CIP 2015 : B25J : MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas,

hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

CIP2015BB25B25J[u] › MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
Notas[n] de B25J:
  • En la presente subclase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:
    • "manipulador" cubre las herramientas, dispositivos o máquinas de alimentación que tienen una cabeza de agarre o de trabajo capaz de moverse en el espacio y de cambiar de dirección, realizando estos movimientos y cambios de orientación a voluntad, controlados a distancia a partir de la cabeza, p. ej. robots industriales de control programado.

B25J 1/00 Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00).

  • B25J 1/02 articulados o flexibles. [+5 invenciones en esta categoría]
  • B25J 1/04 rígidos, p. ej. para alcanzar estanterías. [+5 invenciones en esta categoría]
  • B25J 1/06 de tipo pantográfico. [+2 invenciones en esta categoría]
  • [+3 subclases].

B25J 3/00 Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio.

  • B25J 3/02 dotados de un acoplamiento en paralelogramo entre la unidad de control y la unidad controlada (pantógrafos B43L 13/00). [+6 invenciones en esta categoría]
  • B25J 3/04 dotados de servomecanismos (cabezas servocontroladas en sí B25J 15/02). [+4 invenciones en esta categoría]

B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).

  • B25J 5/02 que se desplazan sobre un camino-guía. [+24 invenciones en esta categoría]
  • B25J 5/04 en los que el camino-guía es también móvil, p. ej. del tipo puente rodante. [+8 invenciones en esta categoría]
  • B25J 5/06 Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador. [+2 invenciones en esta categoría]

B25J 7/00 Micromanipuladores.

B25J 9/00 Manipuladores de control programado.

  • B25J 9/02 caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad). [+28 invenciones en esta categoría]
  • B25J 9/04 por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares. [+36 invenciones en esta categoría]
  • B25J 9/06 caracterizados por brazos de articulaciones múltiples. [+19 invenciones en esta categoría]
  • [+8 subclases].

B25J 11/00 Manipuladores no previstos en otro lugar.

B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).

  • B25J 13/02 Medios de control por aprehensión manual. [+14 invenciones en esta categoría]
  • B25J 13/04 Medios de control por el pie.
  • B25J 13/06 Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando. [+3 invenciones en esta categoría]
  • [+1 subclases].

B25J 15/00 Cabezas de aprehensión.

  • B25J 15/02 servocontroladas. [+43 invenciones en esta categoría]
  • B25J 15/04 con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta. [+34 invenciones en esta categoría]
  • B25J 15/06 con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión. [+46 invenciones en esta categoría]
  • [+3 subclases].

B25J 17/00 Uniones.

  • B25J 17/02 Uniones articuladas. [+76 invenciones en esta categoría]

B25J 18/00 Brazos.

  • B25J 18/02 extensibles. [+20 invenciones en esta categoría]
  • B25J 18/04 rotativos. [+5 invenciones en esta categoría]
  • B25J 18/06 flexibles. [+10 invenciones en esta categoría]

B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

  • B25J 19/02 Dispositivos sensibles. [+21 invenciones en esta categoría]
  • B25J 19/04 para la visión. [+10 invenciones en esta categoría]
  • B25J 19/06 Dispositivos de seguridad. [+30 invenciones en esta categoría]

B25J 21/00 Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08).

  • B25J 21/02 Cajas de guantes, es decir, recintos en los que las manipulaciones se ejecutan por manos humanas enfundadas en guantes que forman parte de la pared del recinto; Guantes para ellas. [+17 invenciones en esta categoría]

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

COMPLEJO PARA EL ALOJAMIENTO, EL TRANSPORTE Y LA PRESENTACION DE HERRAMIENTAS, ESPECIALMENTE EN EL SERVICIO DE MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO.

(16/10/1978). Solicitante/s: S. U. S. T. A., S. P. A.

Complejo para herramientas en el servicio de máquinas de control numérico, constituido por un carro y por una pluralidad de soportes amóvibles montables en diversos planos de dicho carro, para alojar ordenadamente herramientas, especialmente para el servicio de máquinas del tipo de control numérico, caracterizado por el hecho de que cada uno de los mencionados soportes presentan una pluralidad de anillas crónicas, aptas todas ellas para acoger y retener una herramienta mediante acoplamiento con el correspondiente cono de montaje de la misma siendo dichos soportes amoviblemente fijables sobre el carro, cada cual en una posición seleccionables entre una pluralidad de posiciones en que las correspondientes herramientas se encuentran dispuestas verticalmente o, a elección, diversa entre inclinados con respecto a la vertical.

MEJORAS INTRODUCIDAS EN LOS ROBOTS DE USO INDUSTRIAL.

(01/04/1978). Solicitante/s: HANS RICHTER.

Resumen no disponible.

PERFECCIONAMIENTOS EN DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD PARA MANTENER UNA DEPRESION EN UN RECIPIENTE.

(16/03/1978). Solicitante/s: ALKEM GMBH,.

Resumen no disponible.

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA CONVERTIDOR BASCULANTE.

(16/09/1977). Solicitante/s: DEMOG AKTIENGESELLSCHAFT.

