MÉTODO PARA TRANSFERIR ARTÍCULOS DESDE UNA PRIMERA MÁQUINA A UNA SEGUNDA MÁQUINA QUE ENVASA LOS ARTÍCULOS EN RECIPIENTES RESPECTIVOS.

Método para transferir artículos desde una primera máquina a una segunda máquina que envasa los artículos en recipientes respectivos Sector de la técnica La invención se refiere al sector técnico de los métodos para transferir artículos entre dos máquinas automáticas dispuestas en línea. Estado de la técnica De manera más precisa, a un método para transferir artículos desde una primera máquina a una segunda máquina según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se da a conocer en el documento GB-A-2 040 244. El método más sencillo se realiza usando una línea de transporte que recoge los artículos que salen de la primera máquina con el fin de transferirlos a la segunda máquina. Este método es bastante rígido en el sentido de que puede realizar las tareas respectivas sólo en condiciones operativas regulares de ambas máquinas aguas arriba y aguas abajo. En muchas aplicaciones existe la necesidad de hacer que esta transferencia sea más flexible, de manera que pueda superarse el mal funcionamiento temporal o cortas detenciones imprevistas en una máquina sin tener repercusiones sobre la otra máquina. Existen diversos tipos de máquinas que, debido a sus características intrínsecas, sufren efectos negativos a partir de incluso una detención breve producida por el mal funcionamiento de otra máquina, asociada funcionalmente a la misma. Con el fin de obtener las características de flexibilidad deseadas, los métodos de transferencia ocasionalmente emplean almacenes temporales, también conocidos como almacenamientos intermedios, adecuados para los fines específicos de al menos una o posiblemente ambas máquinas implicadas. En algunos casos, en los que la máquina más delicada está aguas arriba, los almacenamientos intermedios son para alojar los artículos que proceden de ella cuando la máquina aguas abajo está momentáneamente fuera de servicio. Después, una vez restablecido el funcionamiento regular de la máquina aguas abajo, puede disponerse la acumulación de artículos en el almacenamiento intermedio de diversas formas, según las siguientes posibilidades: si la máquina aguas abajo puede ir más rápido que la máquina aguas arriba, puede dispensarse gradualmente la acumulación; si, por otro lado, la máquina aguas abajo no puede ir más rápido que la máquina aguas arriba, o bien se reduce temporalmente la velocidad de la máquina aguas arriba o bien, alternativamente, se elimina manualmente la acumulación del almacenamiento intermedio, se mantiene fuera de línea y posiblemente se vuelve a introducir al final del lote. En otros casos, en los que la máquina más delicada está aguas abajo, los almacenamientos intermedios se llenan de manera preliminar, anticipando la puesta en marcha de la máquina aguas arriba con respecto a la máquina aguas abajo; de esta forma la acumulación de artículos en el almacenamiento intermedio garantiza un suministro de reserva para la máquina aguas abajo si la máquina aguas arriba es defectuosa. Al final del lote, se vacía el almacenamiento intermedio. ES 2 367 763 T3 Para artículos particularmente frágiles (por ejemplo, viales de vidrio, jeringuillas de vidrio, etc.) los medios para realizar la transferencia, así como los dispositivos de almacenamiento intermedio, deben conformarse de modo que no conduzcan a impactos, o que como máximo se reduzcan a un mínimo insignificante, entre los artículos con el fin de evitar el daño; estos aspectos técnico-funcionales sólo pueden obtenerse a un coste considerable. Las modalidades operativas del sistema, que incluyen el vaciado de los artículos en el almacenamiento intermedio al final del trabajo, pueden llegar a ser incompatibles con los requisitos de ciertos productos que, por ejemplo, resultan dañados o alterados si se mantienen durante demasiado tiempo a temperaturas superiores a las predeterminadas: de hecho, la temperatura no se controla en el almacenamiento intermedio y depende del entorno en que se ubican las máquinas. 2 Objeto de la invención El principal objetivo de la presente invención es proporcionar un método, que aparte de permitir la transferencia de artículos desde una primera máquina a una segunda máquina que envasa los artículos en recipientes respectivos, no conduzca a la detención de una máquina en presencia de un apagado y/o un mal funcionamiento temporal de la otra máquina y que sea de manera que se reestablezcan las condiciones operativas tras eliminar las causas que produjeron el apagado y/o el mal funcionamiento. Un objetivo adicional de la presente invención también es proporcionar un método en el que las etapas operativas permitan que los artículos que proceden de la primera máquina aguas arriba se carguen en bandejas de transporte, y que se suministren las bandejas que contienen estos artículos a una estación de vaciado asociada a la segunda máquina, sin que los artículos se sometan a impactos y/o daño, y con la necesidad, según se requiera, de que el tránsito de los