UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PARA UN APARATO DE PERFORACIÓN O APARATO DE CONSTRUCCIÓN.

Unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción La invención se refiere a una unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción con un mástil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Una unidad de accionamiento de este tipo presenta un carro, que es desplazable a lo largo del mástil del aparato de perforación o aparato de construcción, y un accionamiento de perforación para el accionamiento de un varillaje de perforación. El accionamiento de perforación está dispuesto en el carro. Tales unidades de accionamiento se conocen y encuentran aplicación en una pluralidad de aparatos de perforación y de construcción con un mástil o columna de martinete. Tales aparatos de perforación se conocen, por ejemplo, a partir del documento EP 0 525 186 A1 o el documento US 4.800.968. La unidad de accionamiento está dispuesta de forma desplazable en el mástil, que puede ser también un llamado afuste y que es desplazable en su dirección axial. Para la realización, por ejemplo, de perforaciones en la tierra, la unidad de accionamiento presenta un accionamiento de perforación, con el que se puede accionar de forma giratoria un varillaje de perforación. A través de la capacidad de desplazamiento axial de la unidad de accionamiento a lo largo del mástil se puede hacer avanzar el varillaje de perforación en la dirección de perforación y se puede retirar fuera del taladro después de la realización de la perforación. Sobre todo para la realización de taladros especialmente más profundos, como son necesarios, por ejemplo, en el campo de la geotermia, el varillaje de perforación se complementa o bien se prolonga sucesivamente con otras secciones de varillaje de perforación, para poder conseguir de esta manera la profundidad de perforación deseada. A tal fin, después de alcanzar una profundidad de perforación máxima con una sección de varillaje de perforación, se suelta el varillaje de perforación desde la unidad de accionamiento, se retira la unidad de accionamiento a lo largo del mástil fuera del taladro, se conecta otra sección de varillaje de perforación con el accionamiento de perforación y con la sección del varillaje de perforación que se encuentra en el taladro y se prosigue la perforación con el varillaje de perforación prolongado formado de esta manera. En aparatos de perforación o aparatos de construcción conocidos, la realización de perforaciones por medio de varas secciones de varillajes de perforación es relativamente costosa. Además, el mantenimiento de unidades de accionamiento conocidas es con frecuencia intensivo de tiempo e intensivo de costes. Se conoce a partir del documento DE 36 25 577 A1 un aparato de perforación pequeño con un mástil de perforación, un carro de perforación y un accionamiento de perforación dispuesto en el carro de perforación. El accionamiento de perforación es pivotable alrededor de dos ejes de articulación verticales frente al carro de perforación. El documento DE 1 634 590 A1 publica una máquina de perforación universal, en la que un accionamiento de perforación es pivotable alrededor de un eje horizontal, para posibilitar de esta manera el vaciado de un dispositivo de vaciado. La invención tiene el cometido de desarrollar una unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción y un aparato de perforación o aparato de construcción correspondiente, de tal manera que la unidad de accionamiento se puede mantener de la manera más sencilla posible y se puede equipar con un varillaje de perforación. El cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de una unidad de accionamiento con las características de la reivindicación 1 y por medio de un aparato de perforación o de construcción con las características de la reivindicación 9. Las formas de realización preferidas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes. En la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención, está previsto que el carro presente una parte inferior de carro, que es desplazable a lo largo del mástil, que el carro presente, además, una parte superior de carro, en la que está dispuesto el accionamiento de perforación, y que la parte superior del carro sea pivotable con respecto a la parte inferior del carro alrededor de dos ejes de articulación, que se extienden en un ángulo entre sí. Una idea básica de la invención consiste en configurar la unidad de accionamiento de forma abatible, especialmente para fines de mantenimiento y para la dotación con un varillaje de perforación. En este caso está previsto especialmente que el accionamiento de perforación sea basculante con respecto a la parte inferior del carro y, por lo tanto, con respecto al mástil de un aparato de perforación o aparato de construcción. El accionamiento de perforación es de esta manera mejor accesible, lo que, por una parte, eleva la facilidad de mantenimiento y, por otra parte, posibilita una dotación más sencilla con un varillaje de perforación. Otra idea básica de la invención consiste en configurar el accionamiento de perforación de forma pivotable o bien abatible de dos maneras frente a la parte inferior del carro y, por lo tanto, frente al mástil. En este caso, la parte 2   superior del carro, en la que está dispuesto el accionamiento de perforación, se puede pivotar en dos direcciones, es decir, alrededor de dos ejes de articulación diferentes, frente a la parte inferior del carro. De esta manera, se puede articular la parte superior del carro con el accionamiento de perforación de acuerdo con la finalidad o bien en una primera o en una segunda dirección. De acuerdo con la invención, es especialmente preferido que los ejes de articulación se extiendan esencialmente perpendiculares entre sí y presenten un punto de intersección. La parte superior del carro con el accionamiento de perforación se puede abatir en este caso alrededor de un primer eje de