Sistema, dispositivo y vehículo para grabar imágenes panorámicas.

Un sistema para grabar imágenes panorámicas, que comprende:

un dispositivo para grabar imágenes panorámicas,

formando dichas imágenes panorámicas usando una pluralidad de imágenes parciales, comprendiendo el dispositivo:

un cuadro;

una pluralidad de pares ópticos, comprendiendo cada par óptico un elemento de direccionamiento de luz (1', 2') y una cámara óptica (1, 2) que tiene una lente de entrada, en donde el elemento de direccionamiento de luz de cada par óptico está dispuesto en un punto en una parábola respectiva (P), perpendicular a una tangente de la misma, teniendo dicha parábola respectiva un eje de simetría (I) y un foco (7), estando el elemento de direccionamiento de luz y la cámara óptica de cada par óptico conectados al marco en tal una manera que la cámara óptica graba una imagen obtenida a través de dicho elemento de direccionamiento de luz como si estuviera posicionada con su lente de entrada en dicho foco respectivo;

en donde cada par óptico define un campo de visión (FOV) que representa un segmento (3, 4, 5) de un entorno de dicho dispositivo desde el cual la luz puede ser capturada dirigiéndola por el elemento de direccionamiento de luz sobre la lente de entrada de la óptica respectiva cámara;

en donde los ejes de simetría de las parábolas respectivas de al menos dos pares ópticos de dicha pluralidad de pares ópticos son sustancialmente paralelos, y en donde los FOV definidos por dichos al menos dos pares ópticos son adyacentes a lo largo de una dirección paralela a dichos ejes de simetría sustancialmente paralelos ;

en donde los focos respectivos de las parábolas asociadas con la pluralidad de pares ópticos se superponen sustancialmente entre sí, con los focos respectivos de las parábolas asociadas con los pares ópticos correspondientes a los FOV adyacentes ligeramente desplazados entre sí para permitir una ligera superposición entre dichos FOV adyacentes para mejorar la unión de dicha pluralidad de imágenes parciales en dicha imagen panorámica;

caracterizado por que

al menos el dispositivo para grabar imágenes panorámicas está montado en un vehículo móvil, en el que los focos respectivos asociados con las parábolas correspondientes a la pluralidad de pares ópticos se colocan a lo largo de una línea sustancialmente recta que corresponde a una dirección de movimiento predeterminada de dicho vehículo móvil el sistema comprende además:

un controlador configurado para disparar individual e independientemente cada cámara óptica para grabar una imagen parcial;

un calculador de movimiento configurad para calcular una distancia recorrida por dicho sistema en dicha dirección de movimiento;

una unidad de procesamiento configurada para calcular una diferencia de tiempo entre cámaras ópticas en función del desplazamiento relativo de sus focos en la dirección del movimiento;

en donde el controlador está dispuesto para disparar las cámaras ópticas usando la diferencia de sincronización calculada, de tal manera que las cámaras ópticas graban imágenes parciales como si sus lentes de entrada estuvieran sustancialmente en la misma posición en la dirección del movimiento en el momento de grabar la imagen parcial.