artículos desde la primera máquina a la segunda máquina se produzca dentro de un tiempo predeterminado. Un objetivo adicional de la invención consiste en proporcionar un método que pueda configurarse según las necesidades, partiendo de un sistema operativo básico, para permitir que se carguen artículos complementarios y artículos secundarios en las bandejas de transporte, aparte de los artículos dispensados por la primera máquina, en su camino hacia la segunda máquina. Un objetivo adicional de la invención consiste en proporcionar un método cuyo funcionamiento sea extremadamente flexible y pueda adaptarse en tiempo real a las diversas situaciones que podrían obtenerse en una u otra de las máquinas, o en cualquier dispositivo que dispense artículos complementarios o secundarios. Un objetivo adicional de la invención se refiere a activar el método usando etapas operativas lo más sencillas posible y/o usando sistema operativos conocidos, para garantizar la máxima fiabilidad de los resultados. La invención es un método de transferir artículos desde una primera máquina a una segunda máquina tal como se establece en la reivindicación 1 adjunta. Las características adicionales de la invención se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes adjuntas y se harán evidentes en la siguiente descripción de algunas configuraciones posibles del sistema, de acuerdo con lo que se notifica en las reivindicaciones y con la ayuda de las figuras adjuntas de los dibujos, en los que: Descripción de las figuras la figura 1 ilustra esquemáticamente, en vista en planta, una configuración básica de un sistema operativo para activar el método de la invención, que comprende tres estaciones y dos almacenes; la figura 2 ilustra, de manera similar a la figura 1, una configuración que también comprende una primera estación auxiliar interpuesta entre la primera y la segunda estación; la figura 2A ilustra la configuración de la figura 2, que comprende un almacén adicional ubicado aguas arriba de la estación auxiliar; la figura 3 ilustra, de manera similar a la figura 2A, una configuración que comprende además una segunda estación auxiliar ubicada aguas arriba del almacén asociado a la primera estación auxiliar; la figura 4 es una vista en planta de una bandeja, de tipo conocido, para el transporte de artículos predeterminados, así como artículos auxiliares; la figura 5 es una vista axonométrica desde arriba de la bandeja de la figura 4; la figura 6 es una vista axonométrica desde abajo de la bandeja de la figura 4. Descripción detallada de la invención ES 2 367 763 T3 Con referencia a las figuras 4-6, (1) indica una bandeja, conocida como godet por los expertos técnicos en el sector, que ofrece asientos (1A), (1B) destinados a recibir artículos (2) y artículos (2A) auxiliares; a modo de ejemplo, los artículos (2) están constituidos por jeringuillas que contienen una sustancia predeterminada, y los artículos (2A) auxiliares están constituidos por agujas que pueden acoplarse a las jeringuillas. La bandeja muestra, en una pared externa de la misma, una especie de dientes (50) que se explicarán de manera más completa a continuación en el presente documento. Con referencia a las figuras 1-3, (10) indica una línea transportadora en anillo cerrado conformada, de una manera conocida, para recibir de manera desmontable las bandejas (1) y para moverlas mediante medios conocidos, no ilustrados puesto que no conciernen a la invención, a través de las diversas estaciones, de las que se explicará más a continuación en el presente documento. 3 ES 2 367 763 T3 La línea (10) está interpuesta entre una primera máquina (M1) y una segunda máquina (M2), dispuestas respectivamente aguas arriba y aguas abajo de la dirección (W) de movimiento de la rama (A) exterior de la línea (10). La primera máquina (M1) envasa artículos (2), por ejemplo jeringuillas... [Seguir leyendo]

1. Método para transferir artículos desde una primera máquina a una segunda máquina que envasa los artículos en recipientes respectivos, cuya actuación implica el uso de una línea (10) de transporte en anillo cerrado, interpuesta entre las máquinas, para recibir de manera desmontable y mover bandejas (1), proporcionando cada bandeja (1) al menos un asiento (1A) conformado para recibir de manera complementaria un artículo (2), y un uso de al menos dos almacenes, concretamente un primer almacén (5) y un segundo almacén (15) para recibir las bandejas (1), estando asociado el primer almacén (5) a una primera estación (S1) ubicada en un comienzo de una rama (A) exterior de la línea (10) y estando asociado el segundo almacén (15) a una segunda estación (S2) ubicada aguas abajo de la primera estación (S1) en una dirección (W) de avance de la rama (A) exterior, conteniendo el primer almacén (5) un número predeterminado de bandejas (1) al menos antes de la activación del método, estando caracterizado el método porque comprende: un aspecto preliminar que incluye las siguientes etapas preliminares: colocar de manera intermitente bandejas (1) en la primera estación (S1) procediendo