Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, y dispositivo correspondiente.

Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente,

y dispositivo correspondiente. El dispositivo es un dispositivo mecánico provisto de por lo menos tres escalones móviles contiguos desplazables individualmente solo en la dirección vertical. El procedimiento consiste en realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en los escalones móviles y, en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de los escalones móviles individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles en la zona de pisada de la persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles.

Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, y dispositivo correspondiente Campo de la invención La invención se sitúa en el campo de los dispositivos mecanizados para transportar personas subiendo o bajando desniveles.

Más concretamente, la invención se refiere a un procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, del tipo de los que utilizan un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles dispuestos cubriendo el desnivel.

La invención se refiere asimismo a un dispositivo para poner en práctica este procedimiento.

Estado de la técnica

Existen diversos tipos de dispositivos mecanizados para transportar personas salvando un desnivel con pendiente.

Un primer tipo lo constituyen las escaleras mecánicas, dotadas de una pluralidad de escalones escamoteables que se trasladan solidariamente en la dirección de la pendiente formando una escalera en traslación. El usuario puede permanecer inmóvil sobre uno de los escalones y dejarse trasladar a la misma velocidad que la escalera, o bien puede desplazarse por dicha escalera para acelerar su desplazamiento. Estas escaleras mecánicas permiten transportar de forma segura un flujo importante de personas y por ello se instalan habitualmente en lugares públicos como centros comerciales, hospitales, estaciones de tren, aeropuertos, etc. La instalación de una escalera mecánica de este tipo requiere una elevada inversión en equipamiento y una obra civil importante, y por ello no suele realizarse para instalaciones privadas o de uso poco intensivo. Por otra parte, las escaleras mecánicas presentan el inconveniente de que en estado parado, por ejemplo a causa de una avería, pese a ser transitables son más difíciles de subir o bajar que una escalera fija convencional, ya que normalmente la altura de los peldaños es más elevada. Por ello se suelen instalar en paralelo con una escalera fija convencional.

Las rampas móviles son asimilables a las escaleras mecánicas, con la diferencia de que, en lugar de escalones, comprenden unas placas escamoteables que se posicionan formando conjuntamente un plano inclinado que se traslada en la dirección de la pendiente. De forma similar al caso de las escaleras mecánicas, el usuario puede permanecer en reposo dejándose trasladar a la velocidad del plano inclinado, o bien puede desplazase andando sobre dicho plazo inclinado para acelerar su desplazamiento. Como en el caso de las escaleras mecánicas, las rampas móviles son aptas para transportar un flujo importante de personas, se instalan preferentemente en lugares públicos y requieren una elevada inversión en equipamiento y una obra civil importante. En comparación con las escaleras mecánicas, las rampas móviles son más fáciles de transitar en estado parado. Sin embargo, no son aptas para salvar pendientes pronunciadas.

Un segundo tipo de dispositivo, que es más adecuado para un uso privado o poco intensivo, lo constituyen las sillas mecánicas que se instalan en el margen de una escalera fija existente y que se trasladan a lo largo de una guía fijada a una de las paredes de la escalera, de manera que el usuario se sienta en la silla y se deja trasladar por ésta. Este tipo de dispositivo se suele instalar en casas o edificios particulares para hacer posible el desplazamiento de personas mayores o con problemas de movilidad, evitando los efectos traumáticos de subir o bajar escaleras a pie. Tiene la ventaja de que no requiere una inversión tan elevada, ni una obra civil tan importante, como las escaleras mecánicas o las rampas móviles y de que puede ser instalado sobre una escalera fija existente como complemento de ésta y sin impedir un uso convencional de la misma. Sin embargo, este tipo de dispositivo presenta el inconveniente de que la persona que lo utiliza debe sentarse obligatoriamente en la silla y levantarse al llegar al final del recorrido, lo cual puede resultar difícil para aquellas personas que, aún pudiendo andar, tienen una libertad de movimiento limitada o simplemente tienen algún impedimento para sentarse.

Sumario de la invención La invención tiene como finalidad proporcionar un procedimiento para transportar personas del tipo indicado al principio, que permita a una persona salvar un desnivel en un trayecto con pendiente, como el que corresponde a un tramo de escaleras, sin necesidad de sentarse en una silla y sin los inconvenientes anteriormente citados para las escaleras mecánicas y las rampas móviles.

Otro objetivo de la invención consiste en hacer posible que una persona pueda salvar un desnivel de este tipo realizando unos movimientos fáciles, naturales y menos traumáticos que los de subir o bajar escaleras a pie.

Esta finalidad se consigue mediante un procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, que utiliza un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles contiguos cubriendo dicho desnivel, caracterizado porque dichos escalones móviles son por lo menos tres y dicho procedimiento comprende la acciones de:

- realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en dichos escalones móviles;

- en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles.

El procedimiento según la invención se asemeja al que corresponde a una escalera mecánica, pero con la diferencia esencial de que los escalones no forman una escalera que se traslada en la dirección de la pendiente, sino que dichos escalones se desplazan individual y sucesivamente y solo en la dirección vertical, y se posicionan automáticamente de tal forma que cuando una persona anda sobre ellos lo hace siempre sobre una plataforma horizontal, sin desniveles, formada al menos dos de dichos escalones móviles. La velocidad de traslación de la persona tiene dos componentes: una componente horizontal debida únicamente al propio movimiento de la persona que anda sobre la plataforma horizontal formada por los escalones móviles enrasados, y una componente vertical debida exclusivamente al movimiento vertical de dichos escalones móviles.

