Compensación para el movimiento cardiaco usando imágenes de catéter del seno coronario.

Un aparato que comprende:

un catéter cardíaco (14) adaptado para su introducción en un seno coronario de un corazón (12) de un sujeto vivo;



una pantalla (49, 29);

un dispositivo de obtención de imágenes fluoroscópicas (37, 169) y

un procesador, que coopera con el dispositivo de obtención de imágenes fluoroscópicas (37, 169) para realizar los pasos de:

mientras el catéter (14) está en el seno coronario activar el dispositivo de obtención de imágenes fluoroscópicas (37, 169) para adquirir un primer conjunto de fotogramas (55) que comprende imágenes bidimensionales del catéter y luego adquirir un segundo conjunto de fotogramas (59) que comprende imágenes bidimensionales del catéter, en donde el dispositivo de obtención de imágenes fluoroscópicas (37, 169) adquiere el primer conjunto y el segundo conjunto en un primer ángulo primario y en un segundo ángulo primario y en donde el primer ángulo primario y el segundo ángulo primario se definen con respecto a un plano sagital del sujeto y la diferencia entre el primer y el segundo ángulo primario no es de más de 120 grados;

establecer (61) modelos bidimensionales respectivos del catéter en fotogramas del primer conjunto y el segundo conjunto, los modelos bidimensionales respectivos comprendiendo trayectorias bidimensionales a las que se ha hecho seguimiento del catéter;

sincronizar (65) el primer conjunto con el segundo conjunto identificando (63) un primer par de fotogramas del primer conjunto y el segundo conjunto en el primer ángulo primario y un segundo par de fotogramas del primer conjunto y el segundo conjunto en el segundo ángulo primario que están en las fases respectivas de un ciclo cardiorrespiratorio;

construir (67) el primer y el segundo modelos tridimensionales del catéter a partir de los fotogramas sincronizados, en donde construir los modelos tridimensionales comprende buscar un modelo tridimensional cuyas proyecciones en las imágenes estén lo más cerca posible de las trayectorias bidimensionales a las que se les ha hecho seguimiento;

transformar geométricamente (69) el primer y el segundo modelos tridimensionales para minimizar una función de distancia entre ellos; y

mostrar los modelos tridimensionales transformados en la pantalla (49, 29).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16155431.

Solicitante: Biosense Webster (Israel), Ltd.

Nacionalidad solicitante: Israel.

Dirección: 4 Hatnufa Street 2066717 Yokneam ISRAEL.

Inventor/es: BAR-TAL,MIER, PEREZ,OMRI, HARUVI,AIA, KOHEN,GAY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B5/042 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › para su introducción en el cuerpo.
  • A61B6/00 A61B […] › Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02).
  • A61B6/12 A61B […] › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Dispositivos para detectar o localizar cuerpos extraños (A61B 6/02 tiene prioridad).

PDF original: ES-2776226_T3.pdf

 

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