PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL.

Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional.

Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22);

un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730976.

Solicitante: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: CANUTO GIL,JUAN JOSÉ, DOMÈNECH MESTRES,Carles.

Fecha de Publicación: 29 de Enero de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D1/28 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › no mecánicos.
B62D11/06 B62D […] › B62D 11/00 Dirección para ruedas no orientables; Dirección para vehículos de orugas o de dispositivos similares. › por una fuente de energía principal.
B65G13/06 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 13/00 Caminos de rodadura (dispositivos de almacenamiento que tienen caminos de rodadura B65G 1/02; transportadores de cadenas sin fin que tienen rodillos que soportan la carga B65G 17/00; rodillos o sus instalaciones B65G 39/00). › Medios para accionar los rodillos.

PDF original: ES-2697921_A1.pdf

Patentes similares o relacionadas:

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, del 11 de Febrero de 2019, de UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA: Plataforma omnidireccional. Plataforma que comprende un primer módulo con una primera rueda motriz y una segunda rueda motriz enfrentadas […]

Sistema de control de vehículo para controlar la dirección del vehículo, del 21 de Septiembre de 2016, de Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited: Un sistema de control para controlar la dirección de un aparato de conducción, en el que el sistema está caracterizado por: un dispositivo de proyección […]

Procedimiento para la conducción autónoma en un túnel de lavado y automóvil correspondiente, del 11 de Marzo de 2015, de AUDI AG: Procedimiento para la conducción autónoma de un automóvil en un túnel de lavado, caracterizado por: - la detección de un pasillo del túnel de lavado, - la detección […]

Procedimientos de ayuda a la salida de estacionamiento de un vehículo, del 16 de Mayo de 2012, de PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA: Procedimiento de ayuda para la salida de estacionamiento de un vehículo , que comprende una evaluación de la distancia (DL) entre dicho vehículo […]

PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA LA UTILIZACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE SEGUIMIENTO DEL CARRIL PARA MANTENER LA SEPARACIÓN LATERAL DEL VEHÍCULO, del 15 de Diciembre de 2011, de VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION: Un procedimiento para pilotar un vehículo que comprende: - la detección de objetos en carriles adyacentes a un carril ocupado por el vehículo que utiliza un sistema de seguimiento […]

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DIRIGIR UN VEHICULO SIN CONTACTO CON LA VIA, del 21 de Mayo de 2010, de MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.: Un vehículo que no entra en contacto con un raíl que comprende: ruedas ; un cuerpo principal del vehículo soportado por dichas ruedas ; […]

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA CONDUCIR UN VEHICULO AUTOMOVIL HACIA UNA POSICION DE DESTINO., del 1 de Abril de 2007, de DAIMLERCHRYSLER AG: Procedimiento para conducir un vehículo automóvil hacia una posición de destino; a este efecto, el vehículo automóvil es colocado en una posición de partida, situada cerca […]

DISPOSITIVO AUXILIAR DE ESTACIONAMIENTO Y PROCEDIMIENTO PARA LA ASISTENCIA AL ESTACIONAMIENTO, del 1 de Mayo de 2009, de ROBERT BOSCH GMBH: Dispositivo auxiliar de estacionamiento para un vehículo automóvil , comprendiendo el dispositivo auxiliar de estacionamiento una unidad detectora […]