Disposición de accionamiento y control de compuerta.

Disposición de accionamiento (10), que comprende

un árbol de accionamiento de motor (12),

que proporciona la fuerza de accionamiento de un motor,

un árbol de trabajo (14), a través del que la disposición de accionamiento emite y recibe fuerza de giro, un acoplamiento (16), que está configurado para transmitir fuerza de giro del árbol de accionamiento de motor al árbol de trabajo y del árbol de trabajo al árbol de accionamiento de motor, y

una disposición de frenado (34), que opone una fuerza de frenado a un movimiento giratorio del árbol de trabajo,

oponiendo la disposición de frenado (34) en el caso de una transmisión de una fuerza de giro del árbol de trabajo al árbol de accionamiento de motor al movimiento giratorio una primera fuerza de frenado, oponiendo la disposición de frenado (34) en el caso de una transmisión de una fuerza de giro del árbol de accionamiento de motor al árbol de trabajo al movimiento giratorio una segunda fuerza de frenado, que es menor que la primera fuerza de frenado, o no oponiendo esencialmente ninguna fuerza de frenado, presentando el acoplamiento (16) un primer componente de acoplamiento (24), que está dispuesto o configurado en un elemento del árbol de trabajo y el árbol de accionamiento de motor, y presentando el acoplamiento un segundo componente de acoplamiento (26), que está dispuesto o configurado en el otro elemento del árbol de trabajo y el árbol de accionamiento de motor, estando acoplados o pudiendo acoplarse entre sí los dos componentes de acoplamiento (24, 26) para la transmisión de fuerza de giro, comprendiendo la disposición de frenado (34) un cilindro de freno (36) así como al menos un cuerpo de freno (38), que está alojado entre una superficie de frenado cilíndrica interna (40) del cilindro de freno (36) y una superficie de control (42) del primer componente de acoplamiento (24);

estando configurado el cuerpo de freno (38) como cuerpo rodante y rodando en una depresión o un aplanamiento que configura la superficie de control (42) en el perímetro externo del primer componente de acoplamiento (24) o en la superficie de frenado interna (40) del cilindro de freno (36), limitando un par de superficies de tope (44, 46) el movimiento del cuerpo de freno (38) en la dirección perimetral en ambos sentidos;

estando alojados en una carcasa (18) de la disposición de accionamiento (10) el árbol de accionamiento de motor (12), el árbol de trabajo (14) y el acoplamiento (16), y

estando acoplado el cilindro de freno (36) a través de un dispositivo elástico con la carcasa (18);

caracterizada porque

el dispositivo elástico está implementado mediante un resorte abrazador (58), que actúa como resorte de torsión y en uno de sus extremos (60) está unido con el cilindro de freno (36) y con su otro extremo (62) está sujeto de manera firme a la carcasa.