Robot autónomo de pintura.
1. Robot autónomo de pintura, que comprende una base (1) móvil con un depósito de pintura y una bomba o compresor,
caracterizado por que la base (1) comprende una serie de detectores configurados para ubicar la base (1) y para detectar obstáculos, una columna elevadora (4), sustancialmente vertical, en cuyo extremo se dispone un brazo robot (5) articulado y rematado en cabezal (6) que porta una pistola (7) de pintura conectada a la bomba, una o más cámaras (9), y un detector de proximidad (10).
2. Robot, según la reivindicación 1, caracterizado por que la base (1) comprende ruedas (2) omnidireccionales.
3. Robot, según la reivindicación 1, caracterizado por que la pistola (7) es de tipo "airless".
4. Robot, según la reivindicación 1, caracterizado por que el cabezal (6) porta también una espátula (8) retráctil.
5. Robot, según la reivindicación 1, caracterizado por que las cámaras (9) del cabezal (6) comprenden sendas fuentes de iluminación.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U202030243.
Solicitante: SOSA GONZÁLEZ S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: LAS PALMAS.
Inventor/es: SOSA GONZALEZ,CARMELO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00).
- B25J9/14 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › fluidos.
PDF original: ES-1243504_U.pdf
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