Tubo compactable.

1. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque está dentada,

en forma de cremallera, en ambos bordes y se puede abrochar siguiendo una hélice.

2. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico, según la reivindicación 1, caracterizada porque los dientes de la cremallera están protegidos y ocultos por perfiles complementarios, generando una junta lisa y más rígida que en reivindicación 1 cuando se abrocha.

3. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque presenta unos perfiles (dentados o no) en sus bordes que encajan uno con otro mediante el giro sobre un pivote y no se pueden desencajar si no se gira, de forma idéntica, en sentido contrario, produciendo una junta lisa y con la posibilidad de conseguir la estanqueidad del tubo. Esta banda se puede fabricar de forma recta o curvada, en forma de tirabuzón (con el radio de la hélice a generar), por lo que, torsionándola sobre el pivote de su perfil, se produce un ensamble/desensamble con poco consumo de energía.

4. Cursor acoplanar de fricción caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, por deslizamiento, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda.

5. Cursor acoplanar de rodadura caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, mediante unas ruedas dentadas que arrastran los bordes como una cadena, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda.

6. Cursor acoplanar de fricción y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por deslizamiento y torsionándolos, provocando el giro pogresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento y el giro idéntico e inverso de los perfiles.

7. Cursor acoplanar de rodadura y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por rodadura y torsionándolos, provocando el giro progresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento sobre las ruedas del cursor y la torsión idénticos e inversos de los perfiles.

8. Cremallera de forma clásica caracterizada porque se puede construir de una sola pieza (dientes y banda con el mismo material flexible) y abrochable/desabrochable mediante los cursores acoplanares según reivindicados 4 y 5.

9. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura) en forma de hélice cilíndrica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura), según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete inclinado respecto del eje del tubo.

10. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura), según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, en forma de hélice cónica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura) para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete perpendicular al eje del tubo.

11. Rótula múltiple caracterizada porque cuenta con un tornillo (con rosca doble, triple, etc.) y varios cursores para armar un tubo helicoidal, a partir de varias bandas dentadas o perfiladas en sus dos bordes recogidas en un mismo carrete en espirales concéntricas dobles, triples, etc.

12. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de una única banda según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 y 10 para conseguir grandes índices de compactación.

13. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de varias bandas usando una rótula múltiple, según reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10 y 11 para conseguir grandes índices de compactación.

14. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 12.

15. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 13.

16. Cable tensor caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, con tensor y trinquete, que tensa, sin girar, el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, para aumentar la rigidez de la estructura helicoidal por compresión de las juntas.

17. Hilo luminoso caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, que ilumina el alma del tubo transparente o traslúcido, según reivindicación 12 y 13, para permitir iluminación desplegable.

18. Freno de bloqueo para impedir el giro de la rótula y evitar el armado/desarmado de la hélice del tubo caracterizado porque afianza el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, contra la rótula y puede llegar a tensar un posible cable o hilo luminoso (según reivindicaciones 16 y 17) que discurra por el alma del tubo para aumentar la rigidez de la estructura o iluminarla.

19. Manivela caracterizada por producir manualmente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13.

20. Motor caracterizado por producir automáticamente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13.

21. Niveles caracterizados porque indican la inclinación del tubo, según reivindicaciones 12 y 13, respecto de la fuerza de atracción gravitacional.

22. Servomecanismos caracterizados por accionar el motor/es de la rótula/s del actuador/es lineal/es, según reivindicaciones l4 y 15, para conseguir automáticamente la nivelación de un plano reorientable por los actuadores.

23. Grupo de apoyo, apéndice o actuación caracterizado por estar construido por un conjunto de apéndices, soportes o actuadores, según las reivindicaciones 12, 13, 14 y 15 que aprovechen las características de compactación de estos dispositivos.

Tubo compactable.

Sector de la técnica La invención se encuadra en el sector técnico de actuadores lineales y soportes telescópicos.

Estado de la técnica Actualmente existe una patente en España, ES 2 391 531 T3, comercializada como "spiralift", que protege la invención de un Dispositivo Elevador que arma un tubo cilíndrico metálico, a partir de DOS BANDAS espirales que se despliegan en forma de hélice, de forma mecánica y motorizada para la elevación lineal de plataformas. Este dispositivo es compacto, estable, de bajo coste, de bajo mantenimiento, de alta capacidad, versátil y flexible (puede ser instalado en un piso existente, sin foso) , de fácil instalación (se instala en poco tiempo) , no se ve afectado por cambios de temperatura (como los actuadores hidráulicos) , necesita poco cableado, se pueden coordinar y sincronizar varios actuadores para conseguir soluciones versátiles, tiene una operación silenciosa, no es necesaria una sala de bombas hidráulicas, existen soluciones operativas y soportadas y está aprobado a nivel mundial.

