DISPOSITIVO PARA PALETIZAR Y DESPALETIZAR MERCANCIAS, CON UN ELEMENTO DE AGARRE PARA PALETIZAR.

Dispositivo para paletizar y despaletizar mercancías, con un elemento de agarre para paletizar La invención tiene por objeto un dispositivo para paletizar y despaletizar mercancías dispuestas sobre un palé, con un elemento de agarre para paletizar según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce por ejemplo por el documento NL-C2-1027152. La invención se refiere a un dispositivo del tipo mencionado al principio, con el que cualquier tipo de mercancías apiladas sobre palés pueden apilarse, desapilarse y reorganizarse. Dichas mercancías son en especial también cartones, cajas, latas, contenedores y similares. Asimismo, la presente invención se refiere a un elemento de agarre para paletizar que no necesariamente tiene que apilar y desapilar mercancías dispuestas sobre un palé, sino que las mercancías de este tipo también pueden estar dispuestas sobre cintas transportadores, una superficie de colocación y similares. Lo importante es que una multitud de mercancías están juntadas entre ellas en forma de un paquete suelto y se recogen como unidad con la ayuda de un elemento de agarre para paletizar que agarra el paquete de mercancías completo por todos los lados, pudiendo levantarse de una superficie de colocación y colocarse en otra superficie. Por ello, como se ha mencionado, no es necesario disponer las mercancías sobre un palé. Con el objeto del documento DE69513984T2 se dio a conocer una disposición con un elemento de agarre para paletizar en el que el apriete del paquete de mercancías se realiza con la ayuda de elementos de agarre por apriete dispuestos lateralmente de forma pivotante en una base de elementos de agarre. Dichos elementos de agarre por apriete están dispuestos en lados opuestos a una distancia entre sí y pueden pivotar alrededor de un eje horizontal de tal forma que con una realización correspondiente del movimiento pivotante, los extremos pivotantes libres se ponen en contacto con los lados exteriores del paquete de mercancías que se ha de agarrar, apretando de esta forma las mercancías. Una desventaja importante de esta disposición conocida es, sin embargo, que las mercancías que se han de apretar sólo pueden apretarse en lados opuestos no siendo posible un apriete desplazado en 90º. Por lo tanto, pueden apretarse sólo por lados opuestos; mientras que en la posición desplazada en 90º no está previsto ningún apriete. Otra desventaja es que estos elementos de agarre pivotantes que trabajan de forma opuesta son extraordinariamente pesados incrementando muchísimo el peso total del elemento de agarre para paletizar a causa del mecanismo de pivotamiento empleado y los accionamientos necesarios para el mismo. Esto no es deseable, ya que un elemento de agarre para paletizar de este tipo puede estar dispuesto, por ejemplo, en un robot de múltiples ejes, y es de gran relevancia si el peso del elemento de agarre para paletizar movido por el robot es bajo o alto. Por consiguiente, los movimientos de pivotamiento del elemento de agarre para paletizar pueden realizarse de forma mucho más rápida si se usa un elemento de agarre para paletizar de peso reducido. Sin embargo, los elementos de agarre para paletizar conocidos según el estado de la técnica mencionado pesan hasta 250 kg. En lugar de los elementos de agarre para paletizar conocidos, también es posible usar elementos de agarre que puedan desplazarse linealmente. Para ello, están previstos accionamientos dispuestos a su vez horizontalmente en dos lados opuestos, y a través de un accionamiento de desplazamiento, el elemento de agarre correspondiente se aproxima al lado exterior del paquete de mercancías o se aleja del mismo. Por lo tanto, aquí, en lugar del movimiento de pivotamiento, se realiza un movimiento lineal de acercamiento y de alejamiento. Las desventajas de esta disposición de elementos de agarre, sin embargo, son las mismas que las que se han mencionado en relación con el documento DE69513984T2. Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de perfeccionar un elemento de agarre para paletizar del tipo mencionado al principio, de tal forma que con una necesidad de espacio sensiblemente menor y un peso más ligero se consiga un apriete y agarre funcionalmente seguro de cualquier tipo de mercancías juntadas de forma suelta. Para conseguir el objetivo propuesto, la invención se caracteriza por la teoría técnica de la reivindicación 1. Una característica esencial de la invención es que en la base de elemento de agarre que está configurada preferentemente como placa, está dispuesto un marco oscilante que sustancialmente se compone de brazos oscilantes montados en la base de elemento de agarre a través de cojinetes de pivotamiento, en cuyos extremos inferiores libres está dispuesto a su vez de forma pivotante un marco de agarre, y el marco de agarre agarra por todos los lados la composición de mercancías que se ha de agarrar y apretar. Con la teoría técnica dada resulta la ventaja esencial de que según la invención se renuncia a dos elementos de 2   agarre pivotantes dispuestos en lados opuestos, usando en su lugar un marco de agarre que agarra por todos los lados los productos que se han de agarrar en una composición de mercancías, sujetándolos por apriete. En una configuración preferible, en la presente invención, a continuación se describe el agarre de una disposición en forma de paquete rectangular o de una composición de mercancías. Esto requiere que el marco de agarre según la invención asimismo presente una sección transversal rectangular o cuadrada, a lo que sin embargo no queda limitada la invención. Es que, a continuación, en los demás ejemplos de realización se describe también que en lugar de un marco de agarre rectangular o cuadrado están previstos marcos de agarre triangulares o redondos, por lo que no importa la forma exacta del marco de agarre. Lo único esencial es que el marco de agarre agarre por todos los lados el producto (paquete de mercancías) que se ha de agarrar, permitiendo por tanto un apriete del paquete por todos sus lados. Por lo tanto, si no se trata de cartones, cajas, latas o contenedores cuadrangulares, con un marco de agarre según la invención también pueden apretarse y transportarse secciones transversales triangulares, o configuradas de otra forma, de mercancías de cualquier tipo. Se trata, por tanto, de un elemento de agarre para paletizar en el que, en el lado inferior, a través de brazos oscilantes, está montado un marco de agarre que se compone de distintas barras de apriete unidas entre ellas, pudiendo regularse la longitud de las barras de apriete. En una primera forma de realización más sencilla de la invención, por tanto, está previsto que sólo las barras de apriete dispuestas en el lado longitudinal estén configuradas de forma regulable en longitud. Por consiguiente, se trata de un marco de agarre de longitud regulable. En una segunda forma de realización puede estar previsto que las barras de apriete tendidas en el eje longitudinal estén configuradas de forma rígida y no regulable en longitud, mientras que pueda regularse la longitud de las barras de apriete dispuestos a lo ancho. En este ejemplo de realización se trata de un marco de agarre de ancho regulable. Como ejemplo de realización preferible resultan preferibles, sin embargo, tanto las barras de apriete de longitud regulable como las barras de apriete de ancho regulable, porque de esta forma se consigue una adaptación óptima al contorno exterior del paquete de mercancías que ha de ser agarrado. Por consiguiente, según la regulación de longitud y de ancho puede apretarse también una sección transversal que difiere de la sección transversal cuadrada o de la sección transversal rectangular (por ejemplo, un contorno de paralelograma de un paquete suelto de mercancías), ya que mediante el ajuste individual de la longitud de las barras de apriete dispuestas en el eje longitudinal y en el eje de ancho también puede producirse una forma irregular del marco de agarre. Según la invención está previsto que una barra de apriete está prolongada en su correspondiente eje longitudinal mediante un órgano de ajuste, estando configurado el órgano de ajuste de forma ajustable en su extensión longitudinal. Un órgano de ajuste de este tipo también se denomina de manera conocida como "músculo". En tal músculo se trata de una formación tubular que presenta un tubo flexible en cuyos dos lados frontales están dispuestos tramos finales estanqueizados correspondientemente. El tubo flexible está unido con los dos tramos finales de forma hermética al aire y éstos al mismo tiempo estanqueizan la sección transversal del interior del tubo flexible. Cuando en el espacio interior de la sección transversal del tubo flexible se aplica una sobrepresión correspondiente, éste se