida respecto a la máxima producción de energía permitida por la regulación estándar y en la fijación de dicha potencia más…

CONJUNTO AEROGENERADOR-PLATAFORMA FLOTANTE Y MÉTODO PARA LA ORIENTACIÓN DE DICHO CONJUNTO.

(23/11/2012) Dispositivo y método para la orientación de una plataforma flotante para un aerogenerador. Permite orientar la plataforma para obtener condiciones de máximo rendimiento en el aerogenerador . Comprende unos primeros sensores para detectar un ángulo efectivo ({de}) de eje de giro , formado entre el eje de giro y un plano horizontal ; unos segundos sensores para detectar la dirección del viento ; unos medios de orientación de la plataforma para modificar el ángulo efectivo ({de}) del eje de giro , y al menos una unidad de control adaptada para recibir una primera entrada , procedente de los primeros sensores y una segunda entrada procedente de los segundos sensores y, en función de dichas entradas , transmitir órdenes a los medios de orientación de la plataforma y al mecanismo de guiñada.

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