Dispositivo de accionamiento para convertidor basculante con una rueda dentada dispuesta sobre el árbol de basculación, el cual dispositivo está caracterizado por varios motores dispuestos y repartidos sobre el contorno de la rueda dentada en cuestión, v que actúa directamente o por intermedio de prolongaciones sobre la rueda dentada, estando montados los motores y los engranajes en un bloque que está suspendido en el árbol de basculación del convertidor y cuya rotación es impedida por un soporte absorbedor de par dispuesto a este efecto con unión elástica.

TELEMANIPULADOR PARA EL CIERRE DE RECIPIENTES CON TAPAS ROSCADAS A TRAVES DE UNA PARED PROTECTORA.

(16/08/1977). Solicitante/s: JUNTA DE ENERGIA NUCLEAR.

Resumen no disponible.

DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE TORNILLOS CON ARANDELA PERFECCIONADO.

(16/04/1977). Solicitante/s: LARRAÑAGA LIZARRALDE,M. NIEVES.

Dispositivo alimentador de tornillos con arandela perfeccionado, del tipo de los que comprenden un disco giratorio provisto de muescas periféricas para arrastrar en ellas a los tornillos desde una entrada a una salida, recogiendo y montando las arandelas correspondientes en el intermedio, caracterizado porque entre el suministrador de las arandelas y la salida de descarga de los tornillos con arandela, tiene constituida una salida;accesoria, en la cual salida va dispuesta una placa de tope que cierra el paso hacia afuera para las arandelas pero no así para los tornillos solos, de forma que si casualmente un tornillo pasa sin recoger y montar su correspondiente arandela, al llegar a dicha salida accesoria sale por ella, evitándose la posibilidad de suministros defectuosos a través de la salida principal.

DISPOSITIVO ALIMENTADOR-CLASIFICADOR.

(01/02/1977). Solicitante/s: MARTINEZ BARRON,ANGEL.

Dispositivo alimentador-clasificador , que está constituído por un armazón con compartimentos múltiples de selección de materiales, paralelos, así como una pasarela para operarios, esencialmente se caracteriza porque en los compartimentos, se disponen superiormente series de brazos alineados en forma de hoz, solidarios de árboles transmisores inferiores accionados por moto-reductores, de modo que se conecta a cada uno de estos últimos, una excéntrica que a su vez está relacionada con un brazo extensible telescópico unido al árbol, brazo que limitado lateralmente por finales de carrera presenta un tornillo de unión en combinación con arandelas extensibles, que conecta los tramos telescópicos del mismo.

ESTUCHE PERFECCIONADO.

(16/01/1977). Solicitante/s: TOMAS MONNE,RAUL.

Estuche perfeccionado, preferentemente destinado para material fotográfico y del tipo que comprende dos cuerpos de material semirígido integrantes respectivamente de un elemento de tapa y de un elemento de caja, relacionados entre sí a través de bisagras que permiten la apertura y cierre del estuche, cuyo cierro se consolida con cierres de presión convencionales, caracterizado esencialmente porque una de las paredes mayores del estuche, tanto en lo relativo al cuerpo de caja como a la tapa, presenta sensible concavidad para permitir la adaptación anatómica del estuche sobre el cuerpo del usuario-portor.

DISPOSITIVO PULSADOR DE GIRO INTERMITENTE A EJES.

(16/12/1976). Solicitante/s: GALVEZ CAMPOS,JOSE LUIS.

Dispositivo propulsor de giro intermitente a ejes, caracterizado porque comprende al menos dos empujadores que actúan excéntricamente sobre el eje del órgano que se quiere girar a intermitencias, constituyendo dichos empujadores los vástagos de sendos cilindros, cuyos extremos libres están achaflanados para relacionarse con unas caras planas constituidas en el eje, haciendolo de forma que después de obligar uno de los vástagos al girar al eje hasta que su chaflán queda a tope contra la cara correspondiente del eje, pasa a actuar alternativamente el otro vástago haciendo girar al eje de igual modo.

ALARGADERA.

(01/12/1976). Solicitante/s: HORMAECHEA MALLAGARAY,SANTIAGO.

ALARGADERA que estando constituida por unidades acoplables entre sí, teniendo cada una de ellas un saliente o macho compuesto por un extremo roscado y adyacente otro cilíndrico, además de un entrante correspondiente con el anterior en el extremo opuesto, esencialmente se caracteriza porque la longitud de la porción exterior del lado hembra de la alargadera, en su zona de menor diámetro, y el diámetro de dicha porción, están relacionados de forma que aquella presenta un valor comprendido entre 1, 4 y 3, 8 veces el de ésta última.

DISPOSITIVO DE CABINA LIBRE DE POLVO, PARA EL MONTAJE DE COMPONENTES ELECTRONICOS.

(01/09/1975). Solicitante/s: SOFILTRA SOCIETE INDUSTRIELLE DE FILTRATION.

Disposición de cabina libre de polvo del género que comprende un plano de trabajo con un tabique en forma de túnel, medios, de depuración del aire y de ventilación del espacio del túnel con el aire depurado, caracterizada por estar constituida por dos estructuras enteramente independientes una de otra desde el punto de vista mecánico; comprendiendo una estructura los medios de depuración y de ventilación, mientras que la otra estructura comprende el plano de trabajo y el mencionado túnel.

 

Patentes más consultadas

 

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