infla y este inflado conduce a una reducción de la longitud entre los tramos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para paletizar y despaletizar composiciones de mercancías (3) con un elemento de agarre para paletizar (1), en el que en una base de elemento de agarre (7) que está configurada preferentemente como placa, está dispuesto un marco oscilante (4, 4a, 4b, 4c) que sustancialmente se compone de brazos oscilantes (5) montados en la base de elemento de agarre (7) a través de cojinetes de pivotamiento (6, 10), en cuyos extremos inferiores libres está dispuesto a su vez de forma pivotante un marco de agarre (11) que agarra por todos los lados la composición de mercancías que se ha de agarrar y apretar, y el marco de agarre (11) presenta barras de apriete (12, 13; 30) individuales, unidas entre ellas, que están configuradas de tal forma que en su dirección axial pueden regularse en longitud mediante accionamientos de ajuste de longitud y/o de ancho (20, 21, 25, 31) dispuestos en esquinas de unión (14) entre las barras de apriete (12, 13; 30), o bien, directamente dentro de las barras de apriete (12, 13; 30), caracterizado porque el accionamiento de ajuste de longitud y/o de ancho (20, 21, 25, 31) se compone de un elemento de tubo flexible (27) con tramos finales (26) que estanqueizan de forma hermética al aire en los lados frontales y forma un juego de elevación (29) mediante la aplicación de presión en el elemento de tubo flexible (27) en la extensión longitudinal (28) del elemento de tubo flexible (27). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de agarre para paletizar (1) comprende una placa de succión (15) y/o una campana de succión para generar un vacío. 3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 2 anteriores, caracterizado porque el marco de agarre (11) presenta una forma rectangular, cuadrada, triangular o redonda. 4. Dispositivo según al menos la reivindicación 2, caracterizado porque la placa de succión (15) está dispuesta por debajo de la base de elemento de agarre (7) que mediante un bastidor tipo pantógrafo (16) puede colocarse sobre la superficie de la composición de mercancías (3) que se ha de transportar, y mediante una multitud de canales de succión dispuestos se puede aplicar un vacío. 5. Dispositivo según al menos la reivindicación 2, caracterizado porque la campana de succión está formada por esteras de plástico (17) o paredes elásticas que están unidas de forma estanca con cantos laterales de la base de elemento de agarre (7) y de forma estanca con superficies exteriores del marco de agarre (11). 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5 anteriores, caracterizado porque las barras de apriete (12, 13; 30) presentan en su lado orientado hacia la composición de mercancías tubos flexibles de apriete (23) inflables que forman una adaptación individual de la barra de apriete (12, 13; 30) a superficies irregulares de la composición de mercancías (3). 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6 anteriores, caracterizado porque la base de elemento de agarre (7) puede unirse, mediante una pieza de adaptación (8) dispuesta, con un dispositivo de manipulación, por ejemplo un robot de múltiples ejes. 8. Dispositivo según al menos la reivindicación 2, caracterizado porque la base de elemento de agarre (7) está atravesada por un conducto de succión (9) que desemboca en el espacio interior por debajo de la base de elemento de agarre (7) y que puede generar una presión de succión en la campana de succión que se forma. 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8 anteriores, caracterizado porque los brazos oscilantes (5) están configurados de tal forma que pueden ajustarse en longitud. 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9 anteriores, caracterizado porque las barras de apriete (30) del marco de agarre (11) están configuradas como elementos arqueados (30) rígidos con forma redonda, estando unidos los elementos de arco (30) respectivamente mediante un accionamiento de ajuste de ancho (25, 31) dispuesto directamente dentro de las barras de apriete, que puede producir una modificación del diámetro (32) de la forma redonda. 11. Dispositivo según al menos la reivindicación 6, caracterizado porque los tubos flexibles de apriete (23) dispuestos en las barras de apriete (12, 13) pueden inflarse mediante aire comprimido o mediante un líquido. 8   9     11   12   13   14     16   17