las bandejas o bien de una rama (R) de retorno de la línea (10) o bien recogidas del primer almacén (5); insertar al menos un artículo (2) en el asiento (1 A) de cada bandeja ubicada en la primera estación (S1); transportar cada bandeja (1) que contiene el artículo (2) a través de la línea (10) a la segunda estación (S2); transferir las bandejas (1) desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta que el segundo almacén (15) está parcialmente lleno hasta un nivel predeterminado; y un aspecto operativo, tras el aspecto preliminar anterior, que comprende las siguientes etapas operativas: activar la segunda máquina (M2); transportar, a través de la línea (10), cada bandeja (1) desde la primera estación (S1) a una tercera estación (S3), que pasa a través de la segunda estación (S2), estando asociada la tercera estación (S3) a un segundo transportador (T2) de la segunda máquina (M2), llevando el segundo transportador (T2) los recipientes (20); tomar al menos un artículo (2) de cada bandeja (1) situada en la tercera estación (S3) y ubicar el mismo en un recipiente (20) correspondiente del segundo transportador (T2), con transporte sucesivo, a través de la línea (10), de la bandeja (1) una vez vaciada del artículo (2), desde la tercera estación (S3) a la primera estación (S1) a lo largo de la rama (R) de retorno de la línea (10); usar las bandejas (1) vacías, en una relación sincronizada con la llegada de las mismas portadas sobre la línea (10) aguas arriba de la primera estación (S1), alternativamente a las bandejas (1) situadas en el primer almacén (5), para llenar las bandejas (1) vacías portadas sobre la línea (10) con artículos (2) correspondientes recogidos del primer transportador (T1); repetir dichas etapas operativas. 2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la detención de la primera máquina (M1) conduce a: suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que se encuentran sobre una rama de la línea (10) situada entre la primera estación (S1) y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); en una relación sincronizada adecuada, con que se acaben las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea (10), tomar bandejas (1) del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) en la línea (10) de transporte para enviar las bandejas (1) a la tercera estación (S3), hasta usar todas las bandejas (1) con una desactivación consiguiente de la segunda máquina (M2); transferir las bandejas (1) vacías que llegan a través de la línea (10) de transporte aguas arriba de la primera estación (S1), desde la línea (10) de transporte al primer almacén (5). 3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la detención temporal en la producción de los artículos por la primera máquina (M1) durante un tiempo que es al menos menor que una cantidad de tiempo requerida para vaciar el segundo almacén (15) conduce a: suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que se encuentran sobre una rama de la línea (10) situada entre la primera estación (S1) y la tercera estación (S3), a la tercera estación (S3); en una relación sincronizada adecuada, con que se acaben las bandejas que proceden de la rama de la línea (10), tomar las bandejas (1) del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) en la línea (10) de transporte para enviar las bandejas (1) a la tercera estación (S3); ES 2 367 763 T3 reactivar la primera máquina (M1) de manera adecuada antes de finalizar el vaciado del segundo almacén (15), con un restablecimiento consiguiente de un envío de artículos (2) a la primera estación (S1); aumentar temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o reducir temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2) hasta el restablecimiento del llenado predeterminado del segundo almacén (15), manteniendo el suministro de bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), a la tercera estación (S3); transferir, al menos durante el periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado, las bandejas (1) vacías, que llegan sobre la línea (10) aguas arriba de la primera estación (S1), desde la línea (10) al primer almacén (5). 4. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la detención de la segunda máquina (M2) conduce a: transferir las bandejas (1) que proceden de la línea (10) desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta finalizar el llenado del mismo; desactivar, en la primera estación (S1), el llenado de las bandejas (1) con al menos un artículo (2) para cada bandeja (1) mientras se finaliza el llenado del segundo almacén (15); detener la primera máquina (M1) en una relación sincronizada con el llenado del segundo almacén (15). 5. