MECANISMO AUXILIAR DE ARRASTRE A VELOCIDAD VARIABLE.

La presente invención se refiere a un mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable aplicable a equipos o instalaciones en las que determinados componentes o elementos deben desplazarse, al menos en parte de su 5 recorrido, a velocidad variable. El mecanismo de la invención es especialmente aplicable en instalaciones de transporte, tanto para personas como mercancías, por ejemplo en pasillos y escaleras móviles, en los que tanto las placas transportadoras, como el pasamanos se desplazan a velocidad variable, entre una velocidad mínima a la entrada y salida y una velocidad 10 máxima a lo largo de un tramo central, existiendo tramos intermedios en los que las placas se desplazan a velocidad variable, entre la mínima y máxima citadas. El mecanismo de la invención está constituido por un husillo de paso variable con el que pueden engranar, a lo largo de ciertos tramos del pasillo o escalera, medios de conexión de las paletas o pasamanos. Antecedentes de la invención 15 En la EP1582494 de los mismos solicitantes se describe un pasamanos de velocidad variable para sistemas transportadores de personas, especialmente pasillos y escaleras móviles. Este pasamanos está compuesto por un perfil flexible, que discurre a lo largo del pasillo o escalera, con un tramo de ida y un tramo de retorno, un mecanismo de arrastre de dicho perfil, y una infinidad de asideros acoplados sobre el perfil flexible. El perfil flexible se mueve con velocidad constante en todo su recorrido, mientras que los asideros son independientes de dicho perfil y se mueven con velocidad sensiblemente igual a la de las placas transportadoras 20 más próximas. Como estas placas transportadoras se mueven a lo largo de la cinta o escalera a velocidad constante en determinados trayectos y a velocidad variable en otros, los asideros se moverán a velocidad constante en los mismos tramos que las placas transportadoras y a velocidad variable en los mismos tramos que lo hacen dichas placas. 25 Para conseguir este desplazamiento a velocidad constante o variable de los asideros, dichos asideros disponen de primeros y segundos medios de conexión con el perfil flexible o con un mecanismo de arrastre y con un mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable. Los primeros medios de conexión conectan el asidero con el perfil flexible o mecanismo de arrastre del mismo cuando dicho asidero se desplaza a lo largo del trayecto en el que las placas transportadoras se mueven a velocidad constante, mientras que los segundos medios de conexión conectan el 30 asidero al mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable, cuando dichos asideros se desplazan a lo largo de trayectos en los que las placas transportadoras se mueven a velocidad variable. Los segundos medios de conexión consisten en un husillo de paso variable que discurre a lo largo del trayecto en el que las placas transportadoras se mueven a velocidad variable y en un brazo que sobresale de uno de los laterales de los asideros y engrana con dicho husillo a lo largo del trayecto comentado. 35 El husillo de paso variable va conectado por uno de sus extremos a un mecanismo de accionamiento, a través de un sistema rígido de transmisión que actúa al mismo tiempo como medio de sustentación del husillo. Es decir que el husillo no descansa en ningún tipo de apoyo, sino que es el mecanismo de accionamiento, a través del sistema rígido de accionamiento, el que actúa como soporte del husillo que, a partir de dicho sistema, discurre en voladizo. Este sistema presenta problemas de funcionamiento, debido fundamentalmente a que el sistema de accionamiento sufre esfuerzos no deseables, tanto por la sustentación del propio husillo, como de la acción de engrane entre los 40 medios de conexión y dicho husillo, todo lo cual provoca un deterioro prematuro del sistema de accionamiento.   Adicionalmente, en el estado de la técnica existen dispositivos y sistemas que tienen husillos engranados mediante medios de conexión. US3670583 describe un tornillo de paso largo y tuerca, en los cuales hay secciones de rosca coaxial en soportes dispuestos en intervalos para asegurar la rigidez a la desviación bajo cargas en servicio. WO01/66972 muestra un estabilizador para un actuador de husillo de bola del tipo de los que tienen un alojamiento cilíndrico, y externamente un husillo roscado y una unidad de tuerca desplazable a lo largo del husillo. El husillo está soportado rotativamente en cada uno de sus extremos por cabezales de actuador. 2 E09380045 11-01-2012 WO98/04850 muestra un mecanismo de husillo segmentado con rosca externa que engrana la rosca interna de una tuerca en forma de C. El mecanismo de husillo segmentado tiene estructuras de soporte. DE3440039 muestra un dispositivo para el soporte de husillos largos y delgados utilizado en sistemas electrónicos, máquinas herramienta, instrumentos de medida y similares. El soporte comprende un bloque de soporte pivotable en tres dimensiones a través del uso de un soporte hemisférico, teniendo el bloque de soporte dos rodillos. Descripción de la invención El objeto de la presente invención es eliminar los problemas expuestos mediante un mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable para componentes de equipos, constituido por un husillo de paso variable montado de modo que no transmita al sistema de accionamiento ninguna otra acción que no sea la derivada de la propia transmisión de giro entre dicho sistema de accionamiento y husillo. De acuerdo con la invención, el husillo está montado entre dos apoyos extremos y al menos un apoyo intermedio, siendo el apoyo extremo adyacente al sistema de accionamiento independiente de dicho sistema. Tanto los apoyos extremos como los intermedios están constituidos de modo que no interfieran o interrumpan el trayecto del husillo con el que deben engranar los medios de conexión de los componentes a desplazar. Para