Objeto de la invención: problema técnico Los tubos (apéndices, actuadores lineales, soportes, apoyos, puntales, patas, etc.) compactables, escamoteables, empaquetables, desmontables, recogibles, etc. típicos para soportar carga mecánica se basan, principalmente, en cilindros telescópicos concéntricos, que conservan una longitud mínima, no despreciable respecto de la longitud total, una vez recogidos o compactados, intentando minimizar el número de segmentos concéntricos para mejorar la estabilidad, rigidez y robustez del soporte, lo que va en contra del grado de compactación. O sea, en estos dispositivos telescópicos la rigidez y la compactación son inversamente proporcionales. Además, los cilindros concéntricos pierden diámetro conforme se insertan en el tubo superior, imponiendo también limitaciones físicas a la robustez del soporte.

Objeto de la invención: solución propuesta La invención, objeto de esta descripción, consiste en un tubo hueco cilíndrico helicoidal compactable (se puede montar y desmontar de forma reversible para liberar el espacio y reducir su tamaño, con el objeto de facilitar su manipulación y transporte) en forma de espiral circular. Cuando el apéndice está desplegado adopta la forma de un tubo hueco helicoidal cilíndrico y cuando está recogido el de una espiral circular (la banda enrollada sobre sí misma forma un cilindro con el centro hueco) . El tubo se monta a partir de UNA ÚNICA BANDA (enrollada inicialmente en espiral alrededor del eje que constituirá el cilindro del apéndice) , mediante un mecanismo, del estilo, de cremallera en sus dos bordes, para generar un apéndice cilíndrico helicoidal, al abrochar los bordes opuestos de la banda.

El apéndice así formado (en función del material empleado para la banda y la estructura de los bordes) es estable, rígido y robusto debido a la fortaleza de la estructura cilíndrica helicoidal, que aprovecha el reforzamiento del enrollamiento de la banda sobre sí misma, para soportar tensiones longitudinales de compresión y de tracción (fortaleza que no tiene la banda por si misma hasta que adopta la forma helicoidal cilíndrica, que le confiere las ventajas estructurales de un tubo a la hora de soportar peso, en compresión o en tracción) y tensiones laterales debido a la fortaleza del engranaje de la cremallera o junta, que une los bordes de la banda. En este dispositivo el grado de compactación se hace independiente de la rigidez, siendo ambas muy altas. Adicionalmente, el diámetro del soporte, armado de esta forma, se puede mantener constante para toda su longitud.

Descripción detallada de la invención La descripción de la invención se puede realizar de forma constructiva y secuencial, desde la descripción de la relación entre la longitud de la banda y la de la altura de la hélice hasta la posible motorización, opcional, del armado del tubo. Las etapas en las que se va a estructurar la descripción son las siguientes:

1. Relación entre la longitud de la banda y la altura de la hélice

2. Características de los bordes de la banda

3. Topología de montaje helicoidal para armar un cilindro (opcional)

4. Mecanismo para el armado del tubo cilíndrico (opcional)

5. Motorización del mecanismo para el armado automático (opcional)

Se describen, a continuación, cada una de las etapas:

1. Relación entre la longitud de la banda y la altura de la hélice: la banda es un paralelepípedo rectangular (longitud "L", numerada como 1 en Fig. 1, altura o anchura "P", 2 en Fig. 1, y grosor "g", 3 en Fig. 1) , por lo tanto, el volumen de la banda en forma de paralelepípedo es (Fig. 1) : (I) : Vp = L·P·g

La altura "H" del apéndice (1 en Fig. 2) , en forma de hélice cilíndrica o tubo hueco, será la anchura de la banda, paso de la hélice, espira o voluta, "P" (2 en Fig. 2) , por el número de vueltas a que dé lugar la longitud "L" de la banda con un radio "R" (4 en Fig. 2) de cilindro determinado.

El volumen del apéndice o tubo hueco formado por la hélice desarrollada o armada totalmente (Vh) , a partir de la misma banda, será la diferencia entre el volumen del cilindro exterior, de radio "R", y el volumen del cilindro interior hueco de la hélice, de radio "r", 5 en Fig. 2: (II) : Vh = π·R2·H - π·r2·H = π· (R2-r2) ·H = π· (R-r) · (R+r) ·H, cuyos radios se diferencian en el grosor de la banda, "g" (3 en Fig. 2) : (III) : g = R-r.

