Procedimiento de adquisición de imágenes de una escena, desde un sensor a bordo de un portador en desplazamiento, con servocontrol de su línea de visión.

Procedimiento de adquisición de imágenes de una escena terrestre predeterminada,

desde un portador (2) en desplazamiento según una trayectoria (20) y equipado con un sensor óptico que tiene una línea (3) de visión, que comprende una etapa de adquisición por el sensor de imágenes (1) sucesivas de la escena en el curso del desplazamiento del portador y una etapa de servocontrol de la dirección angular de la línea de visión por una unidad de procesamiento conectada al sensor, realizándose la adquisición:

- para una primera posición (P1) del portador en su trayectoria, con un servocontrol de la dirección angular de la línea de visión que permita efectuar un barrido de una banda (4, 4a) de terreno predeterminada de la escena, llamado barrido hacia delante, combinado con un barrido en modo "step-and-stare" siendo así adquirida una banda (40, 40a1) de imágenes,

- y porque al menos se adquiere otra banda (40a2) de imágenes sobre una misma zona de terreno que la primera banda reiterando estas etapas de barrido para al menos otra posición (P2) del portador en su trayectoria, siendo adquirida cada imagen de la otra banda para una porción de banda de terreno con una tasa de solapamiento con la imagen o las imágenes de la primera banda para la misma porción de banda de terreno, superior a una gran tasa predeterminada de solapamiento, siendo así adquiridas respectivamente las imágenes que solapan una banda a otra procedentes de una misma porción del terreno en el curso de estas iteraciones según diferentes direcciones de la línea de visión,

caracterizado porque el modo "step-and-stare" que incluye unos micromovimientos de traslación llamados "steps" presenta una amplitud controlada por la unidad de procesamiento, comprende:

• al menos un "step" de componente principal perpendicular al barrido hacia delante y llamado lateral (5), combinado con

• al menos un "step" (7) de componente principal paralelo al barrido hacia delante y llamado longitudinal,

• un micromovimiento de "stare" biaxial para compensar un movimiento de traslación de la línea de visión durante la adquisición de cada imagen,

y porque el servocontrol de la dirección angular de la línea de visión se realiza por procesamiento de imágenes sobre las imágenes adquiridas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/078146.

Solicitante: THALES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.

Inventor/es: HORAK,RAPHAËL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C11/02 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p.ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › Disposiciones para tomar fotografías especialmente adaptadas para la fotogrametría o la topografía fotográfica, p. ej. control de la superposición de fotografías.
  • G01S13/90 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › que utilizan técnicas de apertura sintética.
  • G01S17/89 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para la cartografía o la formación de imágenes.

PDF original: ES-2774080_T3.pdf

 

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