DISPOSITIVO PARA ARMAR CAJAS.

1. Dispositivo para armar cajas (10) de una posición desplegada plana a una posición plegada de forma prismática rectangular,

caracterizado porque el dispositivo comprende:

- un mecanismo empujador (2) configurado para, estando una caja (10) en una posición desplegada plana, presionar sobre una base (101) rectangular de dicha caja (10) en una dirección longitudinal, perpendicular a dicha base (101), y desplazarla hacia unos sistemas de plegado y guía de solapas:

- un sistema de plegado y guía de solapas laterales que comprende:

- dos topes de solapas laterales (3), dispuestos enfrentados, configurados para doblar unas solapas laterales (103) de una caja (10) perpendicularmente respecto de la base (101), al empujar, el mecanismo empujador (2), la base (101) de dicha caja (10) entre dichos topes de solapas laterales (3); y

- cuatro guías de orejas frontales (4) configurados para plegar cuatro orejas frontales (1033) hacia un interior de la caja (10), respecto de unas paredes laterales (1031), al empujar el mecanismo empujador (2) la base (101) de la caja (10) entre dichas guías de orejas frontales (4).

2. Dispositivo, según la reivindicación anterior, donde los topes de solapas laterales (3) comprenden una superficie para el plegado de las solapas laterales (103) curvada o achaflanada.

3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los topes de solapas laterales (3) son cuatro y están dispuestos enfrentados, dos a dos, separados frontalmente un ancho igual al ancho de la base (101) de una caja (10).

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las cuatro guías de orejas frontales (4) están posicionadas, enfrentadas dos a dos, y situadas, cada una de ellas, en una trayectoria longitudinal de cada oreja frontal (1033) que sufre la caja (10) al ser empujada por el mecanismo empujador (2); y donde cada guía de oreja frontal (4) comprende:

- un levanta solapas (41) que comprende una superficie curvada cóncava, configurada para doblar, un ángulo inferior a 90º, la oreja frontal (1033) respecto de la pared lateral (1031) a las que se encuentra unida, al empujar el mecanismo empujador (2) la base (101) de la caja (10) entre los levanta solapas (41), antes de que el mecanismo empujador (2) empuje dicha base (101) entre los topes de solapas laterales (3);

- un doblador de oreja (42) conectado al levanta solapas (41), que comprende una superficie oblicua configurada para guiar la oreja frontal (1033) a una posición perpendicular respecto de la base (101) y doblada hacia el interior, respecto de la pared lateral (1031) a la que se encuentra conectada, al empujar, el mecanismo empujador (2), la base (101) de la caja (10) entre los topes de solapas laterales (3).

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de plegado y guía de solapas laterales comprende:

-al menos dos placas de apriete (6), fijas, dispuestas enfrentadas y orientadas en una dirección longitudinal, configuradas para mantener la posición de las solapas laterales (103) perpendiculares respecto de la base (101), plegadas por el mecanismo empujador (2) al empujar la base (101) de una caja (10) entre los topes de solapas laterales (3);

- al menos dos primeros medios de sujeción (7) que comprenden, cada uno de ellos, una prensa molde (71), una uña inferior de molde (72), una cuña de molde (73), y un primer actuador lineal (74); y

- al menos dos segundos medios de sujeción (11) que comprenden, cada uno de ellos, una guía (111) orientada en una dirección longitudinal, un tope en cuña (112), una uña inferior de guía (113), y un segundo actuador lineal (114);

configurados dichos primeros (7) y segundos medios de sujeción (11) para articularse entre una posición de sujeción de la caja (10) y una posición abierta de paso.

6. Dispositivo, según la reivindicación anterior, donde el sistema de plegado y guía de solapas laterales comprende cuatro estructuras soportes (15), donde cada una de ellas comprende una placa de apriete (6), un primer medio de sujeción (7), un segundo medio de sujeción (11), un tope de solapa lateral (3) y una guía de orejas frontales (4).

