INSTALACIÓN DE CLASIFICACIÓN DE PERCHAS.

1. Instalación de clasificación de perchas caracterizada porque comprende:

- un módulo inicial (1) que comprende al menos un raíl (4) a través del que se desplazan las perchas que van a ser clasificadas;

- un módulo de clasificación (2), dispuesto a continuación del módulo inicial (1), y que comprende:

- un circuito circular, con una pluralidad de porta perchas identificados con un código de identificación individual asociado a cada uno de ellos y configurados para recibir cada uno de ellos una percha de cualquier tipo;

- un sistema de visión artificial configurado para detectar cada tipo de percha que está dispuesta en cada porta perchas identificado;

- una unidad de control conectada al sistema de visión artificial y configurada para asociar el tipo de percha detectado por el sistema de visión artificial al código de identificación individual del porta perchas identificado en el que está colgada y en función del tipo de percha detectado enviar el porta perchas identificado correspondiente a una línea de salida (6);

- un módulo de recogida (3) dispuesto tras el módulo de clasificación (2) que comprende al menos una línea de salida (6) a través de la que se desplazan las perchas ya clasificadas.

2. Instalación para clasificación de perchas según la reivindicación 1 en la que las líneas de salida (6) comprenden un primer extremo (12) que está conectado al módulo de clasificación (2) y es a través del que las perchas ya clasificadas acceden al módulo de recogida (3) y comprenden un segundo extremo (13) destinado a recibir dichas perchas.

3. Instalación para clasificación de perchas según la reivindicación 2 en la que el primer extremo (12) de las líneas de salida (6) es un extremo superior y el segundo extremo (13) de las líneas de salida (6) es un extremo inferior tal que dichas líneas de salida (6) están dispuestas con una determinada inclinación, decreciente desde el primer extremo, de conexión con el módulo de clasificación, hasta el segundo extremo (13).

4. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el módulo inicial (1) comprende adicionalmente al menos una cinta transportadora (7) configurada para recibir y desplazar una pluralidad de receptáculos (8) en el interior de los cuales se encuentran perchas sin clasificar.

5. Instalación para clasificación de perchas según la reivindicación 4 en la que al menos una de las cintas transportadoras (9) está dispuesta enfrentada al raíl (4).

6. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende adicionalmente un módulo final (9) con al menos una guía (10) con una pluralidad de elementos de sujeción (11) de receptáculos (8) vacíos.

7. Instalación para clasificación de perchas según la reivindicación 6 en la que la guía (10) está motorizada.

8. Instalación para clasificación de perchas según la reivindicación 6 o 7 en la que el módulo final (9) está alineado con el módulo inicial (1) y con el módulo de recogida (3).

9. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el sistema de visión artificial comprende al menos una cámara de video y un sistema de reconocimiento de imágenes.

10. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende, en un extremo del raíl (4) en el que el módulo inicial (1) se conecta al módulo de clasificación (2), un dispositivo de paso configurado para recoger una percha (4) dispuesta en el raíl (4) y colgarla en un porta perchas identificado (6) del segundo raíl (7).

11. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende, en correspondencia con el primer extremo (12) de cada línea de salida (6) un dispositivo de liberación que está conectado con la unidad de control y que está configurado para soltar de un porta perchas identificado la percha correspondiente al tipo de perchas que se recoge en dicha línea de salida (6).

12. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el raíl (4) está motorizado.

13. Instalación para clasificación de perchas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que módulo de clasificación (2) está dispuesto a una altura más elevada que el módulo inicial (1).