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la detención temporal de la segunda máquina (M2) durante un tiempo más corto que el tiempo requerido para el llenado completo del segundo almacén (15) conduce a: transferir las bandejas (1) que proceden de la línea (10) desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); reactivar la segunda máquina (M2), de manera adecuada antes de finalizar el llenado de nuevo del segundo almacén (15), con un restablecimiento consiguiente del envío de bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), a la tercera estación (S3); reducir temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o aumentar la productividad de la segunda máquina (M2) tomando bandejas (1) del segundo almacén (15), hasta restablecer un llenado de nuevo parcial predeterminado del segundo almacén (15). 6. Método según la reivindicación 1, en el que los artículos (2) contienen una sustancia para la que existe un tiempo de transferencia máximo predeterminado para dichos artículos (2) desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el segundo almacén (15) está conformado de manera que la primera bandeja (1) almacenada es también la última bandeja (1) que va a descargarse, caracterizado porque comprende, de manera cíclica y según periodos sincronizados que son más cortos que el tiempo máximo predeterminado: detener la primera máquina (M1), con la detención consiguiente, en una relación sincronizada adecuada, de un envío de los artículos a través del primer transportador (T1) a la primera estación (S1); en una relación de tiempo adecuada con que se acaben las bandejas (1) que proceden de una rama de la línea (10) de transporte situada aguas arriba de la segunda estación (S2), tomar bandejas (1) del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) en la línea (10) con el fin de transferirlas a la tercera estación (S3) hasta que se vacía el segundo almacén (15); reactivar la primera máquina (M1), en una relación sincronizada adecuada con la finalización del vaciado del segundo almacén (15); aumentar temporalmente y/o reducir temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2) para reanudar el envío de las bandejas (1) desde la primera estación (S1) a la segunda estación (S2), sin interrumpir el flujo de bandejas (1) desde la segunda estación (S2) a la tercera estación (S3), con el llenado simultáneo del segundo almacén (15) con bandejas (1) hasta alcanzar el llenado parcial predeterminado del segundo almacén (15); transferir, al menos durante el periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado, las bandejas (1) vacías sobre la línea de transporte aguas arriba de la primera estación, desde la línea de transporte al primer almacén (5). 7. Método según la reivindicación 1, en el que los artículos (2) contienen una sustancia para la que existe un tiempo de transferencia máximo predeterminado para dichos artículos (2) desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el segundo almacén (15) está conformado de manera que la primera bandeja (1) almacenada es también la primera bandeja (1) que va a recogerse, caracterizado porque comprende: transferir las bandejas (1) suministradas a la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); descargar las bandejas (1) desde segundo almacén (15) a una parte de la línea (10) de suministro situada aguas abajo de la segunda estación (S2). 11 ES 2 367 763 T3 8. Método según la reivindicación 1, que comprende el uso de un tercer transportador (T3) para suministrar artículos (2A) auxiliares a una estación (SA) auxiliar situada sobre la línea (10) de transporte en una posición intermedia entre la primera estación (S1) y la segunda estación (S2), caracterizado porque el aspecto preliminar comprende además: insertar al menos un artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) que contiene al menos un artículo (2) en la estación (SA) auxiliar; transportar, por medio de la línea (10), de las bandejas (1), cada bandeja (1) que contiene al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, a la segunda estación (S2); transferir las bandejas (1) desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta que el segundo almacén (15) está parcialmente lleno; y por medio de lo cual el aspecto operativo comprende además, en la tercera estación (S3), tomar de cada bandeja (1) al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar y colocar los mismos en un recipiente (20) correspondiente soportado sobre el segundo transportador (T2). 9. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque la detención de la primera máquina (M1) comprende: la detención del primer transportador (T1) realizada en una relación en fase con la detención de la primera máquina (M1); suministrar bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que proceden de la primera estación (S1) a la estación (SA) auxiliar hasta que se acaban las bandejas (1); insertar al menos un artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) suministrada a la estación (SA) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre una rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); tomar bandejas (1), en una relación de tiempo adecuada con que se acaben las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea, del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) sobre la línea con el fin de mandar las bandejas (1) a la tercera estación (S3) hasta que se acaban las bandejas (1) con una desactivación consiguiente de la segunda máquina (M2); transferir las bandejas (1) vacías cuando llegan sobre la línea (10), aguas arriba de la primera estación (S1), desde la línea (10) al primer almacén (5). 10. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque la detención temporal en la producción de artículos por la primera máquina (M1), detención que es más corta que el tiempo requerido para vaciar el segundo almacén (15), conduce a: la detención temporal del primer transportador (T1), activada en una relación de fase con la detención temporal de la primera máquina (M1); suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que proceden de la primera estación (S1), a la estación (SA) auxiliar, hasta que se acaban las bandejas (1); insertar en cada bandeja suministrada a la estación (SA) auxiliar al menos un artículo (2A) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre la rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); tomar, en una relación sincronizada adecuada con que se acaben las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea, bandejas (1) del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) en la línea (10) para mandar las bandejas (1) a la tercera estación (S3); reactivar la primera máquina (M1) y el primer transportador (T1) de manera adecuada antes de finalizar el vaciado del segundo almacén (15); aumentar temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o reducir temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2) hasta restablecer el llenado parcial predeterminado del segundo almacén (15), mientras se mantiene el suministro de las bandejas (1) a la tercera estación (S3); al menos durante el periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado, transferir las bandejas (1) vacías, cuando llegan sobre la línea (10) aguas arriba de la primera estación (S1), desde la línea (10) al primer almacén (5). 11. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque la detención de la segunda máquina (M2) conduce a: detener el segundo transportador (T2); transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta el llenado completo del segundo almacén (15); desactivar del llenado de las bandejas (1) en la estación (SA) auxiliar, conteniendo cada bandeja (1) al menos un artículo (2) con al menos un artículo (2A) auxiliar, al finalizar el llenado del segundo almacén (15); 12 ES 2 367 763 T3 detener la primera máquina (M1) en una relación sincronizada con la finalización del llenado del segundo almacén (15). 12. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque la detención temporal de la segunda máquina (M2) durante al menos un tiempo más corto que el tiempo requerido para llenar completamente el segundo almacén (15) conduce a: detener temporalmente el segundo transportador (T2); transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); reactivar la segunda máquina (M2) y el segundo transportador (T2) de manera adecuada antes de finalizar el llenado del segundo almacén (15), con un restablecimiento consiguiente del envío de las bandejas (1) a la tercera estación (S3); reducir temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o aumentar temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2), hasta restablecer el llenado predeterminado del segundo almacén (15). 13. Método según la reivindicación 8, en el que los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares contienen una sustancia para la que existe un tiempo predeterminado máximo en la transferencia de los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el segundo almacén (15) está conformado de manera que la primera bandeja (1) almacenada es también la última bandeja (1) que va a descargarse, caracterizado porque comprende de manera cíclica, en intervalos de tiempo más cortos que el tiempo máximo predeterminado: detener la primera máquina (M1) con una desactivación consiguiente del primer transportador (T1) asociado a la misma; suministrar las bandejas (1) conteniendo cada una al menos un artículo (2) que proceden de la primera estación (S1), a la estación (SA) auxiliar hasta que se acaban las bandejas (1); insertar al menos el artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) suministrada a la estación (SA) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre la rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); tomar bandejas (1) del segundo almacén (15) en una relación sincronizada con que se acaben las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea e insertar las bandejas (1) en la línea con el fin de mandar las bandejas (1) a la tercera estación (S3) hasta el vaciado del segundo almacén (15); reactivar la primera máquina (M1) en una relación sincronizada adecuada con la finalización del vaciado del segundo almacén (15), para restablecer el envío de las bandejas desde la primera estación (S1) a la estación (SA) auxiliar, la segunda estación (S2), y la tercera estación (S3) sin interrumpir el flujo de las bandejas (1) entre dichas estaciones (SA, S2 y S3), con el llenado simultáneo del segundo almacén (15) hasta alcanzar el nivel