Un dispositivo y vehículo de limpieza de superficie.
Un vehículo (1) submarino operado de manera remota para transportar dispositivos de limpieza para la limpieza de superficies sumergidas en agua.
teniendo el vehículo (1) submarino
un eje (x) de balanceo, un eje (y) de cabeceo y un eje (z) de guiñada,
todos de dichos ejes que intersecan el centro de gravedad del vehículo (CG);
caracterizado porque
el vehículo (1) submarino comprende un primer lado (5a), un segundo lado (5b), medios (2, 3) de propulsión, al menos un par de medios (10a,b; 12a,b) de compensación, un primer medio (9) de flotabilidad unido al primer lado (5a) y un segundo medio (11) de flotabilidad unido al segundo lado (5b),
en donde los elementos de cada par están dispuestos en lados opuestos del centro de gravedad (CG) y cada uno de dichos medios (10a,b, 12a,b) de compensación comprende una masa (15) movible y una región (19) de desplazamiento en la que la masa puede moverse, con lo cual el centro de gravedad individual de los medios de compensación se desplaza automáticamente debido a la gravedad e inercia cuando el vehículo está acelerando o cambia su orientación en el agua, y
en donde los primeros medios (9) de flotabilidad proporcionan más flotabilidad que los segundos medios (11) de flotabilidad de tal manera que el centro de flotabilidad está ubicado encima del centro de gravedad (CG) independientemente de la orientación y posición del vehículo (1) submarino.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NO2011/000333.
Solicitante: HullWiper Limited.
Inventor/es: ANDERSEN,ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63B59/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 59/00 Protección de cascos especialmente adaptada para barcos; Dispositivos de limpieza especialmente adaptados para barcos. › de las partes sumergidas cuando están flotantes (B63B 59/10 tiene prioridad).
- B63G8/00 B63 […] › B63G INSTALACIONES OFENSIVAS Y DEFENSIVAS EN LOS BUQUES; COLOCACION DE MINAS; DRAGADO DE MINAS; SUBMARINOS; PORTAAVIONES (medios de ataque o de defensa en general, p. ej. torretas, F41H). › Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00).
PDF original: ES-2701446_T3.pdf
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