Giroavión y sistema y procedimiento de aterrizaje automático para el mismo.
Sistema de aterrizaje automático para un giroavión (100), que comprende:
un fuselaje, un motor (50), configurado para impulsar una hélice del giroavión (100) para girar;
un regulador electrónico (40), conectado con el motor (50) para regular una velocidad de giro del motor (50);
un emisor de láser (20), que tiene una primera cabeza de emisión y una segunda cabeza de emisión, en el que los rayos láser (20) emitidos desde la primera cabeza de emisión y la segunda cabeza de emisión son, respectivamente, simétricos con respecto a un eje central del fuselaje, el eje central es perpendicular a un plano horizontal del suelo, un ángulo predeterminado está formado entre cada rayo láser y el eje central, y los rayos láser emitidos desde la primera cabeza de emisión y la segunda cabeza de emisión, respectivamente, del motor, crean proyecciones en el suelo;
un dispositivo fotográfico, dispuesto en una parte inferior del fuselaje del giroavión (100) y configurado para tomar una imagen de la diana de aterrizaje y una imagen de distancia de las proyecciones; y
un controlador (10) configurado para leer y analizar la imagen de la diana de aterrizaje y la imagen de distancia para obtener datos de la imagen en tiempo real, obtener una distancia espacial entre la posición actual del giroavión (100) y un patrón de la diana de aterrizaje según el ángulo predeterminado y los datos de la imagen en tiempo real correspondientes a la imagen de la diana de aterrizaje y a la imagen de distancia, y controlar el regulador electrónico (40) según la distancia espacial para que el giroavión (100) aterrice en el patrón de la diana de aterrizaje.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2015/091752.
Solicitante: Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd.
Inventor/es: PENG,BIN, CHEN,YOUSHENG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64D31/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › Control del grupo motor; Su disposición (controles de vuelo, control conjunto de grupo motor y hélice B64C).
PDF original: ES-2725709_T3.pdf
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