Como los volúmenes de la banda, ya sea en forma de paralelepípedo o en forma de hélice, son iguales, entonces, a partir de (I) y (II) , se obtiene:

(IV) : Vp = Vh => L·P·g = π· (R-r) · (R+r) ·H => L·P = π· (R+r) ·H; [simplificando al aplicar la igualdad (III) ].

Si "g" es muy pequeño entonces "R" es aproximadamente igual a "r" y "R+r" es aproximadamente igual a "2·R". Por lo tanto, aplicando esta aproximación a (IV) , se obtiene: (V) : L·P

(2·π·R) ·H => H/P

L/ (2·π·R) , o sea, la longitud de la banda "L" dividido por la longitud de la circunferencia de la base del cilindro de la hélice "2·π·R" es, aproximadamente, el número de vueltas de la hélice, que es igual a "H/P" (el número de vueltas, o número de espiras o volutas, que da la banda al formar la hélice es la altura total de la hélice "H" dividido por la altura de la banda o paso de la espira "P") .

El resultado (V) también se puede expresar como (V) : H/L P/ (2·π·R) , o sea, la relación entre la altura de la hélice "H" y la longitud de la banda "L" es la misma que la de la altura de la espira, o paso de la hélice circunscrita "P", y la longitud de la circunferencia de la base circular del cilindro "2·π·R".

El ángulo de desarrollo de la hélice es "α", 6 en Fig. 2, el cateto opuesto es "P" y el cateto cont1guo, "2·π·R", 7

en Fig. 2, por lo tanto la hipotenusa es , 8 en Fig. 2. La tg α = P/ (2·π·R) , por lo tanto, aplicando esta igualdad a la expresión (V) se obtiene: (VI) : tg α = H/L. Por lo tanto, la relación entre la altura del cilindro y la longitud de la banda es "tg α". Para una banda dada, cuanto mayor sea la inclinación de desarrollo sobre el cilindro, menor será el radio "R" y mayor la altura "H" que alcance la hélice con la misma longitud "L" (Fig. 3) .

(Fig. 3a) Cuando α < 45º (3 en Fig. 3a) => tg α < 1 => 2·π·R > P (2 en Fig. 3a) => en cada vuelta "H" (1 en Fig. 3a) crece menos de 2·π·R (4 en Fig. 3a) .

(Fig. 3b) Cuando α = 45º (3 en Fig. 3b) => tg α = 1 => 2·π·R = P (2 en Fig. 3b) => en cada vuelta "H" (1 en Fig. 3b) crece 2·π·R (4 en Fig. 3b) .

(Fig. 3c) Cuando α > 45º (3 en Fig. 3c) => tg α > 1 => 2·π·R < P (2 en Fig. 3c) => en cada vuelta "H" (1 en Fig. 3c) crece más de 2·π·R (4 en Fig. 3c) .

Cuando se enrolla la banda con un radio R1, de forma que se emplea toda en dar una única vuelta, se obtiene una hélice de altura H = P (los triángulos, resultado del desarrollo, que sobrarían en la parte superior del cilindro que faltarían en la inferior, se compensarían para formar un cilindro de altura "P") y un cilindro con una base de longitud "2·π·R1" y, por lo tanto L = 2·π·R1 (si se efectúa el desarrollo de una hélice cilíndrica de una espira sobre un plano, se obtiene un triángulo rectángulo cuyos catetos son, el desarrollo de la circunferencia "2·π·R1" y el paso de la misma "P", por lo tanto, la hipotenusa, de longitud

, del triángulo equivale al desarrollo de la hélice, desarrollo "D", 9 en la Fig. 2. La longitud de la hipotenusa, de la hélice, que...

1. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque está dentada, en forma de cremallera, en ambos bordes y se puede abrochar siguiendo una hélice.

2. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico, según la reivindicación 1, caracterizada porque los dientes de la cremallera están protegidos y ocultos por perfiles complementarios, generando una junta lisa y más rígida que en reivindicación 1 cuando se abrocha.

3. Banda enrollable en forma de tubo cilíndrico caracterizada porque presenta unos perfiles (dentados o no) en sus bordes que encajan uno con otro mediante el giro sobre un pivote y no se pueden desencajar si no se gira, de forma idéntica, en sentido contrario, produciendo una junta lisa y con la posibilidad de conseguir la estanqueidad del tubo. Esta banda se puede fabricar de forma recta o curvada, en forma de tirabuzón (con el radio de la hélice a generar) , por lo que, torsionándola sobre el pivote de su perfil, se produce un ensamble/desensamble con poco consumo de energía.

