Detección de drones.
Un sistema (2) para la detección, la clasificación y el rastreo de vehículos aéreos no tripulados (50) en una zona de interés,
comprendiendo el sistema:
al menos una matriz de micrófonos (4, 16) que incluye varios micrófonos, estando la, al menos, una matriz de micrófonos dispuesta para proporcionar datos de audio;
al menos una cámara (8, 18) dispuesta para proporcionar datos de vídeo; Y
al menos un procesador (10) dispuesto para procesar los datos de audio y los datos de vídeo para generar un mapa de probabilidad de detección espacial que comprende un conjunto de celdas espaciales (12), en donde el procesador (10) asigna una puntuación de probabilidad a cada celda existente dentro del conjunto de celdas espaciales (12), siendo dicha puntuación de probabilidad una función de:
una puntuación de análisis de audios generada por un algoritmo de análisis de audios, comprendiendo dicho algoritmo de análisis de audios la comparación de los datos de audio correspondientes a la celda espacial con una biblioteca de firmas de audio (80);
una puntuación de intensidad de audio generada mediante la evaluación de una amplitud de, al menos, una porción de un espectro (70) de los datos de audio correspondientes a la celda espacial; Y una puntuación de análisis de vídeo generada utilizando un algoritmo de procesamiento de imágenes para analizar los datos de vídeo correspondientes a la celda espacial,
En donde el sistema está dispuesto para indicar que un vehículo aéreo no tripulado (50) ha sido detectado en una o más celdas espaciales (14) dentro de la zona de interés si la puntuación de probabilidad asignada a dicha o dichas celdas espaciales (14) excede un umbral de detección predeterminado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2016/053482.
Solicitante: SQUAREHEAD TECHNOLOGY AS.
Inventor/es: HAFIZOVIC,Ines , NYVOLD,STIG OLUF, AASEN,JON PETTER HELGESEN, DALENG,JOHANNES ALMING, OLSEN,FRODE BERG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S5/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
- G01S5/20 G01S 5/00 […] › La posición de la fuente se determina mediante una pluralidad de localizadores de dirección espaciados.
- G06T7/55 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › a partir de imágenes múltiples.
PDF original: ES-2767338_T3.pdf
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