PLATAFORMA AUTÓNOMA DE TRANSPORTE.
1. Plataforma autónoma de transporte del tipo de las utilizadas para el desplazamiento de cargas,
caracterizada porque comprende
- una plataforma (1) de transporte de cargas, dotada de medios de movimiento hacia adelante y hacia atrás, y de medios de giro,
- un dispositivo de control (2) ubicado en el interior de la plataforma (1) y comunicado eléctricamente con ella a través de un módulo de comunicación de salida (7), y
- una pluralidad de sensores de proximidad (8) distribuidos en la periferia de la plataforma,
comprendiendo el dispositivo de control (2)
- un módulo de localización (5) basado en tecnología de comunicación por radiofrecuencia ultra-wide band (UWB) con una pluralidad de radio-balizas (6) distribuidas por el entorno de trabajo (16),
- un módulo de orientación angular (10),
- un módulo de comunicación digital inalámbrica (17), apto para comunicarse con un terminal externo o servidor, y
- un módulo procesador (3), dotado de un software característico (4) con Inteligencia Artificial, conectado a las salidas del módulo de localización (5), del módulo de orientación angular (10), y de los sensores de proximidad (8), y cuyas salidas están conectadas, mediante el módulo de comunicación de salida (7), con la plataforma (1).
2. Plataforma autónoma de transporte, según la anterior reivindicación, caracterizada porque la plataforma (1) comprende baterías eléctricas recargables de alimentación, motores eléctricos de propulsión, y suspensión activa capaz de mantener la plataforma (1) y su carga soportada siempre en posición horizontal.
3. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el dispositivo de control (2) comprende un módulo de geoposicionamiento (11) basado en satélites, conectado a la entrada del módulo procesador (3).
4. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el dispositivo de control (2) comprende una cámara de video (12), conectada a la entrada del módulo procesador (3), y posicionada en la parte anterior de la plataforma (1).
5. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque la plataforma (1), el dispositivo de control (2), o ambos, disponen de un actuador manual de emergencia (9) conectado a la entrada del módulo procesador (3).
6. Plataforma autónoma de transporte, según la reivindicación 3, caracterizada porque el módulo de geoposicionamiento (11) basado en satélites es de tipo GPS.
7. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el módulo de orientación angular (10) comprende un giroscopio, un magnetómetro, o una combinación de los dos.
8. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque los sensores de proximidad (8) son de ultrasonidos.
9. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el módulo de comunicación de salida (7) es de tipo cableado.
10. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones 1 a la 8, caracterizada porque el módulo de comunicación de salida (7) es de tipo inalámbrico.
11. Plataforma autónoma de transporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque el módulo de comunicaciones digitales inalámbricas (17) es elegido del grupo formado por W-Fi, Bluetooth y Zigbee.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U202030467.
Solicitante: PCM GRANITOS MOLDURADOS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: LUGO.
Inventor/es: VÁZQUEZ CORREDOIRA,José Octavio, NOVO PENA,María.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66F7/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › Bastidores de elevación, p. ej. para elevar vehículos; Ascensores de plataforma (plataformas para carros elevadores B66F 9/06).
PDF original: ES-1246761_U.pdf
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