de llenado predeterminado del segundo almacén (15); transferir las bandejas vacías situadas sobre la línea de transporte aguas arriba de la primera estación (S1) desde la línea de transporte al primer almacén (5), al menos durante un periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado. 14. Método según la reivindicación 8, en el que los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares contienen una sustancia para la que existe un tiempo predeterminado máximo en la transferencia de los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el segundo almacén (15) está conformado de manera que la primera bandeja (1) almacenada es también la primera bandeja (1) que va a descargarse, caracterizado porque comprende: transferir bandejas (1) suministradas a la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); descargar las bandejas (1) del segundo almacén (15) a la parte de la línea de suministro situada aguas abajo de la segunda estación (S2). 15. Método según la reivindicación 1, que incluye el uso de un tercer transportador (T3) para suministrar artículos (2A) auxiliares a una estación (SA) auxiliar situada sobre la línea (10) de transporte en una posición intermedia entre la primera estación (S1) y una segunda estación (S2), y un tercer almacén (25) asociado a una cuarta estación (S4) situada sobre la línea (10) de transporte en una posición comprendida entre la primera estación (S1) y la estación (SA) auxiliar, caracterizado porque el aspecto preliminar comprende además: transportar bandejas (1) sobre la línea (10), conteniendo cada bandeja (1) al menos un artículo (2), a la cuarta estación (S4); transferir las bandejas (1) desde la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25) hasta llenar parcialmente el tercer almacén (25) hasta una cantidad predeterminada; 13 transportar cada bandeja (1) que contiene al menos un artículo (2) sobre la línea (10) a la estación (SA) auxiliar; insertar al menos un artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) que contiene al menos un artículo (2); transportar las bandejas (1) sobre la línea (10), conteniendo las bandejas (1) al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, a la segunda estación (S2); transferir las bandejas (1) desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta llenar parcialmente el segundo almacén (15); y por medio de lo cual el aspecto operativo comprende además, en la tercera estación (S3), tomar al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar de cada bandeja (1) y colocar el al menos un artículo (2) y el al menos un artículo (2A) auxiliar en un recipiente (20) correspondiente soportado sobre el segundo transportador (T2). 16. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención de la primera máquina (M1) conduce a: detener el primer transportador (T1) en una relación de fase con la detención de la primera máquina (M1); suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que proceden de la primera estación (S1) a la estación (SA) auxiliar hasta que se acaban las bandejas (1); transferir bandejas (1), en una relación sincronizada con el vaciado de la rama de la línea aguas arriba de la cuarta estación (S4), desde el tercer almacén (25) a la línea (10) con el fin de mandar las bandejas (1) a la estación (SA) auxiliar hasta el vaciado del tercer almacén (25); insertar, en cada bandeja suministrada a la estación (SA) auxiliar, al menos un artículo (2A) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre la rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2) a la tercera estación (S3); tomar bandejas (1), en una relación sincronizada adecuada con el acabado de las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea, del segundo almacén (15) e insertarlas en la línea con el fin de mandarlas a la tercera estación (S3) hasta que se acaban las bandejas (1), con una desactivación consiguiente del segundo transportador (T2) y la segunda máquina (M2) relacionada; transferir las bandejas (1) vacías que llegan aguas arriba de la primera estación (S1) a través de la línea (10), desde la línea (10) al primer almacén (5). 17. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención temporal en la producción de artículos por la primera máquina (M1), detención que es menor que al menos una suma de tiempos necesarios para vaciar el tercer almacén (25) y el segundo almacén (15) conduce a: detener temporalmente el primer transportador (T1) en una relación de fase adecuada con la detención temporal de la primera máquina (M1); suministrar las bandejas (1) conteniendo cada una al menos un artículo (2) que proceden de la primera estación (S1) a la estación (SA) auxiliar hasta que se acaban las bandejas (1); transferir bandejas (1), en una relación de tiempo adecuada con el vaciado de la rama de la línea (10) situada aguas arriba de la cuarta estación (S4), desde el tercer almacén (25) a la línea (10) para suministrar las bandejas (1) a la estación (SA) auxiliar hasta el vaciado del tercer almacén (25); insertar al menos un artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) suministrada