(13/11/2013) Método de frenado con recuperación energética, en particular para un vehículo equipado con un sistema híbridode tracción y frenos de servicio, en el que dicho sistema híbrido de tracción comprende: al menos un motor térmico (MT) capaz de proporcionar un primer par motor (EF) que deriva de la fricción delmotor y un segundo par de frenado (EB) que deriva de uno o más sistemas adicionales de frenado, que operanen el motor térmico y/o en una transmisión; al menos un motor-generador eléctrico (ME), conectado a uno o mássistemas de baterías (BAT) capaces de proporcionar un tercer par de frenado (MTG) al funcionar como ungenerador, comprendiendo dicho método de frenado un etapa de determinación de un valor total de par defrenado que considera dichos primer, segundo y tercer pares de frenado y que da prioridad…