Vehículo submarino y aéreo no tripulado.
Un vehículo no tripulado que comprende:
un cuerpo (20);
una estructura de bastidor (30) que se extiende desde el cuerpo (20) y que soporta una pluralidad de conjuntos de hélice (40),
cada conjunto de hélice (40) incluye al menos una hélice (42, 46) y un motor correspondiente (44, 48), el motor (44, 48) alojado en una carcasa estanca (60) o revestido y resistente a la corrosión;
en donde cada conjunto de hélice (40) comprende al menos una hélice superior (42) y/o una hélice inferior (46);
la hélice superior (42) y la hélice inferior (46) son soportadas para rotación por una escuadra (45);
al menos un sensor (52, 54) se configura para determinar cuando el subconjunto de la hélice inferior (46) de la al menos una hélice (40), el subconjunto de la hélice superior (42) de la al menos una hélice (40) o ambos están en la transición entre el medio aire y el medio agua;
el sensor (52, 54) señala a un controlador cuando las hélices inferiores (46) están a punto de entrar en el agua (110), cuando las hélices inferiores (46) están sumergidas en el agua (110) o cuando las hélices superiores (42) están a punto de entrar al agua (110); el controlador puede detener e iniciar las hélices inferiores (46) y/o las hélices superiores (42);
la hélice inferior (46) rota en un plano colocado debajo de un plano en el que rota la hélice superior (42), en donde la pluralidad de conjuntos de hélice (40) se configuran para el funcionamiento independiente de la hélice superior (42) y la hélice inferior (46) de manera que la hélice superior (42) y la hélice inferior (46)
(i) funcionan simultáneamente para controlar la propulsión cuando el vehículo no tripulado (10) está completamente sumergido y propulsado en uno de los dos medios de aire y agua, y
(ii) funcionan secuencialmente cuando se configuran para operación independiente entre sí a medida que el vehículo no tripulado (10) transita entre un medio aéreo a un medio acuoso.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2015/031946.
Solicitante: RUTGERS, THE STATE UNIVERSITY OF NEW JERSEY.
Inventor/es: DIEZ-GARIAS,FRANCISCO JAVIER, MAIA,MARCO M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60F5/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60F VEHICULOS RAIL-CARRETERA; VEHICULOS CAPACES DE DESPLAZARSE EN O SOBRE MEDIOS DIFERENTES, p. ej. VEHICULOS ANFIBIOS (vehículos de colchón de aire B60V). › B60F 5/00 Otros vehículos capaces de desplazarse en o sobre medios diferentes (vehículos utilizando alternativamente patines y ruedas B62B 13/18; hidroaviones de casco o de flotadores B64C 35/00). › transformables en avión.
PDF original: ES-2799908_T3.pdf
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