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de plegado y guía de solapas laterales comprende dos empujadores de prolongación de tapa (12) donde, cada uno de ellos, comprende un cuarto actuador lineal (121) y un segundo presionador (122) conectado a dicho cuarto actuador lineal (121); donde los empujadores de prolongación de tapa (12) están configurados para empujar y doblar las dos prolongaciones de tapa (1032) hacia el interior de la caja (10), respecto de las paredes laterales (1031), estando éstas en una posición perpendicular respecto de la base (101) de la caja (10).

8. Dispositivo, según las reivindicaciones 6 y 7, donde los dos empujadores de prolongación de tapa (12) se encuentran situados, cada uno de ellos, en dos de las cuatro estructuras soportes (15) enfrentadas.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de plegado y guía de solapas frontales que comprende:

- dos mecanismos de presión (5) configurados, cada uno de ellos, para empujar y posicionar dos orejas frontales (1033) a una posición perpendicular a las paredes laterales (1031);

- dos topes de solapas frontales (8), dispuestos enfrentados, configurados para plegar cada uno de ellos, una solapa frontal (102) de la caja (10), perpendicularmente respecto de la base (101), al empujar el mecanismo empujador (2) dicha base (101) entre dichos dos topes de solapas frontales(8); y

- dos mecanismos de plegado (9) configurados, cada uno de ellos, para pivotar sobre sí mismos y plegar dos superficies superiores (1035) de dos orejas frontales (1033), sobre dos respectivas superficies inferiores (1034) a las que están unidas, conectando ambas superficies (1034, 1035) de cada solapa lateral (103) a las respectivas solapas frontales (102);

donde, al plegar la superficie superior (1035) de cada oreja frontal (1033) sobre la superficie inferior (1034), la caja (10) plegada comprende un saliente de apilamiento (1036).

10. Dispositivo, la reivindicación anterior, donde cada mecanismo de presión (5) comprende un tercer actuador lineal (51) y un primer presionador (52) conectado a dicho tercer actuador lineal (51).

11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, donde el sistema de plegado y guía de solapas frontales comprende dos terceros medios de sujeción (13) que comprenden, cada uno de ellos, un quinto actuador lineal (131) conectado al tope de solapa frontal (8), donde dichos terceros medios de sujeción (13) están configurados para articularse entre una posición de sujeción de la caja (10) y una posición abierta de paso.

12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, donde el sistema de plegado y guía de solapas frontales comprende dos barras soportes (1), dispuestas enfrentadas frontalmente, en una dirección transversal y perpendicular a la dirección longitudinal del mecanismo empujador (2), donde cada una de dichas barras soportes (1) están ensambladas a un mecanismo de presión (5), un tope de solapa frontal (8) y un mecanismo de plegado (9) montado sobre un eje pivotante (14), dispuesto paralelamente a la barra soporte (1).

13. Dispositivo, según las reivindicaciones 6 y 12, donde cada barra soporte (1) está ensamblada a dos estructuras soportes (15) y donde las dos barras soportes (1) están ensambladas a un único bastidor.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, donde los mecanismos de plegado (9) comprenden una sección con forma de "L" y un taco achaflanado en las esquinas, configurado para empujar las superficies superiores (1035).

15. Dispositivo, según la reivindicación 9, que comprende unos medios configurados para extender adhesivo sobre una superficie interior de las solapas frontales (102) y de las orejas frontales (1033) de la caja (10), estando ésta en una posición desplegada plana.

16. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las cajas (10) están fabricadas de cartón, plástico o una combinación de los anteriores.

17. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un primer medio de desplazamiento lateral de las cajas (10), en una posición desplegada plana, y un segundo medio de desplazamiento lateral de las cajas (10), en una posición plegada, comprendiendo una forma prismática rectangular.

18. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo empujador (2) está conectado a un actuador lineal configurado para desplazar dicho mecanismo empujador (2) en dirección longitudinal.

19. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo empujador (2) comprende unos medios de ajuste extensibles configurados para adaptar un área de empuje de dicho mecanismo empujador (2) a un área de la base (101) de una caja (10) a plegar.