a la estación (SA) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre la rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); tomar bandejas (1), en una relación de fase adecuada con el acabado de las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea, del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) tomadas en la línea (10) con el fin de mandarlas a la tercera estación (S3); reactivar la primera máquina (M1) de manera adecuada antes de completar el vaciado del segundo almacén (15); aumentar temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o reducir temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2) hasta que se ha completado el llenado parcial predeterminado del tercer almacén (25), conteniendo cada bandeja (1) al menos un artículo (21), y hasta que se ha completado el llenado parcial del segundo almacén (15), contenido cada bandejas (1) al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, manteniendo el suministro de bandejas (1) a la tercera estación (S3); transferir bandejas (1) vacías cuando llegan sobre la línea (10) aguas arriba de la primera estación (S1) desde la primera línea (10) al primer almacén (5), al menos durante el periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado. 18. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención de la segunda máquina (M2) conduce a: detener el segundo transportador (T2); ES 2 367 763 T3 14 ES 2 367 763 T3 transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15) hasta finalizar el llenado del mismo; transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), desde la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25) hasta el llenado completo del tercer almacén (25); desactivar en la primera estación (S1) el llenado de las bandejas (1) con al menos un artículo (2) para cada bandeja, al finalizar el llenado del tercer almacén (25) y el segundo almacén (15); detener la primera máquina (M1) en una relación sincronizada con la finalización del llenado del segundo almacén (15) y del tercer almacén (25). 19. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención temporal de la segunda máquina (M2) durante un tiempo más corto que al menos una suma de los tiempos requeridos para el llenado completo del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15) conduce a: detener el segundo transportador (T2); transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, desde la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); transferir las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) desde la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25); mantener la activación, en la primera estación (S1), del llenado de las bandejas (1) con al menos un artículo (2) para cada bandeja (1) al llenarse el tercer almacén (25) y el segundo almacén (15); reactivar la segunda máquina (M2) de manera adecuada antes de finalizar el llenado del tercer almacén (25), con un restablecimiento consiguiente del envío de bandejas (1) a la tercera estación (S3); reducir temporalmente la productividad de la primera máquina (M1) y/o aumentar temporalmente la productividad de la segunda máquina (M2), tomando bandejas (1) del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15) hasta restablecer el llenado parcial predeterminado del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15). 20. Método según la reivindicación 15, en el que los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares contienen una sustancia para la que existe un tiempo predeterminado máximo en la transferencia de los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el tercer almacén (25) y el segundo almacén (15) están conformados de manera que la primera bandeja (1) almacenada es también la última bandeja (1) que va a descargarse, caracterizado porque comprende de manera cíclica, en intervalos de tiempo más cortos que el tiempo máximo predeterminado: detener la primera máquina (M1) con una desactivación consiguiente del primer transportador (T1) asociado a la misma; suministrar las bandejas (1) conteniendo cada una al menos un artículo (2), que proceden de la primera estación (S1) a la estación (SA) auxiliar hasta que se acaban las bandejas (1); transferir las bandejas (1), en una relación sincronizada con el vaciado de la rama de la línea aguas arriba de la cuarta estación (S4), desde el tercer almacén (25) a la línea (10) con el fin de mandar las bandejas (1) a la estación (SA) auxiliar hasta el vaciado del tercer almacén (25); insertar al menos el artículo (2A) auxiliar en cada bandeja (1) suministrada a la estación (SA) auxiliar; suministrar las bandejas (1), que se encuentran sobre la rama de la línea (10) situada entre la estación (SA) auxiliar y la segunda estación (S2), a la tercera estación (S3); tomar las bandejas (1), en una relación sincronizada adecuada con que se acaben las bandejas (1) que proceden de la rama de la línea, del segundo almacén (15) e insertar las bandejas (1) tomadas en la línea para mandarlas a la tercera estación (S3) hasta el vaciado del segundo almacén (15); reactivar