Control de llenado de una pinza para material a granel de una grúa.

(06/06/2018). Solicitante/s: KONECRANES GLOBAL CORPORATION. Inventor/es: ROTHMANN,JÜRGEN, VAN DE LOO,ARNO.

Método para llenar una pinza para material a granel , suspendida sobre cables de sujeción , elevada y bajada por una grúa a través de un controlador y sobre el material a granel con su propio peso durante el proceso de cierre y llenado, reduciendo el efecto del peso de la pinza sobre el material a granel , un grado de llenado de la pinza se ve influido por el controlador en que se influye en una fuerza de tracción que actúa sobre los cables de sujeción , caracterizado porque un valor diana de fuerza de tracción (Fsoll) se determina para los cables de retención a través del controlador , el valor diana de fuerza de tracción (Fsoll) sale a un controlador de fuerza de tracción como variable de entrada, un motor eléctrico para levantar y bajar la pinza se controla por el controlador de fuerza de tracción valor diana y una fuerza de tracción determinada (Fist) de los cables de sujeción se suministra al controlador de fuerza de tracción como una variable de entrada.

PDF original: ES-2679624_T3.pdf