Un dedo mecánico.
Un dedo mecánico que comprende:
un nudillo (12),
un elemento proximal (24),
una varilla (18),
teniendo el nudillo (12)
un primer pivote (14) y
un segundo pivote (16) separado por
una primera distancia predeterminada,
teniendo el elemento proximal (24) un extremo de nudillo acoplado de forma pivotante al primer pivote (14) de nudillo y
un tercer pivote (21) a una distancia longitudinal variable desde el primer pivote (14),
teniendo la varilla (18) un extremo de nudillo acoplado de forma pivotante al segundo pivote (16) de nudillo y un extremo de elemento distal acoplado de forma pivotante al tercer pivote (21),
un generador de fuerza (26) que acciona
un tornillo (74),
acoplándose el generador de fuerza (26) al elemento proximal (24),
acoplándose el tornillo (74) al tercer pivote (21) para cambiar la distancia longitudinal variable entre el primer pivote (14) y el tercer pivote (21) en respuesta a una orden desde un sensor de control (32) al generador de fuerza (26),
un elemento distal (38), acoplándose el elemento distal de forma pivotante al elemento proximal en un cuarto pivote (36) del elemento proximal, rotando el elemento distal (38) con respecto al elemento proximal y el cuarto pivote (36) en respuesta a
un cambio en la distancia variable entre el tercer pivote (21) y el primer pivote (14).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2015/020551.
Solicitante: Hunter, Mark.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 4242 Beethoven Street Los Angeles, CA 90066 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: HUNTER,MARK.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61F2/54 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Manos o brazos artificiales o partes de los mismos.
- B25J15/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
PDF original: ES-2722113_T3.pdf
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