4. Cursor acoplanar de fricción caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, por deslizamiento, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda.

5. Cursor acoplanar de rodadura caracterizado porque conduce las dos filas opuestas de dientes de la cremallera de la banda, según reivindicación 1 y 2, mediante unas ruedas dentadas que arrastran los bordes como una cadena, en dos trayectorias cuyos ángulos producen el abroche o desabroche en un plano diferente al del plano de los dientes y la banda.

6. Cursor acoplanar de fricción y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por deslizamiento y torsionándolos, provocando el giro progresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento y el giro idéntico e inverso de los perfiles.

7. Cursor acoplanar de rodadura y torsión caracterizado porque conduce los dos perfiles de los bordes de la banda, según reivindicación 3, por rodadura y torsionándolos, provocando el giro progresivo y acercamiento en la posición necesaria para que los perfiles complementarios engranen y se bloqueen, generando un cierre y una junta lisa que sólo se puede deshacer repitiendo el desplazamiento sobre las ruedas del cursor y la torsión idénticos e inversos de los perfiles.

8. Cremallera de forma clásica caracterizada porque se puede construir de una sola pieza (dientes y banda con el mismo material flexible) y abrochable/desabrochable mediante los cursores acopla nares según reivindicados 4 y 5.

9. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura) en forma de hélice cilíndrica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura) , según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete inclinado respecto del eje del tubo.

10. Rótula para armar/desarmar un tubo helicoidal (alimentable interior o exteriormente) caracterizada porque cuenta con un tornillo (de fricción o rodadura) , según reivindicaciones 4, 5, 6 y 7, en forma de hélice cónica y un cursor acoplanar (de fricción o rodadura) para ensamblar/desensamblar la hélice, a partir de una banda, dentada o perfilada en sus dos bordes, enrollada en un carrete perpendicular al eje del tubo.

11. Rótula múltiple caracterizada porque cuenta con un tornillo (con rosca doble, triple, etc.) y varios cursores para armar un tubo helicoidal, a partir de varias bandas dentadas o perfiladas en sus dos bordes recogidas en un mismo carrete en espirales concéntricas dobles, triples, etc.

12. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de una única banda según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 y 10 para conseguir grandes índices de compactación.

13. Tubo compactable y rearmable caracterizado porque se ensambla helicoidalmente a partir de varias bandas usando una rótula múltiple, según reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10 y 11 para conseguir grandes índices de compactación.

14. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 12.

15. Actuador lineal compacto caracterizado porque puede desarrollar un recorrido muy largo porque monta un vástago desarrollado a partir de un tubo compactable y rearmable, según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11 y 13.

16. Cable tensor caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, con tensor y trinquete, que tensa, sin girar, el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, para aumentar la rigidez de la estructura helicoidal por compresión de las juntas.

17. Hilo luminoso caracterizado porque se enrolla y desenrolla (a la vez que se recoge o despliega, respectivamente, la hélice) en un carrete dispuesto dentro de la rótula, en la base de la culata, que ilumina el alma del tubo transparente o traslúcido, según reivindicación 12 y 13, para permitir iluminación desplegable.

18. Freno de bloqueo para impedir el giro de la rótula y evitar el armado/desarmado de la hélice del tubo caracterizado porque afianza el tubo, según reivindicaciones 12 y 13, contra la rótula y puede llegar a tensar un posible cable o hilo luminoso (según reivindicaciones 16 y 17) que discurra por el alma del tubo para aumentar la rigidez de la estructura o iluminarla.

19. Manivela caracterizada por producir manualmente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13.

20. Motor caracterizado por producir automáticamente el giro de la rótula para desplegar o recoger el tubo, según reivindicaciones 12 y 13.

21. Niveles caracterizados porque indican la inclinación del tubo, según reivindicaciones 12 y 13, respecto de la fuerza de atracción gravitacional.

22. Servomecanismos caracterizados por accionar el motor/es de la rótula/s del actuador/es lineal/es, según reivindicaciones 14 y 15, para conseguir automáticamente la nivelación de un plano reorientable por los actuadores.

23. Grupo de apoyo, apéndice o actuación caracterizado por estar construido por un conjunto de apéndices, soportes o actuadores, según las reivindicaciones 12, 13, 14 y 15 que aprovechen las características de compactación de estos dispositivos.