ACTUADOR LINEAL DE ALTA PRECISIÓN.
1. Un actuador lineal de alta precisión, que comprende:
una parte fija (1) y una parte móvil (2) relacionadas entre sí por un dispositivo de guiado lineal por el cual la parte móvil (2) es desplazable de manera guiada a lo largo de la parte fija (1);
un motor (3) soportado en la parte fija (1), una tuerca (5) fijada a la parte móvil (2), y un husillo (4) accionado por el motor (3) y acoplado a la tuerca (5);
en donde la parte fija (1) tiene dos superficies de soporte (6a, 6b) mutuamente paralelas y enfrentadas, la parte móvil (2) tiene dos superficies de soporte (7a, 7b) mutuamente paralelas y opuestas, enfrentadas a las dos superficies de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1), y el dispositivo de guiado lineal está dispuesto entre las superficies de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1) y las superficies de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2);
caracterizado porque el dispositivo de guiado lineal comprende:
dos raíles guía (8a, 8b) mutuamente paralelos, cada uno fijado a una de las dos superficies de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1);
dos correderas de guía (9a, 9b) mutuamente paralelas, cada una fijada a una de las dos superficies de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2) y acoplada a uno de los raíles de guía (8a, 8b); y
al menos una placa de calzo (10) dispuesta entre una de las dos correderas de guía (9a, 9b) y la correspondiente superficie de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2);
en donde la placa de calzo (10), que es al menos una, tiene un grosor que es igual a una diferencia entre una primera distancia (D1) entre las dos superficies de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1) y una segunda distancia (D2) entre las dos superficies de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2) más unos grosores (G2) de los dos raíles de guía (8a, 8b)y las dos correderas de guía (9a, 9b) acopladas a los mismos.
2. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 1, comprendiendo dos placas de calzo (10), cada una dispuesta entre una de las correderas de guía (9a, 9b) y la correspondiente superficie de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2), en donde las dos placas de calzo (10) tienen unos respectivos grosores (G1a, G1b) cuya suma es igual a la diferencia entre la primera distancia (Dl) entre las dos superficies de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1) y la distancia (D2) entre las dos superficies de soporte (7a, 7b) de la parte móvil (2) más los grosores (G2) de los dos raíles de guía (8a, 8b) y las dos correderas de guía (9a, 9b) acopladas a los dos raíles de guía (8a, 8b).
3. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 1 o 2, en donde los dos raíles de guía (8a, 8b) están dispuestos en un mismo plano de guiado (PG) definido como un plano medio de cada perfil de guía (8a, 8b) perpendicular a la correspondiente superficie de soporte (6a, 6b) de la parte fija (1).
4. Un actuador lineal de alta precisión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la parte fija (1) incluye un cuerpo de soporte fijo (6) hecho de una sola pieza en el que están formadas las dos superficies de soporte (6a, 6b) mutuamente paralelas y enfrentadas, y la parte móvil (2) incluye un cuerpo de soporte móvil (7) hecho de una sola pieza en el que están formadas las dos superficies de soporte (7a, 7b) mutuamente paralelas y opuestas.
5. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 4, en donde el cuerpo de soporte fijo (6) tiene un resalte longitudinal (18) adyacente a cada una de las superficies de soporte (6a, 6b) y cada uno de los raíles de guía (8a, 8b) tiene una superficie lateral que se apoya en el correspondiente resalte longitudinal (18).
6. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 4 o 5, en donde la parte fija (1) comprende una brida frontal (11) perpendicular a los perfiles guía (8a, 8b) y provista de una abertura (12) definida en un extremo frontal del cuerpo de soporte fijo (6), y la parte móvil (2) comprende un vástago portainstrumentos (13) fijado en el cuerpo de soporte móvil (7) y que se extiende a través de la abertura (12) de la brida frontal (11).
7. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 6, en donde la brida frontal (11) está configurada para ser conectada de manera estanca a un puerto de una vasija de vacío con la abertura (12) en comunicación con la vasija de vacío, el cuerpo de soporte móvil (7) tiene una cavidad interna (14), y el actuador lineal comprende un fuelle de vacío (15) dispuesto alrededor del vástago portainstrumentos (13), en donde el fuelle de vacío (15) tiene un extremo fijado de manera estanca a un extremo frontal del cuerpo de soporte móvil (7) en comunicación con la cavidad interna (14) y otro extremo fijado de manera estanca a la brida frontal (11) en comunicación con la abertura (12) de la brida frontal (11).
8. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 6, en donde un pasamuros de vacío (16) está fijado en un extremo trasero, opuesto al extremo frontal, del cuerpo de soporte móvil (7) en comunicación con la cavidad interna (14), y unos cables de conexión (17) y/o unos conductos de fluido están pasados a través del pasamuros de vacío (16) al interior de la cavidad interna (14).
9. Un actuador lineal de alta precisión según la reivindicación 6, 7 u 8, en donde el vástago portainstrumentos (13) tiene un extremo libre en el que está instalado un instrumento de trabajo asociado a un sistema de diagnóstico.
10. Un actuador lineal de alta precisión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde las correderas de guía (9a, 9b) son correderas de bolas recirculantes.
11. Un actuador lineal de alta precisión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el husillo (4) y la tuerca (5) son un conjunto de husillo y tuerca a bolas.
12. Un actuador lineal de alta precisión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el husillo (4) y la tuerca (5) son un conjunto de husillo y tuerca de rodillos o de fricción.
13. Un actuador lineal de alta precisión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el motor (3) es un motor eléctrico paso a paso.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U202030334.
Solicitante: CONSORCIO PARA LA CONSTRUCCIÓN, EQUIPAMIENTO Y EXPLOTACIÓN DE LA SEDE ESPAÑOLA DE LA FUENTE EUROPEA DE NEUTRONES POR ESPALACIÓN (Consorcio ESS Bilbao).
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VIZCAYA.
Inventor/es: BUSTINDUY URIARTE,Ibon, HERRANZ ALVAREZ,Juan Francisco, VIZCAINO DE JULIAN,Alvaro.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B6/08 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Medios auxiliares para dirigir el haz de radiaciones sobre un punto determinado, p. ej. utilizando un haz luminoso.
PDF original: ES-1246002_U.pdf
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