Método para el manejo de pilas de sustratos flexibles.
(07/08/2019) Método para manejar pilas de sustratos flexibles por medio de una pinza , la pinza que está dispuesta en un brazo de un robot y que tiene un dedo inferior y un dedo superior correspondiente, que comprende el citado método los pasos de insertar el citado dedo inferior debajo de un sustrato inferior de una pila que descansa sobre una base y el citado dedo superior encima de un sustrato superior de la pila , y agarrar la pila sujetándola entre dicho dedo inferior y dicho dedo superior, caracterizado por los pasos adicionales de levantar toda la pila a un estado pendiente levantando primero una parte delantera (20') de la pila por medio de la pinza y, mientras se deja que la pinza siga una dirección de inclinación natural de la citada parte delantera (20') de la pila, levantando la pinza para que se dirija verticalmente…