Procedimiento para controlar la caminata de un robot, y el robot.
Un procedimiento para controlar la caminata de un robot, efectuado por un procesador en el robot y que comprende:
controlar (S101) el robot para que camine a lo largo de las paredes de una habitación para obtener una estructura y un tamaño de la habitación;
dividir (S102) un área de la habitación en una pluralidad de áreas de barrido regulares y una pluralidad de áreas de barrido irregulares según la estructura y el tamaño de la habitación, donde un tamaño del área de barrido irregular es menor que un tamaño del área de barrido regular;
controlar (S103) el robot para que barra la pluralidad de áreas de barrido regulares en un modo de caminata de barrido con forma de gancho, donde el modo de caminata de barrido con forma de gancho comprende un modo de caminata en espiral para barrer el área de barrido regular y un modo de caminata con forma de S para caminar entre diferentes áreas de barrido regulares, o el modo de caminata de barrido con forma de gancho comprende un modo de caminata en espiral para barrer el área de barrido regular y un modo de caminata en línea recta para caminar entre diferentes áreas de barrido regulares; y
controlar (S104) el robot para barrer cada área de barrido irregular según un tamaño de cada área de barrido irregular después de barrer la pluralidad de las áreas de barrido regulares.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2015/086791.
Solicitante: Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: China.
Dirección: No. 39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone Suzhou, Jiangsu 215100 CHINA.
Inventor/es: YU,QINGHAO, PIAO,YONGZHE, SHEN,QIANG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L11/24 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Máquinas para barrer el suelo accionadas por motor.
- A47L11/40 A47L 11/00 […] › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
- A47L9/28 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Control de los aspiradores por medios eléctricos.
PDF original: ES-2778302_T3.pdf
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