DISPOSITIVO TRANSFORMADOR DE UNA AGRUPACIÓN DE ELEMENTOS SIMPLE O LINEAL EN UNA AGRUPACIÓN DIFERENTE PARA OPTIMIZACIÓN DE ESPACIOS DE ALMACENAMIENTO MANTENIENDO LA DIMENSIÓN DE LOS MISMOS.

1. Dispositivo transformador de una agrupación de elementos simples o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos compuesto por una pieza soporte o bastidor (1) formado por dos planos metálicos paralelos y rectangulares,

unidos por cartelas, que dispone en su parte superior una pieza cilíndrica de conexión a un dispositivo robótico convencional y cuyo objeto es dar sustentación mecánica al conjunto. En cada extremo del bastidor (1) y en el plano superior se ubican un motor o cilindro rotativo (2) cada uno de los cuales actúa sobre un elemento metálico (3) rectangular y plano, situado en cada extremo y alineado con la pieza soporte o bastidor (1) caracterizado porque los dos elementos metálicos (3) rectangulares y planos sustentan, cada uno de ellos, en su parte superior un mecanismo pistón, y/o piñón cremallera y/o husillos y/o sistema biela manivela (4). El mecanismo pistón (4) se encuentra unido a la pieza (7), pieza vertical que a su vez se encuentra unida a la componente planar (5). La componente planar (5) dispone en su parte superior de dos guías correderas (6) de manera que la componente planar (5) se aloja longitudinalmente en la pieza bastidor (1). Las piezas complemento planar (5) disponen en su extremo, cada una de ellas, de dos ejes verticales de longitud fija o telescópicos (8). Estos ejes verticales (8) se encuentran unidos en su parte superior a la pieza complemento planar (5) y en su parte inferior sujetan la pieza planar (9). La pieza planar (9) es utilizada como elemento de sujeción de mecanismos pistón y/o piñón cremallera y/o husillos y/o sistema biela manivela (10). En cada extremo de la pieza planar (9) se sitúa un elemento de sujeción o pinzas fijas y/o giratorias, como ventosas, tulipas o planos de vacío (11) que permiten el agarre de las cajas. La componente planar (5) soporta guías de modificación de paso entre pinzas (12). El conjunto formado por ejes verticales (8), pieza planar (9), mecanismo pistón (10), elementos de sujeción (11) y guías de modificación de paso (12) se repite en los dos extremos de la pieza soporte o bastidor (1) y en un extremo de cada una de las dos componentes planares (5).

2. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos según la reivindicación 1, que comprende una pieza soporte o bastidor (1) formado preferentemente por dos planos de geometría asemejada rectangular unidos por sendas cartelas que dispone en su parte superior de una pieza asemejada cilíndrica de conexión a un dispositivo robótico convencional caracterizado porque el plano superior del bastidor (1) soporta tanto motores, motor con distribución o cilindros rotativos (2) uno en cada extremo que transmiten a través de engranajes energía a dos elementos que giran.

3. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos según la reivindicación 1 caracterizado porque los elementos metálicos (3) sustentan en su parte superior mecanismos con pistón, y/o piñón cremallera y/o husillos y/o sistema biela manivela (4) que desplazan longitudinalmente el componente planar (5) que discurre en dos sentidos por guías correderas (6) como consecuencia de la energía de empuje y retirada que el mecanismo pistón y/o piñón cremallera y/o husillos y/o sistema biela manivela (4) ejerce sobre la pieza (7) solidaria a la componente planar (5) alejando longitudinalmente, en los dos sentidos, las piezas complemento planar (5) de la pieza bastidor (1).

4. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos según la reivindicación 1 caracterizado porque en el plano inferior de la pieza bastidor (1) existe un conjunto de ejes verticales de longitud fija o telescópicos (8) que une al bastidor (1) un conjunto de piezas planares (9) para soportar mecanismos con pistón y/o piñón cremallera y/o husillos y/o sistema biela manivela (10) que a su vez traslada en dirección perpendicular al eje principal del bastidor (1) y en los dos sentidos, simultánea y reversible los elementos de sujeción o pinzas giratorias para el agarre de piezas.

5. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la pieza soporte o bastidor (1) está formado por dos planos de geometría rectangular y unidos por cartelas con oquedades, y guías correderas.

6. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los ejes verticales de longitud fija o telescopios (8) disponen de unas guías (12) de modificación de paso entre pinzas (11) que desplazan los ejes verticales (8) en la dirección del eje principal o longitudinal del bastidor (1) y en ambos sentidos modificando el paso o distancia entre ejes principales de las pinzas fijas y/o giratorias (11).

7. Dispositivo mecánico transformador de una agrupación de elementos simple o lineal en una agrupación diferente para optimización de espacios de almacenamiento manteniendo la dimensión de los mismos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque las pinzas fijas y/o giratorias o elementos de sujeción (11) agarran los elementos (cajas, botellas...), con ventosas, tulipas o planos de vacío en los dos sentidos de la dirección principal del bastidor (1) así como del movimiento transversal de la pinza.