ello, los apoyos dejarán libre la zona de engrane entre los medios de conexión y el husillo, a todo lo largo del husillo. Los apoyos extremos estarán preferentemente situados por fuera del tramo de engrane entre los medios de conexión citados y el husillo. El husillo está constituido por una, dos o más porciones de estructura tubular, las cuales presentan en su superficie externa los tramos de la garganta con el paso correspondiente. Estas porciones tubulares van montadas y fijadas 20 sobre un macho que sobresale por ambos extremos en porciones que servirán para el montaje del husillo en los apoyos extremos. Los apoyos intermedios pueden consistir en grupos de rodillos de giro libre paralelos al husillo, que son tangentes a la superficie de dicho husillo, por debajo de la zona de engrane entre los medios de conexión citados y dicho husillo. Cada grupo de rodillos puede comprender al menos dos rodillos y puede ir montado entre soportes extremos dotados de medios de ajuste, para asegurar la tangencia de todos los rodillos con el husillo. Los apoyos intermedios pueden también consistir en soportes de superficie curvo-cóncava, coaxial y tangente con la superficie del husillo, presentando una superficie interna o cama sobre la que apoya el husillo, por debajo de la zona de engrane entre los medios de conexión citados y dicho husillo, estando la superficie de contacto del apoyo constituida de un material de bajo coeficiente de rozamiento. 30 Según otra variante de ejecución los apoyos intermedios pueden consistir en una placa vertical que penetra a través de un canal periférico del husillo, por ejemplo en coincidencia con el plano de separación de dos porciones consecutivos de husillo, y soporta un rodamiento montado sobre el núcleo de dicho husillo. Este canal, así como la placa, serán de reducida anchura, de modo que aunque la garganta interrumpa el trazado helicoidal del husillo, no afecte al engrane entre los medios de conexión citados y el husillo. Lógicamente la zona de contacto entre la garganta y rodamiento estará situada por debajo de la zona de engrane 35 entre los medios de conexión y el husillo.   Para su accionamiento, el husillo se conectará por uno de sus extremos a un mecanismo de accionamiento a través de un acoplamiento que será rígido a la transmisión de giro entre ambos elementos, pero permitirá cierto grado de desalineación entre los ejes de los mismos. Breve descripción de los dibujos La invención podrá comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo, siendo: La figura 1 muestra en perspectiva parcial un ejemplo de aplicación de un mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable, para pasamanos de pasillos y escaleras móviles, constituido por un husillo de paso variable. La figura 2 muestra en perspectiva un mecanismo auxiliar de arrastre constituido de acuerdo con la invención. La figura 3 es una planta superior del mecanismo de la figura... [Seguir leyendo]

1.- Mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable, aplicable a equipos o instalaciones en los que determinados componentes deben desplazarse, al menos en parte de su recorrido, a velocidad variable, y constituido por un husillo (7) de paso variable con el que engranan medios de conexión (6') de los componentes citados, cuando dichos componentes se desplazan en el trayecto en el que deben moverse a velocidad variable, estando el husillo 5 (7) citado montado entre dos apoyos extremos (8) y al menos un apoyo intermedio (9), cuyos apoyos dejan libre la zona de engrane entre los medios de conexión (6') citados y el husillo (7), a todo lo largo de dicho husillo, dicho mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable caracterizado porque el husillo está compuesto por una o más porciones tubulares (25) consecutivas y por un núcleo (26) coaxial, cuyas porciones tubulares presentan en su superficie extrema tramos de la garganta del husillo, y van fijadas sobre el núcleo consecutivamente, manteniendo 10 la continuidad entre los tramos de garganta correspondiente; y cuyo núcleo sobresale, respecto de las porciones tubulares extremas, en porciones que definen la muñequilla (31), para su montaje en los apoyos extremos (8). 2.- Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado porque los apoyos intermedios consisten en grupos de rodillos (15-15') de giro libre paralelos al husillo (7(, que son tangentes a la superficie de dicho husillo, por debajo de la zona 15 de engrane de los medios de conexión (6') y el husillo, cuyos rodillos van montados entre soportes extremos (16-18) que disponen de medios (17-19) para ajustar el apoyo de dichos rodillos sobre el husillo. 3.- Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado porque los apoyos intermedios consisten en soportes (20) de superficie curvo-cóncava, coaxial y tangente con la superficie del husillo por debajo de la zona de engrane entre los medios de conexión citados y dicho husillo. 4.- Mecanismo según la reivindicación 3, caracterizado porque la superficie curvo-cóncava (21) de los soportes (20) 20 está recubierta con una capa (22) de material de bajo coeficiente de rozamiento. 5.- Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque los apoyos intermedios consisten en placas verticales (23) que se acoplan en un canal periférico (24) constituido por la separación entre dos porciones (25) consecutivas y llega hasta el núcleo (26), sobre el que se montan los rodamientos (28), estando la zona de contacto 25 entre el rodamiento y la placa situada por debajo de la zona de engrane entre los medios de conexión citados y dicho husillo. 6.- Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque las porciones tubulares (25) que conforman el husillo van fijadas al núcleo (26) mediante pasadores (27). 6 E09380045 11-01-2012   7 E09380045 11-01-2012   8 E09380045 11-01-2012   9 E09380045 11-01-2012   E09380045 11-01-2012   11 E09380045 11-01-2012   12 E09380045 11-01-2012   13 E09380045 11-01-2012