Así, el procedimiento según la invención permite a una persona salvar un desnivel mientras realiza un movimiento que corresponde al de caminar sobre una superficie plana. Este movimiento, así como el desplazamiento sucesivo de los escalones a medida que la persona avanza, se encuentran descritos con mayor detalle más adelante, en la descripción detallada de unas formas de realización de la invención.

El procedimiento según la invención puede funcionar enrasando solo dos escalones móviles sucesivamente a medida que una persona avanza sobre el conjunto de los escalones móviles. Sin embargo, en una forma de realización preferida, que ofrece una mayor facilidad de uso para las personas, se enrasan tres escalones móviles. Para ello se desplazan dos escalones móviles para enrasarlos con un tercero contiguo en el sentido de avance de la persona. Más concretamente, en esta forma de realización preferida el procedimiento comprende las acciones de:

- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles contiguos enrasados;

- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles siguientes en el sentido de avance de dicha persona.

En otra forma de realización, que ofrece una seguridad especialmente elevada en el sentido de bajada, el procedimiento comprende las acciones de:

- detectar en la cota alta del desnivel una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;

- mantener enrasados en un plano horizontal tres escalones móviles contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles contiguos enrasados...

1. Procedimiento para transportar personas salvando un desnivel con pendiente, que utiliza un dispositivo mecánico provisto de una pluralidad de escalones móviles (1) contiguos cubriendo dicho desnivel, caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son por lo menos tres y dicho procedimiento comprende la acciones de:

- realizar una detección de una pisada o del paso de una persona en dichos escalones móviles (1) ;

- en función de dicha detección, realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles (1) individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles (1) de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles (1) en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles (1) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las acciones de:

- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles (1) contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles (1) contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles (1) contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados;

- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las acciones de:

- detectar en la cota alta (12) de dicho desnivel una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;

- mantener enrasados en un plano horizontal tres de dichos escalones móviles (1) contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles

(1) contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles (1) contiguos enrasados;

- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el desplazamiento vertical de dichos escalones móviles (1) se realiza entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm.

5. Dispositivo transportador de personas para salvar un desnivel con pendiente, que comprende una pluralidad de escalones móviles (1) dispuestos cubriendo un desnivel y un mecanismo de accionamiento (2) que actúa sobre dichos escalones móviles (1) para realizar un desplazamiento de los mismos, caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son por lo menos tres y son desplazables individualmente únicamente en la dirección vertical, y porque dicho dispositivo transportador comprende un sistema de detección (3) para detectar una pisada o un paso de una persona en dichos escalones móviles (1) y un sistema de control para regular individualmente el desplazamiento vertical y la posición de dichos escalones móviles (1) en función de las pisadas o los pasos detectados por dicho sistema de detección (3) en dichos escalones móviles (1) , dicho sistema de control estando configurado para, en función de la detección de pisadas o pasos realizada por dicho sistema de detección (3) , a través de dicho mecanismo de accionamiento (2) realizar un desplazamiento de dichos escalones móviles (1) individualmente y únicamente en la dirección vertical, controlando dicho desplazamiento individual de los escalones móviles (1) de manera que se dispongan enrasados en un mismo plano horizontal por lo menos dos de dichos escalones móviles (1) en la zona de pisada de dicha persona a medida que ésta avanza pisando sucesivamente los escalones móviles (1) .

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho sistema de control está configurado para:

- mantener enrasados en un plano horizontal dos de dichos escalones móviles (1) contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en estos dos escalones móviles (1) contiguos, realizar un desplazamiento vertical de estos dos escalones móviles (1) contiguos hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un tercero de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los dos primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados;

- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.

7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un sistema de detección (8) para detectar una pisada o un paso de una persona en la cota alta (12) de dicho desnivel, y porque dicho sistema de control está configurado para:

- detectar en la cota alta (12) de dicho desnivel, una pisada o el paso de una persona que va a atravesar el dispositivo en el sentido de bajada;

- mantener enrasados en un plano horizontal tres de dichos escalones móviles (1) contiguos;

- cuando se detecta una pisada o el paso de una persona sucesivamente en los dos primeros de dichos tres escalones móviles (1) contiguos enrasados, realizar un desplazamiento vertical de dichos tres escalones móviles

(1) contiguos enrasados hasta que queden enrasados, en otro plano horizontal, con un cuarto de dichos escalones móviles (1) que es contiguo y posterior a los tres primeros en la dirección de avance de dicha persona, formando así temporalmente una plataforma horizontal constituida por estos cuatro escalones móviles (1) contiguos enrasados;

- repetir las acciones anteriores sucesivamente para los escalones móviles (1) siguientes en el sentido de avance de dicha persona.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 caracterizado porque dichos escalones móviles (1) son desplazables verticalmente entre una posición bajada y una o varias posiciones levantadas, siendo la carrera de desplazamiento entre cada dos sucesivas de estas posiciones inferior o igual a 30 cm, preferentemente comprendida entre 10 cm y 20 cm.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque dicho sistema de detección (3) comprende un detector de pisada dispuesto en cada uno de dichos escalones móviles (1) .

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho detector de pisada es un sensor de peso dispuesto en la cara superior de cada uno de dichos escalones móviles (1) .

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10 caracterizado porque cada uno de dicho escalones móviles (1) comprende una base plana superior (4) bajo la cual, en la posición bajada del escalón móvil (1) , queda reservado un espacio (5) en el que están dispuestos unos medios motores (6) para impulsar el desplazamiento vertical de dicho escalón móvil (1) .