Sistema para evitar la inclinación de la grúa de suspensión.

La grúa de suspensión comprende dos carriles de suspensión paralelos (2),

cada uno de los cuales forma una superficie de rodadura para una unidad de engranaje de marcha accionada (7a, 7b), y comprende un puente de grúa (T) que está suspendido de las unidades de tren de rodaje (7a, 7b) en ambos lados, en donde cada unidad de engranaje de marcha (7a, 7b) tiene un variador en forma de motor eléctrico (M1, M2), de modo que ambos motores eléctricos (M1, M2) pueden ser controlados en paralelo y las dos unidades de engranaje de marcha (7a, 7b) pueden ser accionadas, y comprenden un dispositivo (S) para detectar un sesgo del puente de la grúa (T) que interviene de forma controlada en el accionamiento de una de las unidades de engranaje de marcha (7b) para rectificar el sesgo, en donde el dispositivo (S) registra la posición sesgada del puente de grúa (T) con respecto a la de las unidades de marcha (7b), por lo que el dispositivo (S) está dispuesto entre el puente de la grúa (T) y el de las unidades de tren de rodaje (7b), comprende detección de movimiento relativo por medio de un dispositivo sensor, en el que el dispositivo de sensor está configurado para evaluar la diferencia en las señales provenientes de los sensores para así determinar la posición de inclinación por medio de un circuito diferencial y hacer que las mismas influyan en un controlador de accionamiento (11) de tal manera que para rectificar la inclinación del dispositivo (S) aumenta o disminuye la velocidad de rotación del motor eléctrico (M2) del accionamiento de la unidad de engranajes de marcha (7b) a través del controlador de accionamiento (11), caracterizado porque el sensor el dispositivo comprende dos unidades que son móviles entre sí y una primera de las unidades tiene dos topes opuestos, que están diseñados como interruptores (8, 10) y están dispuestos con una orientación fija con respecto a la de las unidades de tren de rodaje (7b) o con respecto al puente de la grúa (T), y una segunda de las unidades tiene una varilla de empuje (9) que se extiende entre los topes y está dispuesta con una orientación fija con respecto a la grúa puente (T) o con respecto a uno de los reductores (7b).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/050820.

Solicitante: KONECRANES GLOBAL CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: KONEENKATU 8 05830 HYVINKÄÄ FINLANDIA.

Inventor/es: PERSICO, GIULIANO, FREITAG, HOLGER, MACCIONI,GIORGIO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/22 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para accionamiento eléctrico (transmisión de impulsos de mando B66C 13/40; dispositivos de aplicación general H02P).
  • B66C7/02 B66C […] › B66C 7/00 Caminos de rodadura, vías o vías de rodadura para carros o grúas. › para carros o para grúas suspendidas.
  • B66C9/16 B66C […] › B66C 9/00 Mecanismos de traslación incorporados o adaptados a carros o grúas (para dragas E02F). › con medios para mantener la alineación entre ruedas y vías.

PDF original: ES-2721267_T3.pdf

 

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