la primera máquina (M1) en una relación sincronizada adecuada con la finalización del vaciado del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15), para restablecer el envío de las bandejas (1) desde la primera estación (S1) a la cuarta estación (S4), la estación (SA) auxiliar, la segunda estación (S2) y la tercera estación (S3), sin interrumpir el flujo de las bandejas (1) entre dichas estaciones, con el llenado del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15) hasta alcanzar el llenado predeterminado del tercer almacén (25) y del segundo almacén (15); transferir las bandejas (1) vacías situadas sobre la línea de transporte aguas arriba de la primera estación (S1), al menos durante el periodo en el que el primer transportador (T1) está desactivado, desde la línea al primer almacén (5). 21. Método según la reivindicación 15, en el que los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares contienen una sustancia para la que existe un tiempo predeterminado máximo en la transferencia de los artículos (2) y/o los artículos (2A) auxiliares desde la primera máquina (M1) a la segunda máquina (M2), y en el que el tercer almacén (25) y el segundo almacén (15) están conformados de manera que la primera bandeja (1) almacenada en los mismos es también la primera bandeja (1) que va a descargarse de los mismos, caracterizado porque comprende: transferir bandejas (1) suministradas a la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25); ES 2 367 763 T3 descargar las bandejas (1) del tercer almacén (25) a la parte de la línea situada aguas abajo de la cuarta estación (S4); transferir bandejas (1) suministradas a la segunda estación (S2) al segundo almacén (15); descargar las bandejas (1) del segundo almacén (15) a la parte de la línea de suministro situada aguas abajo de la segunda estación (S2); repetir las etapas anteriores hasta completar la absorción de las bandejas (1) tanto del tercer almacén (25) como del segundo almacén (15). 22. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención del tercer transportador (T3) conduce a: suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2), que proceden de la primera estación (S1) a la cuarta estación (S4); transferir las bandejas (1) desde la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25); suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un artículo (2A) auxiliar, desde la estación (SA) auxiliar a la segunda estación (S2); transferir las bandejas (1) desde el segundo almacén (15) a la línea (10), realizado en una relación sincronizada con el vaciado de la rama de la línea (10) situada aguas arriba de la segunda estación (S2); detener la primera máquina (M1) al finalizar el llenado del tercer almacén (25) con bandejas (1); detener la segunda máquina (M2) al finalizar el vaciado del segundo almacén (15). 23. Método según la reivindicación 15, caracterizado porque la detención temporal del tercer transportador (T3) durante un tiempo más corto que, tanto el tiempo requerido para la finalización del llenado con bandejas (1) del tercer almacén (25), como el tiempo requerido para la finalización del vaciado, el segundo almacén (15) comprende: suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) que proceden de la primera estación (S1), a la cuarta estación (S4); transferir las bandejas (1) desde la cuarta estación (S4) al tercer almacén (25); suministrar las bandejas (1), conteniendo cada una al menos un artículo (2) y al menos un primer artículo (2A) auxiliar, desde la estación (SA) auxiliar a la segunda estación (S2); transferir las bandejas (1) desde el segundo almacén (15) a la línea (10) activada en una relación sincronizada con el vaciado de la rama de la línea (10) ubicada aguas arriba de la segunda estación (S2); reactivar el tercer transportador (T3) activado tanto antes de finalizar del llenado del tercer almacén (25), como antes de finalizar el vaciado del segundo almacén (15); reducir temporalmente la productividad de la primera máquina y/o aumentar temporalmente el suministro de artículos (2A) auxiliares a la estación (SA) auxiliar tomando bandejas (1) del tercer almacén (25) y una carga de bandejas (1) al interior del segundo almacén (15) hasta restablecer el nivel de llenado predeterminado para el tercer almacén (25) y el segundo almacén (15). 24. Método según la reivindicación 1 u 8 ó 15, caracterizado porque comprende, al menos en la segunda estación (S2), retirar de la línea (10) las bandejas que o bien se considera que no responden a parámetros predeterminados y/o bien contienen al menos un artículo que se considera que no se ajusta a características predeterminadas, y ubicar las bandejas (1) retiradas en una zona (50) de estacionamiento que no interfiere con la línea (10), la primera estación (S1), la segunda estación (S2), la tercera estación (S3), la cuarta estación (S4) y la estación (SA) auxiliar y el primer almacén (5), el segundo almacén (15) y el tercer almacén (25). 16 ES 2 367 763 T3 17 ES 2 367 763 T3 18 ES 2 367 763 T3 19 ES 2 367 763 T3 ES 2 367 763 T3 21 ES 2 367 763 T3 22