articulación y alrededor de un segundo eje de articulación, que es extiende esencialmente perpendicular al primer eje de articulación, frente a la parte inferior del carro. Con preferencia, la parte superior del carro se puede abatir a través de rotación alrededor del primer eje de articulación a una primera posición de articulación lateral y a través de rotación alrededor del segundo eje de articulación a una segunda posición de articulación superior o inferior. Por una posición de articulación lateral se entiende especialmente una posición, en la que la parte superior del carro está articulada alrededor de un eje longitudinal de la unidad de accionamiento o bien del accionamiento de perforación, que se extiende paralelamente a un eje longitudinal del mástil. La posición de articulación lateral sirve especialmente para la dotación más sencilla del accionamiento de perforación con un varillaje de perforación. En la posición de articulación lateral, el accionamiento de perforación está desplazado lateralmente y está dispuesto paralelamente a su posición de funcionamiento y de esta manera es mejor accesible. Un eje longitudinal del accionamiento de perforación se encuentra, por lo tanto, desplazado lateralmente con respecto al eje longitudinal del taladro a realizar. En esta posición, se puede conectar entonces, por ejemplo por medio de un manipulador, de manera sencilla un varillaje de perforación con el accionamiento de perforación. Por una posición de articulación superior o inferior se entiende especialmente una posición, en la que la parte superior del carro está articulada alrededor de un eje transversal de la unidad de accionamiento, que se extiende transversalmente al eje longitudinal del accionamiento de perforación. El primero y el segundo ejes de articulación se extienden esencialmente entre la parte superior del carro y la parte inferior del carro. Además, está prevista una instalación de articulación para la articulación activa de la parte superior del carro frente a la parte inferior del carro. En este caso, está prevista una única instalación de articulación tanto para la articulación alrededor del primer eje de articulación como también para la articulación alrededor del segundo eje de articulación. En comparación con varias instalaciones de articulación, de esta manera se pueden reducir los costes de fabricación y los costes de mantenimiento. La instalación de articulación comprende un cilindro de regulación. El cilindro de regulación está conectado, por una parte, con la parte inferior del carro y, por otra parte, con la parte superior del carro y está accionado con preferencia hidráulica y/o eléctricamente. El cilindro de regulación presenta con preferencia una culata y un pistón de subida móvil aquí axialmente. A través de la extensión del pistón de subida desde el cuerpo de cilindro... [Seguir leyendo]

1.- Unidad de accionamiento para un aparato de perforación o aparato de construcción con un mástil, - con un carro, que es desplazable a lo largo del mástil, - con un accionamiento de perforación (40) para el accionamiento de un varillaje de perforación, que está dispuesto en el carro, - en la que el caro presenta una parte inferior del carro (20), que es desplazable a lo largo del mástil, y - en la que el carro presenta una parte superior del carro (30), en la que está dispuesto el accionamiento de perforación (40). caracterizada porque - la parte superior del carro (30) es pivotable frente a la parte inferior del carro (20) alrededor de un primer eje de articulación (12) y alrededor de un segundo eje de articulación (14), que se extienden en un ángulo entre sí, y - porque está prevista una instalación de articulación (5) con un cilindro de regulación para la articulación activa de la parte superior del carro (30) frente a la parte inferior del carro (20), en la que la parte superior del carro (30) es pivotable por medio de la instalación de articulación (50) tanto alrededor del primer eje de articulación (12) como también alrededor del segundo eje de articulación (14). 2.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los ejes de articulación (12, 14) se extienden esencialmente perpendiculares entre sí y presentan un punto de intersección. 3.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la instalación de articulación (50) está conectada de forma articulada con la parte superior del carro (30) y/o con la parte inferior del carro (20). 4.- Unidad de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la instalación de articulación (50) está dispuesta entre la parte inferior del carro (20) y la parte superior del carro (30). 5.- Unidad de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la parte superior del carro (30) está articulada a través de al menos dos articulaciones giratorias (60, 62) desprendibles en la parte inferior del carro (20), en la que una primera articulación giratoria (60) desprendible está dispuesta en un primer eje de articulación (12) y una segunda articulación giratoria (62) desprendible está dispuesta en un segundo eje de articulación (14). 6.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque está prevista una instalación de cierre (80) para la liberación y/o cierre de al menos una articulación giratoria (60, 62) desprendible. 7.- Unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque está prevista una instalación de control, que está instalada para mantener cerrada siempre al menos una de las articulaciones giratorias (60, 62). 8.- Unidad de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque está prevista una articulación doble (70), que está dispuesta en la zona de un punto de articulación de los dos ejes de articulación (12, 14) y que posibilita movimientos de articulación alrededor de los dos ejes de articulación. 9.- Aparato de perforación o aparato de construcción con un mástil, caracterizado porque está prevista una unidad de accionamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8. 7   8   9