Procedimiento y aparato para obtener imágenes de determinación de distancia con un UAV, y UAV.

Un procedimiento para obtener una imagen de determinación de distancia con un vehículo aéreo no tripulado,

UAV, que comprende:

leer (S1) una secuencia de imágenes de una escena predeterminada captada por una cámara aerotransportada del UAV, donde la N-ésima imagen y la (N+1)-ésima imagen de la secuencia de imágenes tienen una región superpuesta, y una relación entre un área de la región superpuesta y un área de la N-ésima imagen o una relación entre el área de la región superpuesta y un área de la (N+1)-ésima imagen es mayor que una relación preestablecida;

para cada punto de píxel en la región superpuesta, calcular (S2) una distancia de movimiento de cada punto de píxel en la región superpuesta en un sistema de coordenadas de cámara del UAV; y calcular (S2) una derivada de la distancia de movimiento de cada punto de píxel en la región superpuesta en el sistema de coordenadas de cámara del UAV con respecto al tiempo para obtener una velocidad de movimiento de píxel de cada punto de píxel en la región superpuesta en el sistema de coordenadas de cámara del UAV;

obtener (S3) una velocidad de vuelo real del UAV en un sistema de coordenadas mundial mediante un dispositivo de medición de velocidad;

caracterizado por que el procedimiento comprende además:

obtener un valor de profundidad del i-ésimo punto de píxel (Zi) de acuerdo con una relación entre la velocidad de vuelo real (vm) del UAV en el sistema de coordenadas mundial y la velocidad de movimiento de píxel (vi) de cada punto de píxel en la región superpuesta en el sistema de coordenadas de cámara del UAV y la longitud focal (f) de la cámara aerotransportada, obtener una imagen de determinación de distancia de cada región superpuesta de acuerdo con el valor de profundidad del i-ésimo punto de píxel (Zi) y obtener una imagen de determinación de distancia de la escena preestablecida mediante la integración de la imagen de determinación de distancia de cada región superpuesta (S4).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2016/099925.

Solicitante: Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd.

Nacionalidad solicitante: China.

Dirección: Room 3A01 No.1 Sicheng Road Gaotang Software Park Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510000 CHINA.

Inventor/es: CHEN,YOUSHENG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/00 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.Análisis de imagen.
  • G06T7/579 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › a partir del movimiento.

PDF original: ES-2798798_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Método, sistema y producto del programa informático para determinar la presencia de microorganismos e identificar dichos microorganismos, del 29 de Julio de 2020, de BIOMERIEUX: Un método para determinar la presencia de al menos un microorganismo determinado en una placa de Petri que comprende una o más colonias de microorganismos y un medio de […]

Detección de daño de pantalla para dispositivos, del 8 de Julio de 2020, de Hyla, Inc: Un procedimiento para identificar una condición de una o más pantallas de un dispositivo electrónico, comprendiendo el procedimiento: recibir una solicitud […]

PROCEDIMIENTO DE IDENTIFICACIÓN DE IMÁGENES ÓSEAS, del 29 de Junio de 2020, de UNIVERSIDAD DE GRANADA: Procedimiento de identificación de imágenes óseas. La presente invención tiene por objeto un procedimiento para asistir en la toma de decisiones a un experto forense […]

Distribución controlada de muestras sobre sustratos, del 27 de Mayo de 2020, de Roche Diagnostics Hematology, Inc: Un procedimiento para distribuir una muestra de líquido sobre un sustrato , comprendiendo el procedimiento: obtener una […]

Procedimientos, sistemas y dispositivos para analizar datos de imágenes pulmonares, del 27 de Mayo de 2020, de Pulmonx Corporation: Procedimiento para analizar datos de tomografía computarizada de un pulmón, comprendiendo el procedimiento: recibir mediante un dispositivo […]

Sistema y procedimiento de control de calidad de platos preparados, del 14 de Mayo de 2020, de BEABLOO, S.L: Sistema y procedimiento de control de calidad de platos preparados. El sistema comprende medios de detección para detectar los ingredientes […]

Registro de imagen de catéter del seno coronario, del 13 de Mayo de 2020, de Biosense Webster (Israel), Ltd: Un aparato que comprende: un catéter cardíaco adaptado para su introducción en un seno coronario de un corazón de un sujeto vivo; una pantalla ; un dispositivo […]

Sistema y aplicación para visualizar la realidad exterior mientras se utilizan teléfonos y dispositivos móviles, del 11 de Mayo de 2020, de YAGÜE HERNANZ, Ricardo: 1. Sistema y aplicación para ver en los teléfonos y terminales móviles la realidad exterior a la vez que se usan y se visualizan sus […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .